【正文】 時間，其被控量 可以達到某一穩(wěn)定狀態(tài)，則稱系統(tǒng)是穩(wěn)定的，否則不穩(wěn)定的。對系統(tǒng)性能的基本要求有三個方面。所謂瞬態(tài)過程就是指系統(tǒng)受到外加信號作用后，被控量隨時間變化的全過程。但是，由于系統(tǒng)中儲能元件的存在以及能源功率的限制，使得運動部件的加速度受到限制，其速度和位置難以瞬時變化。根據(jù)系統(tǒng)的的被控量，又可分為位置控制系統(tǒng)、速度系統(tǒng)、溫度控制系統(tǒng)等。 若系統(tǒng)的給定值按照一定時間函數(shù)變化，并要求被控量隨之變化，則此類系統(tǒng)稱為程序控制系統(tǒng)。 5）恒值系統(tǒng)、隨動系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng) 若系統(tǒng)的給定值為一定值，而控制任務就是克服騷動，使被控量保持恒值，此類系統(tǒng)稱為恒值系統(tǒng)。 4）連續(xù)系統(tǒng)、離散系統(tǒng)和采樣系統(tǒng) 從系統(tǒng)中的信號來看，若系統(tǒng)各部分的信號都是時間的連續(xù)函數(shù)即模擬量，則稱此系統(tǒng)為連續(xù)系統(tǒng)，若系統(tǒng)中有一處或多處信號為時間的離散函數(shù)，如脈沖或數(shù)碼信號，則稱之為離散系統(tǒng)。否則稱為是事變系統(tǒng)。 2）線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng) 由線性微分方程或線性差分方程所描述的系統(tǒng)為線性系統(tǒng)；由非線性方程所描述的系統(tǒng)稱為非線性系統(tǒng)。前饋補償控制與反饋控制相結合，就構成了復合控制。前饋補償控制，則在測量出外部作用的基礎上，形成與外部作用相反的控制量， 該控制量與相應的外部作用共同作用的結果，使被控量基本不受影響，即在偏差產(chǎn)生之前就進行了防止偏差產(chǎn)生的控制。 自動控制原理中所討論的系統(tǒng)主要是閉環(huán)控制系統(tǒng)。此類系統(tǒng)包括了兩種傳輸信號的通道：由給定值至被控量的通道稱為前向通道；由被控量至系統(tǒng)輸入端的通道稱為反饋通道。閉環(huán)控制系統(tǒng)又被稱為反饋控制或按偏差控制。 開環(huán)控制的特點是系統(tǒng)結構和控制過程很簡單，但抗擾能力差、 控制精度不高，故一般只能用于對控制性能要求較低的場合。對自動控制系統(tǒng)的性能進行分析和設計則是自動控制原理的主要任務。 圖中，控制裝置和受控對象為物理裝置，而給定值和被控量均為一定形式的物理量。所謂自動控制， 是指在無人直接參與的情況下，利用控制裝置操縱受控對象，使被控量等于給定值或給定信號變化規(guī)律去變化的過程。 就業(yè)方向適合到國民經(jīng)濟各部門從事與電氣工程有關的系統(tǒng)運行、自動控制、電力電子技術、信息處理、試驗分析、研制開發(fā)等方面的工作，也能在科研院所、高等學校從事電氣信息與自動化技術相關的研究開發(fā)、技術引進與改造及教學工作。 該專業(yè)是強電和弱電、計算機技術與電氣控制技術交叉滲透的綜合型專業(yè)學科。 本專業(yè)主要學習電子技術、電工技術、信息控制、電氣測量、計算機技術等方面較寬廣的工程技術基礎和專業(yè)知識。電氣自動化畢業(yè)論文 系部 ： 機電工程系 專業(yè)班級 ： 成人 08 本科電氣自動化班 姓名 ： 郭 鵬宇 指導老師 ： 時 間： 2021 年 5 月 21 日 新疆輕工職業(yè)技術學院 目錄 摘要????? 簡要介紹電氣自動化技術的概念及其包括的專業(yè)知識 關鍵字???????????? 控制、系統(tǒng)、檢測、網(wǎng)絡化 前言????????????????????? ??? 