【正文】 ..... 1 研究目的及意義 ............................................................................................ 1 國(guó)內(nèi)外文獻(xiàn)綜述及相關(guān)領(lǐng)域的研究進(jìn)展及成果 ........................................ 2 主要研究?jī)?nèi)容 ................................................................................................ 4 2 電力傳動(dòng)控制系統(tǒng)硬件平臺(tái) .................................................................... 5 PLC .................................................................................................................. 5 300 系列 PLC ....................................................................................... 5 CPU314C2PN/DP ................................................................................. 7 MM440 變頻器 ............................................................................................... 10 三相異步電動(dòng)機(jī) .......................................................................................... 12 PROFIBUS 通信線制作 ................................................................................. 12 接觸器和繼電器 .......................................................................................... 14 3 控制系統(tǒng)硬件網(wǎng)絡(luò)組態(tài) ............................................................................ 17 新建硬 件組態(tài)項(xiàng)目 ...................................................................................... 17 從站硬件組態(tài) .............................................................................................. 18 從站硬件配置 ................................................................................... 18 從站通信映射區(qū)組態(tài) ....................................................................... 21 主站硬件組態(tài) .............................................................................................. 23 主站硬件配置 ................................................................................... 23 主站通信映射區(qū)組態(tài) ....................................................................... 23 4 硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì) ................................................................................................ 25 分析被控對(duì)象和明確控制任務(wù) ................................................................... 25 MM440 參數(shù)設(shè)置 ........................................................................................... 26 硬件連接 ...................................................................................................... 28 PLC 從站和 MM440 的連接 ................................................................ 28 PLC 主站和變頻器連接 .................................................................... 29 電源、接觸器、繼電器連接 ........................................................... 29 5 調(diào)試運(yùn)行 .......................................................................................................... 31 6 結(jié)論 .................................................................................................................... 32 參考文獻(xiàn) ............................................................................................................... 33 致謝 ......................................................................................................................... 34 附錄 ......................................................................................................................... 35南昌航空大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 1 1 引言 研究目的及意義 本課題的選題依據(jù)源自一個(gè)工控實(shí)驗(yàn)室里的教學(xué)開發(fā)項(xiàng)目。通過調(diào)試運(yùn)行，本系統(tǒng)設(shè)計(jì)基本達(dá)到預(yù)想的各項(xiàng)指標(biāo)，同時(shí)具有良好的穩(wěn)定性和安全性。本系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備為一個(gè)三相異步電動(dòng)機(jī)。由于 MM440 沒有帶集成 DP 口和專用通訊板，設(shè)計(jì)時(shí)控制單元和控制執(zhí)行單元之間的所有連接通過導(dǎo)線完成。采用 PROFIBUSDP主從 MS 通信方式。本設(shè)計(jì)的控制單元包括兩個(gè) S7300 PLC 和一個(gè)MM440 變頻器。本文設(shè)計(jì)的內(nèi)容針對(duì)于系統(tǒng)控制單元和現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的連接；上位機(jī)和控制器的連接；執(zhí)行器的參數(shù)設(shè)置等硬件調(diào)試。 作者簽名： 日期： 導(dǎo)師簽名： 日期： 基于 PROFIBUS 的電力傳動(dòng)控制系統(tǒng)（硬件） 摘要： 本文以西門子工控儀器作為硬件平臺(tái)，搭建設(shè)計(jì)了基于 PROFIBUS 的電力傳動(dòng)控制控制系統(tǒng)。 作者簽名： 日期： 學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書 本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國(guó)家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。對(duì)本文的研究作出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式表明。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 題 目：基于 PROFIBUS 的電力傳動(dòng)控制系統(tǒng)（硬件） 學(xué) 院： 信息工程學(xué)院 專業(yè)名稱： 自動(dòng)化 班級(jí)學(xué)號(hào)： 09044305 學(xué)生姓名： 指導(dǎo)教師： 二 O 一三 年 六 月 學(xué)士學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本人聲明，所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo) 下獨(dú)立完成的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含法律意義上已屬于他人的任何形式的研究成果 ,也不包含本人已用于其它學(xué)位申請(qǐng)的論文或成果。本人完全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。本人授權(quán)南昌 航空大學(xué)可以將本論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。 該系統(tǒng)的設(shè)計(jì)包括上位機(jī)的電機(jī)操作、 監(jiān)控界面單元、上位機(jī)與控制器通信單元、控制器執(zhí)行單元以及現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備單元。 本文以工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線中常用的 PROFIBUSDP 作為通信的基礎(chǔ)，完成上位機(jī)與控制單元、多個(gè)控制單元之間的通信。一個(gè) S7300 作為監(jiān)控主站，另一個(gè)作為控制從站。主站監(jiān)控獲取變頻器的運(yùn)行頻率和輸出電壓，從站發(fā)出上位機(jī)的控制 命令給變頻器， MM440 變頻器作為控制執(zhí)行單元。變頻器采用控制從站輸出的模擬量給定作為頻率控制標(biāo)準(zhǔn)。本設(shè)計(jì)的目的主要在于解決該現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的遠(yuǎn)程正反轉(zhuǎn)、無(wú)級(jí)調(diào)速和正反向點(diǎn)動(dòng)控制 ,同時(shí)讀取 MM440 的運(yùn)行數(shù)據(jù)送上位機(jī)對(duì)比顯示。 關(guān)鍵詞 ： PROFIBUSDP 網(wǎng)絡(luò) S7300 MM440 通信 異步 電動(dòng)機(jī) 傳動(dòng)控制 指導(dǎo)老師簽名 ： Electric drive control system based on PROFIBUS (hardware) Student name: Chen Dian Class: 090443 Supervisor: Peng Yuanxiu Abstract: This thesis constructs a control system of electric drive control system that uses PROFIBUS munication mode based on the SIEMENS industrial equipment as the hardware platform. The design of the system includes the motor operation of the host puter, the monitor interface unit, the host puter with the controller munication unit, the controller execution units and field devices unit. The paper design content includes connection in the system control unit and field devices, the connection host puter to the controller, actuator parameter setting and hardware debugging. In this paper, plete the host puter and the control unit, a plurality of munication between the control units based on the monly using PROFIBUSDP industrial field bus munication as a foundation. The design of the control unit includes two S7300 PLCs and a MM440 inverter. One S7300 is the monitoring master, and the other is the control slave station. The s