【正文】 保護(hù)和 報(bào)警 。但由于 PLC 相對(duì)于普通單片機(jī)來說，價(jià)格比較昂貴，所以現(xiàn)在基于 PLC的自動(dòng)洗衣機(jī)多出現(xiàn)在工業(yè)洗衣機(jī)中，工業(yè)洗衣機(jī)適用 于賓館、酒店、醫(yī)院、學(xué)校、服裝廠，水洗廠，工礦企業(yè)等，滿足大容量的洗衣要求。因?yàn)?PLC 是整體模塊，集中了驅(qū)動(dòng)電路、檢測(cè)電路和保護(hù)電路以及通訊聯(lián)網(wǎng)功能。隨著 PLC技術(shù)的發(fā)展， 用 PLC 來作為控制器．就能很好地滿足全自動(dòng)洗衣 機(jī)對(duì)自動(dòng)化的要求．并且控制方式靈活多樣，控制模式可以根據(jù)不同場(chǎng)合的應(yīng)用而有所不同。它采用可編程序的存儲(chǔ)器．用來存儲(chǔ)用戶指令．通過數(shù)字或模擬的輸入／輸出，完成一系列邏輯、順序、定時(shí)、計(jì)數(shù)、運(yùn)算等確定的功能，來控制各種類型的機(jī)電一體化設(shè)備和生產(chǎn)過程。其次，在設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)硬件時(shí)，要有多種電路保護(hù)裝置，如電流保護(hù)、電壓保護(hù)、過載保護(hù)、過熱保護(hù)及欠壓保護(hù)等等，這樣不但增加了硬件的復(fù)雜性，而且隱含較高的故障率，還無形地增加了維修成本費(fèi)用。 以往以單片機(jī)為中心控制系統(tǒng)工作的家用全自動(dòng)洗衣機(jī)中，存在著一些本身不能克服的缺點(diǎn)。洗衣機(jī)由初始的半自動(dòng)式洗衣機(jī)發(fā)展到現(xiàn)在的全自動(dòng)洗衣機(jī)，又正 在向智能化洗衣機(jī)方向發(fā)展。洗衣機(jī)需要更好地滿足人們的需求，必須借助于自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展。所以從問世至今，自動(dòng)洗衣機(jī)一直都受到消費(fèi)者的偏愛。羽絨服、羽絨被、面料結(jié)實(shí)的棉服等等都 3 可省去手洗的麻煩和送到洗衣店干洗的費(fèi)用。 自動(dòng)洗衣機(jī)的發(fā)明是洗衣機(jī)技術(shù)的一個(gè)重大革命，設(shè)計(jì)人員設(shè)計(jì)的洗衣程序使這款洗衣機(jī)更加智能化。進(jìn)入 90 年代，由于電動(dòng)調(diào)速技術(shù)的提高，洗衣機(jī)實(shí)現(xiàn)了寬范圍的轉(zhuǎn)速變換與調(diào)節(jié)，誕生了許多新水流洗衣機(jī)。 70 年代，微電腦控制的全自動(dòng)洗衣機(jī)橫空出世，讓人耳目一新。此間，洗衣機(jī)在日本的發(fā)展備受矚目。電動(dòng)洗衣機(jī)的問世，標(biāo)志著人類家務(wù)勞動(dòng)自動(dòng)化的開端。之后，水力洗衣機(jī)，內(nèi)燃機(jī)洗衣機(jī)也相 繼出現(xiàn)。布萊克斯的洗衣機(jī)構(gòu)造極為簡(jiǎn)單，是在木桶里裝上六塊葉片，用手柄和齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使衣服在筒內(nèi)翻轉(zhuǎn)，從而達(dá)到 “ 凈衣的目的、這套裝置的問世，讓那些為提高生活效率而苦想的人士大受啟發(fā)，洗衣機(jī)的改進(jìn)過程開始大大加快。 ................................................................. 37 I/O端口配置 ...................................................................................... 39 三菱 FX2N24MR PLC接線圖 ................................................................ 39 SWOPCFXGP/WINC軟件進(jìn)行程序設(shè)計(jì) ................................................. 39 .......................................... 45 畢業(yè)設(shè)計(jì)總結(jié) ..................................................................................... 45 工作展望 ............................................................................................ 45 致謝 ........................................................ 47 參考文獻(xiàn) ..................................................... 48 附錄 ........................................................ 50 2 洗衣機(jī)的起源與發(fā)展 1897 年， “ 手洗時(shí)代 ” 受到前所未有的挑戰(zhàn)，有人發(fā)明了木質(zhì)手搖洗衣機(jī)。本文擬用 日本三菱公司生產(chǎn)的 FX2N24MR 微型 PLC．設(shè)計(jì)出 PLC 在全自動(dòng)洗衣機(jī)控制中的應(yīng)用，既可以作為高校學(xué)生學(xué)習(xí) PLC 控制的參考，也可以作為有關(guān)技術(shù)人員維修改 造全自動(dòng)洗衣機(jī)控制電路的參考。具有良好的控制精度和可靠性。具有智能化程度高、安全可靠、方便、 靈活等特點(diǎn)。 文章介紹了洗衣機(jī)的結(jié)構(gòu)，對(duì)全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)進(jìn)行了分析，在此基礎(chǔ)上提出了基于 PLC 的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制方案，并對(duì)方案進(jìn)行了論證，根據(jù)洗衣機(jī)的工作原理，設(shè)計(jì)了流程及程序，對(duì)按鈕，繼電器，開關(guān)， 電動(dòng)機(jī) 等其它一些輸入 /輸出點(diǎn)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)了洗衣機(jī)洗衣過程的自動(dòng)化。 I 基于 PLC 的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制方案 摘要 本文 利用日本 三菱 公司生產(chǎn)的微型 FX2N24MR型 PLC。 設(shè)計(jì)出 PLC控制的全自動(dòng)洗衣機(jī)。由于洗滌，排水，脫水的時(shí)間均由 PLC 內(nèi)計(jì)數(shù)器控制，所以只要改變計(jì)數(shù)器參數(shù)就可以改變時(shí)間。 可編程控制器 (PLC． Programmable Logic Controller)是以計(jì)算機(jī)微處理器為基礎(chǔ)的工業(yè)自動(dòng)控制裝置，隨著 PLC 技術(shù)的發(fā)展．它的功能越來越完善，也越來越強(qiáng)，被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)自動(dòng)控制裝置之中． PLC集三電一體。 PLC 的生產(chǎn)廠家、型號(hào)、種類繁多．不同型號(hào)有不同的使用方法和編程語言。 