【正文】 供內(nèi)部工作情況。當(dāng) D/I=1時，在下降沿作用下，圖形顯示數(shù)據(jù)寫入 DR，或在 E信號高電平作用下由 DR讀到 DB7∽ DB0數(shù)據(jù)總線。當(dāng) D/I=0 時，在 E信號下降沿的作用下，指令碼寫入 IR。了解如下器件有利于對模塊編程。 IC1， IC2， IC3 為列驅(qū)動器。C — +80176。C — +70176?？赏瓿蓤D形顯示，也可以顯示 124 個（ 1616 點(diǎn)陣）漢字。 天津工程師范學(xué)院 2021 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 5 4 硬件電路設(shè)計(jì) 系統(tǒng)整體框圖 圖 41 系統(tǒng)整體框圖 人機(jī)交互硬件 人機(jī)交互硬件主要包括液晶顯示屏、鍵盤和單片機(jī)。但分立原件 H橋電路工作性能不夠穩(wěn)定，較易出現(xiàn)硬件上的故障，故放棄了這一方案。 一片 L298N可以同時驅(qū)動兩個電機(jī)。它具有高達(dá) 50v電壓和 4A 電流的驅(qū)動能力。 根據(jù)以上的兩種方案的比較，所以在本電路設(shè)計(jì)時采用的是 AT89S52 芯片。 無論從單片機(jī)的資源，還是執(zhí)行速度進(jìn)行比較， 51 單片機(jī)都要比其他單片機(jī)性價比高。 通過將 8位 RISC CPU與系統(tǒng)內(nèi)可編程的 Flash集成在一個芯片內(nèi)， ATmega16 成為一個功能強(qiáng)大的單片機(jī)，為許多嵌入式控制應(yīng)用提供了靈活而低成本的解決方案。引導(dǎo)程序可以使用任意接口將 應(yīng)用程序下載到應(yīng)用 Flash存儲區(qū) (Application Flash Memory)。 本芯片是以 Atmel高密度非易失性存儲器技術(shù)生產(chǎn)的。 AT89S52有如下特點(diǎn) :8K字節(jié)的系統(tǒng)內(nèi)可編程 Flash(具有同時讀寫的能力，即(RWW)， 512 字節(jié) EEPROM， 1K字節(jié) SRAM， 32個通用 I/O口線， 32個通用工作寄存器，用于邊界掃描的 JTAG 接口，支持片內(nèi)調(diào)試與編程，三個具有比較模式的靈活的定時器 / 計(jì)數(shù)器 (T/C),片內(nèi) /外中斷，可編程串行 USART，有起始條件檢測器的通用串行接口，具有片內(nèi)振蕩器的可編程看門狗定時器，一個 SPI串行端口，以及六個可以通過軟件進(jìn)行選擇的省電模式。所有的寄存器都直接與算術(shù)邏輯單元 (ALU) 相連接，使得一條指令可以在一個時鐘周期內(nèi)同時訪問兩個獨(dú)立的寄存器。 主要技術(shù)指標(biāo) (1)工作電壓： +5V和 +12V； (2)待機(jī)電流： 50mA； (3)工作電流： 500mA； (4)聲光顯示 ； 天津工程師范學(xué)院 2021 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 3 3 方案論證 選用單片機(jī) AT89S52 方案一：采用型號為 AT89S52 的 51 單片機(jī)芯片。 4. 暫停功能 當(dāng)按下暫停鍵 / 啟動鍵時，洗衣機(jī)須停止工作，再按該鍵，洗衣機(jī)又能按原來所選擇的工作方式繼續(xù)工作。標(biāo)準(zhǔn)程序是進(jìn)水→洗滌 / 漂洗→排水→脫水，經(jīng)濟(jì)程序是進(jìn)水→洗滌 → 結(jié)束 (留水不排不脫 ) ，單獨(dú)程序是排水→脫水→結(jié)束。 天津工程師范學(xué)院 2021 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 2 2 設(shè)計(jì)任務(wù) 設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容 1. 洗滌功能 洗滌時正、反轉(zhuǎn)驅(qū)動時間各為 3秒，間歇時間為 2秒。該系統(tǒng)硬件簡單，成本低廉，但由于多處使用復(fù)用技術(shù)，其功能和普通洗衣機(jī)一樣齊全。而研究者為了滿足人們 的需求，會使單片機(jī)和其他芯片的集成度更高、應(yīng)用電路更簡單、材料更環(huán)保。隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人民生活水平的提高，洗衣機(jī)越來越普及，高檔洗衣機(jī)也不斷進(jìn)入家庭。 1988 年年產(chǎn)量為 萬臺， 1989年年產(chǎn)量為 826 萬臺， 1991 年年產(chǎn)量為 萬臺。到了八十年代，我國洗衣機(jī)的生產(chǎn)量突飛猛進(jìn)。 課題研究的意義 世界上第一臺洗衣機(jī)是在 1874 年由美國的比爾 布萊克斯通研 制成功的。 現(xiàn)有的機(jī)械式雙缸洗衣機(jī)定時器存在著停擺，輪子打滑，進(jìn)水等可靠性低的問題，為提高產(chǎn)品的質(zhì)量，本文提出了一種采用 AT89S52設(shè)計(jì)洗衣機(jī)控制器的設(shè)想，由于 AT89S52芯片具有價格低、體積小、可靠性高等特點(diǎn)，它可以有效地提高產(chǎn)品的性能價格比，并可使產(chǎn)品更新?lián)Q代。 59 天津工程師范學(xué)院 2021屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 1 1 引言 問題的提出 電子技術(shù)和微型計(jì)算機(jī)的迅速發(fā)展，促進(jìn)了微型計(jì)算機(jī)測量和控制技術(shù)的迅速發(fā)展和廣泛應(yīng)用。 51 附錄 4 中文譯文 29 附錄 3 英文原文 27 附錄 1 原理圖 24 硬件電路測試 ....................................................................................................... 24 系統(tǒng)測試 ............................................................................................................... 24 測試方法 ..................................................................................................... 24 功能測試及分析 ......................................................................................... 