【正文】 e monitoring. Finally, to control the system39。 安徽工業(yè)大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書 IV ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 目 錄 1. 緒論 .................................................................................................................................. 1 HDU40002 型過程控制綜合實(shí)訓(xùn)系統(tǒng) ........................................................................... 1 系統(tǒng)組成 ............................................................................................................ 1 典型化工流程過程控制綜合實(shí)訓(xùn)對(duì)象系統(tǒng) ........................................................... 1 反應(yīng)釜描述 .................................................................................................................. 2 反應(yīng)釜內(nèi)部結(jié)構(gòu)及原理 ................................................................................................ 3 反應(yīng)釜結(jié)構(gòu) ........................................................................................................ 3 反應(yīng)釜工作原理 ................................................................................................. 3 液位控制系統(tǒng)控制要求 ................................................................................................ 4 2. 系統(tǒng)控制方案設(shè)計(jì) ............................................................................................................. 5 控制思想 .................................................................................................................... 5 總體控制思想 .................................................................................................... 5 控制過程說明 .................................................................................................... 5 控制 方案 .................................................................................................................... 5 液位 — 流量串級(jí)控制系統(tǒng) .................................................................................. 5 主、副調(diào)節(jié)器控制規(guī)律的選擇 ........................................................................... 6 控制算法 .................................................................................................................... 7 PID控制算法 ...................................................................................................... 7 PID算法的作用 .................................................................................................. 7 3. 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ............................................................................................................. 8 檢測(cè)裝置 .................................................................................................................... 8 擴(kuò)散硅壓力液位變送器 ...................................................................................... 8 磁翻轉(zhuǎn)液位計(jì) .................................................................................................... 9 執(zhí)行器 ...................................................................................................................... 12 電動(dòng)調(diào)節(jié)閥 ..................................................................................................... 12 變頻器 ............................................................................................................ 14 水泵 ................................................................................................................ 15 通信模塊 .................................................................................................................. 16 模擬量采集模塊 .............................................................................................. 16 模擬量輸出模塊 .............................................................................................. 17 通信轉(zhuǎn)換模塊 .................................................................................................. 17 開關(guān)電源 .................................................................................................................. 17 硬件連接 .................................................................................................................. 17 4. 用西門子 S7300PLC 實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì) ........................................................................... 18 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則和步驟 ......................................................................... 18 PLC 的選型和硬件配置 .............................................................................................. 20 PLC型號(hào)的選擇 ............................................................................................... 20 S7300 CPU的選擇 .......................................................................................... 20 模擬量輸入 /輸出模塊 ...................................................................................... 21 安徽工業(yè)大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書 V ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 計(jì)算機(jī)與 PLC 的通信 ...................................................................................... 21 PID 控制器的選取及整定 ........................................................................................... 21 PID控制器的組成 .......................................................................................... 21 主、副回路控制規(guī)律的選擇 ............................................................................. 22 調(diào)節(jié)器正、反作用方式的確定 ......................................................................... 22 采樣周期的分析 .............................................................................................. 23 參數(shù)整定 ......................................................................................................... 23 PLC 程序設(shè)計(jì) ...................................................................