【正文】 編程簡單等特點。上世紀(jì) 80 年代至 90 年代中期，是 PLC 發(fā)展最快的時期，年增長率一直保持為 30~40%。 1968 年美國 GM（通用汽車）公司提出取代繼電氣控制裝置的要求，第二年，美國數(shù)字公司研制出了基于集成電路和電子技術(shù)的控制裝置，首次 采用程序化的手段應(yīng)用于電氣控制，這就是第一代可編程序控制器，稱 Programmable Controller（ PC）。 的發(fā)展歷程 在工業(yè)生產(chǎn)過程中，大量的開關(guān)量順序控制，它按照邏輯條件進(jìn)行順序動作，并按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動作的控制，及大量離散量的數(shù)據(jù)采集。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計時、計數(shù)和算 術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。 共 38 頁 第 5 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 第 2 章 PLC 的簡介 PLC 的定義及發(fā)展歷程 的定義 PLC 即可編程控制器（ Programmable logic Controller，是指以計算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置?，F(xiàn)在 PLC 已經(jīng)發(fā)展成為不但具有邏輯控制功能、還具有過程控制功能、運(yùn)動控制功能和數(shù)據(jù)處理功能、連網(wǎng)通訊功能等多種性能，是名符其實的多功能控制器。 可編程控 制器 (PLC)從上個世紀(jì) 70 年代發(fā)展起來的一種新型工業(yè)控制系統(tǒng)，起初它主要是針對開關(guān)量進(jìn)行邏輯控制的一種裝置，可以取代中間繼電器、時間繼電器等構(gòu)成開關(guān)量控制系統(tǒng)。且其外部 I/O 接線一般都用于多芯扁平電纜和插頭、插座，直接從印刷電路板上引出，不如接線端子可靠。 （ 3） 工業(yè)控制計算機(jī)控制 工控機(jī)采 用總線結(jié)構(gòu)，各廠家產(chǎn)品兼容性強(qiáng)，有實時操作系統(tǒng)的支持，在要求快速、實用性強(qiáng)、功能復(fù)雜的領(lǐng)域中占優(yōu)勢。但是，單片機(jī)是一片集成電路，不能直接將它與外部 I/O 信號相連。 （ 2） 單片機(jī)控制 單片機(jī)作為一個超大規(guī)模的集成電路，機(jī)構(gòu)上包括 CPU、存儲器、定時器和多種輸入 /輸出接口電路。繼電器串接在控制電路中根據(jù)主電路中的電壓、電流、轉(zhuǎn)速、時間及溫度等參量變化而動作，以實現(xiàn)電力拖動裝置的自動控制及保護(hù)。 就目前的現(xiàn)狀有以下幾種控制方式滿足系統(tǒng)的要求：繼電器控制系統(tǒng)、單片機(jī)控制、工業(yè)控制計算機(jī)控制、可編程序控制器控制。從企業(yè)的改造要求可以看出在新控制系統(tǒng)中既需要處理模擬量也需要處理大量的開關(guān)量，系統(tǒng)的可靠性要高，人機(jī)交互界面友好，應(yīng)具備數(shù)據(jù)儲存和分析匯總的能力。 共 38 頁 第 3 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 對于本課題來說，如果液體混合系統(tǒng)部分是一個較大規(guī)模工業(yè)控制系統(tǒng)的改造升級，新控制裝置需要根據(jù)企業(yè)設(shè)備和工藝現(xiàn)況來構(gòu)成并需盡可能的利用舊系統(tǒng)中的元器件。在方案的選擇、元器件的選型時更多的考慮新技術(shù)、新產(chǎn)品。設(shè)計原則主要包括：工作條件；工程對電氣控制線路 提供的具體資料。 課題方案的設(shè)計及介紹 整個設(shè)計過程是按思想工藝流程設(shè)計，為設(shè)備安裝、運(yùn)行和保護(hù)檢修服務(wù)。綜合多種液體自動混合裝置的控制系統(tǒng)的要求，進(jìn)行了外部電路的連線和 PLC 程序設(shè)計，從部件的選擇，流程的分析，程序順序控制的設(shè)計等方面，完成了本次的設(shè)計任務(wù)。 課題主要工作 本文首先回顧多種液體自動混合裝置的發(fā)展過程，說明了種液體自動混合裝置的 PLC 控制的重要性和必然性 。 共 38 頁 第 2 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 2. 本系統(tǒng)采用 PLC 是基于以下兩個原因： （ 1） PLC 具有很高的可靠性，通常的平均無故障時間都在 30 萬小時以上； （ 2） 編程能力強(qiáng)，可以將模糊化、模糊決策和解模糊都方便地用軟件來實現(xiàn)； 根據(jù)多種液體自動混合系統(tǒng)的要求與特點，我們采用的 PLC 具有小型化、高速度、高性能等特點，可編程控制器指令豐富，可以接各種輸出、輸入擴(kuò)充設(shè)備，有豐富的特殊擴(kuò)展設(shè)備，其中的模擬輸入設(shè)備和通信設(shè)備是系統(tǒng)所必需的，能夠方便地聯(lián)網(wǎng)通信。充分吸收了分散式控制系統(tǒng)和集中控制系統(tǒng)的優(yōu)點，采用標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、系統(tǒng)化設(shè)計，配置靈活、組態(tài)方便。 研究的目的和意義 在工藝加工最初，把多種原料再合適的時間和條件下進(jìn)行需要的 加工以得到產(chǎn)品一直都是在人監(jiān)控或操作下進(jìn)行的，在后來多用繼電器系統(tǒng)對順序或邏輯的操作過程進(jìn)行自動化操作 , 隨著科學(xué)技術(shù)的日新月異，自動化程度要求越來越高，原來的液體混合遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足當(dāng)前自動化的需要。 