24 結(jié)論 19 主程序流程圖 ....................................................................................................... 19 液晶顯示子程序流程圖 ....................................................................................... 20 鍵盤驅(qū)動程序 ..................................................................................................... 21 初始化子程序 ........................................................................................... 21 按下判斷子程序 ....................................................................................... 21 等待抬起子程序 ....................................................................................... 21 鍵盤掃描子程序 ....................................................................................... 22 鍵盤子程序流程圖 ............................................................................................... 23 6 測試結(jié)果及分析 5 系統(tǒng)整體框圖 .......................................................................................................... 5 人機(jī)交互硬件 .......................................................................................................... 5 液晶顯示屏 ................................................................................................... 5 鍵盤 ............................................................................................................. 12 LED 及蜂鳴器 ............................................................................................. 12 電機(jī)驅(qū)動模塊 L298N ........................................................................................... 13 功能特性 ...................................................................................................... 13 引腳定義 ...................................................................................................... 13 單片機(jī) AT89S52 .................................................................................................... 14 AT89S52 功能特性 ...................................................................................... 14 芯片結(jié)構(gòu) ..................................................................................................... 15 引腳功能 ..................................................................................................... 16 5 軟件設(shè)計(jì) 3 選用單片機(jī) AT89S52 .............................................................................................. 3 選用電機(jī)驅(qū)動模塊 L298N ...................................................................................... 4 4 硬件電路設(shè)計(jì) 1 問題的提出 .......................................................................................................... 1 課題研究的意義 .................................................................................................. 1 2 設(shè)計(jì)任務(wù) control program 目 錄 1 引言 control system for washing。 washing machine?？刂瞥绦蛟O(shè)計(jì)包括定時中斷服務(wù)程序、外中斷服務(wù)程序及主程序。按鍵選擇洗衣機(jī)工作方式，指示燈配合按鍵工作， LCD 顯示器則顯示洗碗機(jī)洗滌和排水時間。 基于模糊控制的全自動洗碗機(jī)自動控制系統(tǒng) ,以單片機(jī) AT89S52 為核心 ,可以實(shí)現(xiàn)洗碗機(jī)的智能控制 ,提高洗碗質(zhì)量 ,節(jié)約能源。 Tianjin University of Technology and Education 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 專 業(yè)： 電子信息工程 二○一○ 年 六 月 畢業(yè)設(shè)計(jì) 基