【正文】 ........................ 12 連續(xù)攪拌反應(yīng)釜工作原理 .......................................................................................... 13 連續(xù)攪拌反應(yīng)釜溫度控制難點(diǎn) ................................................................................... 13 微機(jī)控制系統(tǒng)軟件 ..................................................................................................... 14 使用設(shè)備 ................................................................................................................... 14 第三章 PID 控制方案 ............................................................................................................. 16 PID 控制器的應(yīng)用與發(fā)展 ........................................................................................... 16 PID 控制原理 ............................................................................................................ 16 PID 控制器基本概念 ........................................................................................ 16 PID 控制器的參數(shù)整定 ..................................................................................... 16 數(shù)字 PID 算法 .................................................................................................. 17 數(shù)字 PID 控制器的控制作用 ............................................................................. 19 PID 控制器的主要優(yōu)點(diǎn) .............................................................................................. 21 閉環(huán)控制系統(tǒng)的概念與特點(diǎn) ....................................................................................... 21 反應(yīng)釜的 PID 控制方案 ............................................................................................. 21 PLC 在 PID 閉環(huán)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 .................................................................. 21 第四章 系統(tǒng)硬件選擇 ............................................................................................................. 25 可編程控制器總體概述 .............................................................................................. 25 PLC 工作原理 ........................................................................................................... 25 PLC 組成結(jié)構(gòu) ........................................................................................................... 26 S7300 簡介 ............................................................................................................... 28 第五章 下位機(jī)過程系統(tǒng)設(shè)計(jì) .................................................................................................. 30 PLC STEP7 編程 ........................................................................................................ 30 SIMATIC S7300 可編程控制器模塊選型： ................................................................ 33 下位機(jī)程序 設(shè)計(jì) ........................................................................................................ 34 下位機(jī)程序設(shè)計(jì) ............................................................................................... 35 第六章 控制系統(tǒng)上位系統(tǒng)設(shè)計(jì) ............................................................................................... 37 監(jiān)控畫面設(shè)計(jì) ............................................................................................................ 37 WinCC 組態(tài)軟件介紹 ....................................................................................... 37 WinCC 與 S7300 之間通訊的實(shí)現(xiàn) .................................................................... 37 監(jiān)控畫面的設(shè)計(jì) ............................................................................................... 38 組態(tài) WinCC編程 ........................................................................................................ 38 PLC 通信 ......................................................................................................... 39 WinCC 與 Step7300 通訊 ................................................................................. 40 WinCC 編程 ..................................................................................................... 50 第七章 下位機(jī)具體程序與結(jié)果分析 ........................................................................................ 54 反應(yīng)投料運(yùn)行程序 ..................................................................................................... 54 反應(yīng)釜的溫度控制程序 .............................................................................................. 58 結(jié)果分析 ................................................................................................................... 62 第八章 總結(jié)與展望 ................................................................................................................ 66 總結(jié) .......................................................................................................................... 66 展望 .......................................................................................................................... 66 參考文獻(xiàn) .................................................................................................................................. 67 安徽工業(yè)大學(xué) 反應(yīng)釜的溫度控制 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 7 第 7 頁 共 71 頁 致 謝 ..................................................................................................................................... 68 附 錄 ..................................................................................................................................... 69 安徽工業(yè)大學(xué) 反應(yīng)釜的溫度控制 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 8 第 8 頁 共 71 頁 第一章 緒論 選題的背景 石油化工工業(yè)是國家經(jīng)濟(jì)發(fā)展的支柱性產(chǎn)業(yè)，反應(yīng)釜作為化工生產(chǎn)中實(shí)現(xiàn)化學(xué)反應(yīng)的主要設(shè)備，其自動(dòng)控制方法的研