隨著計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，對原有液體混合裝置進(jìn)行技術(shù)改造，提出數(shù)據(jù)采集、自動控制、運(yùn)行管理等多方面的要求。另外，生產(chǎn)要求該系統(tǒng)要具有配料精確、控制 可靠等特點，這也是人工操作和半自動化控制所難以實現(xiàn)的。 在煉油、化工、制藥等行業(yè)中，多種液體混合是必不可少的程序， 而且也是其生產(chǎn)過程中十分重要的組成部分。文中分析了其工藝過程，在明確了其控制要求以后對其進(jìn)行了硬件及軟件的設(shè)計，并詳細(xì)介紹了其控制方案，根據(jù)設(shè)計的要求和特點，確定 PLC 的輸入、輸出分配，并詳細(xì)分析了其控制過程、工藝流程圖、梯 形圖。液體混合系統(tǒng)的控制設(shè)計考慮到其動作的連續(xù)性以及各個被控 設(shè)備動作之間的相互關(guān)聯(lián)性，針對不同的工作狀態(tài)，進(jìn)行相應(yīng)的動作控制輸出，從而實現(xiàn)液體混合系統(tǒng)從第一種液體加入到混合完成輸出的這樣一個周期控制工作的程序?qū)崿F(xiàn)。 畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文） 基于 S7200 PLC 的多種液體混合控制系統(tǒng)設(shè)計 姓 名 系 別 電氣信息學(xué)院 專 業(yè) 電氣工程及其自動化 班 級 指導(dǎo)教師 2021 年 6 月 15 日 I ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 基于 S7200 PLC 的多種液體混合控制系統(tǒng)設(shè)計 【摘要】 以三種液體的混合灌裝控制為例，將三種液體按一定比例混合，在電動機(jī)攪拌后要達(dá)到一定的溫度才能將混合的液體輸出容器。并形成循環(huán)狀態(tài)。 論文還詳細(xì)介紹了西門子公司 S7200 系列 PLC 的組成和技術(shù)指標(biāo)，以及它的輸入、輸出接口的功能和分類，論文設(shè)計是基于西門子公司的 S7200系列 PLC 控制液體攪拌器的運(yùn)行。 【關(guān)鍵詞】 PLC 攪拌器 S7200 控制過程 II ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ Based on the S7200PLC a variety of liquid mixture control system design [Abstract] The liquid mixture in three filling control as an example, three kinds of liquids are mixed according to a certain proportion, stirring after the motor to reach a certain temperature can be mixed liquid output container. And form a cycle. Liquid hybrid systems control design taking into account the continuity of its action and charged with various equipment moves between the interrelated, and for different working conditions, the corresponding action control output, thus realizing the liquid hybrid systems from the first liquid added to the mixture to plete the output of such a cycle control of the program. The paper also introduces in detail the Siemens S7200 series of PLC position and technical indicators, as well as its input and output interfaces, functions and classification, the paper design is based on the Siemens S7200series of PLC control liquid agitator operation. This paper analyzes the process, in the control request, has carried on the design of hardware and software, and introduces in detail its control scheme, according to the design requirements and characteristics, determine the PLC input and output distribution, and detailed analysis of its control process, process flow diagram, ladder diagram. [Key words] PLC Blender S7200 Control process I ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 目錄 第 1 章 緒論?????????????????????????? 1 課題背景 ????????????????????????? 1 研究的目的和意義 ????????????????????? 2 課題的主要工作 ?????????????????????? 2 課題方案的設(shè)計及介紹 ??????????????????? 2 第 2 章 PLC 的簡介 ??????????????????????? 5 PLC 的定義及發(fā)展歷程 ??????????????????? 5 PLC 的特點 ???????????????????????? 5 PLC 的應(yīng)用領(lǐng)域 ??????????