1 第一章 自動控制 統(tǒng)???????????? ? ????? 2 自動控制與自動控制系統(tǒng)????????? ? ???? 2 自動控制系統(tǒng)的基本構成及控制方式???? ? ???? 3 自動控制系統(tǒng)的分類???????????? ???? 4 對控制系統(tǒng)性能的要求???????????? ? ?? 5 自動控制理論發(fā)展簡述?? ???????????? ? 6 第二章 自動檢測系統(tǒng)??????? ?????????? 7 檢測技術的基本概念???????????? 8 傳感器與傳感器的分類??????? ???? 9 測量方法??????? ?????????? 10 傳感器的基本特性?????????? ??? 11 溫度檢測???????????? ????? 12 溫標及測溫方法??????????? ?? 12 壓力檢測?????????? ??????? 13 熱電偶與熱電阻的原理?????????? ?? 15 第三章 PLC 在面向微型化、網(wǎng)絡化、 PC化和開放性方向發(fā)展???? 19 小結?????? ???????????? ???????? 20 前言 電氣自動化是高等院校開設的一門工科專業(yè)。 培養(yǎng)德、智、體全面發(fā)展，具有良好的科學素養(yǎng)和創(chuàng)新精神，培養(yǎng)能夠從事與電氣工程有關的系統(tǒng)運行、自動控制、電力電子技術、信息處理、試驗分析、研制開發(fā)以及電子與計算機應用等領域工作的寬口徑復合型高級工程技術人才。本專業(yè)主要特點是強電 弱電結合、電工技術與電子技術相結合、軟件與硬件結合、元件與系統(tǒng)結合，學生受到電工電子、信息控制及計算機技術方面的基本訓練，具有解決電氣工程與自動化領域技術問題的基本能力。電氣工程及其自動化專業(yè)培養(yǎng)出的畢業(yè)生，以理論基礎扎實、專業(yè)知識面寬廣、實踐動手能力強、適應性強在國內(nèi)有較好的聲譽 主干課程電路原理、電子技術基礎、計算機技術（語言、軟件基礎、硬件基礎、單片機）、信號與系統(tǒng)、電磁場理論與應用、自動控制原理、電機學、電力電子技術、電氣測 量、電力拖動與控制等。 、 a) 自動控制與自動控制系統(tǒng) 一、 自動控制的基本概念 在現(xiàn)代科學技術的許多領域中，自動控制技術得到了廣泛的應用。如圖 11 所示。自動控制系統(tǒng)由控制裝置和受控對象構成。 給定值 控制裝置 受控對象 被控量 圖 11 自動控制示意圖 二、 自動控制系統(tǒng)的基本構成 及控制方式 1. 開環(huán)控制 控制裝置與受控對象之間只有順向作用而無反向聯(lián)系時，稱為開環(huán)控制。 2. 閉環(huán)控制 控制裝置與受控對象之間，不但有順向作用，而且還有反向聯(lián)系，既有被控量對控制過程的影響，這種控制稱為閉環(huán)控制，相應的控制系統(tǒng)稱為閉環(huán)控制系統(tǒng)。 閉環(huán)控制系統(tǒng)是通過給定值與反饋量的偏差來實現(xiàn)控制作用的，故這種控制常稱為按偏差控 制，或稱反饋控制。閉環(huán)系統(tǒng)能減小或消除作用，但若設計調試不當，易產(chǎn)生震蕩設置不能正常工作。 3. 復合控制 反饋控制是在外部的作用下，系統(tǒng)的被控量發(fā)生變化后才做出相應調節(jié)和控制的，在受控對象具有較大時滯的情況下，其控制作用難以及時影響被控量，進而形成快速有效的反饋控制。在這種控制方式中，由于被控量對控制過程不產(chǎn)生影響，故它也屬于開環(huán)控制。復合控制有兩種基本形式：按輸入前饋補償?shù)膹秃峡刂坪桶磾_動前饋補償控制的復合控制，如圖： 控制器 前饋控制 檢測元件 受控對象 給定值 被控量 （ a） 按輸入前饋補償?shù)膹秃峡刂? 前饋控制 受控對象 檢測 元件 控制器 擾動