關(guān)鍵詞： PLC，梯形圖， 洗衣機(jī) II Abstract The PLC Control Completely automatic Washer is designed by the miniature FX2N24MR PLC which is produced by the Japanese Mitsubishi Electric corporation． The article during introduction washer structure, carries on the analysis to the pletely automatic washer control system, proposed in this foundation based on the PLC pletely automatic washer control plan, and has carried on the proof to the plan, has carried on the design according to the washer principle of work to the procedure and the flow, has the intellectualized degree high, safe reliable and so on the characteristics. To the button, the relay, the switch, the electromotor and so on other some I/O spot carries on the control, realized the washer to wash clothes the process automation. Because spreads every time lavation, draining water, dehydrated time by PLC in counter control, so long as therefore the change counter parameter may change the time. The PLC， programmable Logic Controller is a automatic control device which takes the puter microprocessor as the foundation． Along with the PLC technology’ s development， its function is getting more and more perfect， is also getting stronger and stronger． It is widely applied in each industry automatic control device． The PLC which includes three electricity body． has a good control precision and the reliability． The PLC Manufacturer and the model has many types． The different model has different application method and the programming language． This article based on the Mitsubishi Electric FX2N24MR PLC， designs PLC in the pletely automatic washer III control application． It may used as the university student’ s reference when they study the PLC control． It may also take the related technical personnel to service the transformation pletely automatic washer control circuit’ s reference． Keywords： PLC， Trapezoidal Chart， Washer 1 目錄 摘要 ......................................................... I ....................................................... 2 ............................................................................. 2 ........................................................................................ 3 .......................................................................... 4 ............................................. 5 自動(dòng)洗衣機(jī)的工作原理 .......................................................................... 5 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制面板及控制系統(tǒng) ........................................................ 7 自動(dòng)洗衣機(jī)的洗滌與脫水系統(tǒng) ................................................................ 8 自動(dòng)洗衣機(jī)的進(jìn)水和排水系統(tǒng) ................................................................ 9 自動(dòng)洗衣機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)、箱體與支承系統(tǒng) ............................................ 10 洗衣全過程簡(jiǎn)述 .................................................................................. 11 .............................................. 14 進(jìn)水電磁閥 ......................................................................................... 14 排水閥與電磁鐵 .................................................................................. 15 水位開關(guān)和水位傳感器 ........................................................................ 15 減速離合器 ......................................................................................... 19 電機(jī)和電容 ......................................................................................... 29 ................................................... 31 PLC的主要功能和應(yīng)用 ............