【正文】 ication method and the programming language． This article based on the Mitsubishi Electric FX2N24MR PLC， designs PLC in the pletely automatic washer III control application． It may used as the university student’ s reference when they study the PLC control． It may also take the related technical personnel to service the transformation pletely automatic washer control circuit’ s reference． Keywords： PLC， Trapezoidal Chart， Washer 1 目錄 摘要 ......................................................... I ....................................................... 2 ............................................................................. 2 ........................................................................................ 3 .......................................................................... 4 ............................................. 5 自動(dòng)洗衣機(jī)的工作原理 .......................................................................... 5 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制面板及控制系統(tǒng) ........................................................ 7 自動(dòng)洗衣機(jī)的洗滌與脫水系統(tǒng) ................................................................ 8 自動(dòng)洗衣機(jī)的進(jìn)水和排水系統(tǒng) ................................................................ 9 自動(dòng)洗衣機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)、箱體與支承系統(tǒng) ............................................ 10 洗衣全過程簡述 .................................................................................. 11 .............................................. 14 進(jìn)水電磁閥 ......................................................................................... 14 排水閥與電磁鐵 .................................................................................. 15 水位開關(guān)和水位傳感器 ........................................................................ 15 減速離合器 ......................................................................................... 19 電機(jī)和電容 ......................................................................................... 29 ................................................... 31 PLC的主要功能和應(yīng)用 ........................................................................ 31 PLC與其他工業(yè)控制系統(tǒng)的比較 .......................................................... 32 PLC的系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) ............................................................................ 33 FX2N24MR軟件設(shè)計(jì) ................................... 37 ........................................................................ 37 。它不僅大大節(jié)省了人力，而且還進(jìn)一步擴(kuò)大了機(jī)洗衣物的范圍。如果在全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)中采用 PLC 來控制將能 4 克服單片機(jī)的這些缺點(diǎn)。衣物在渦流的作用下，作螺旋式回轉(zhuǎn)，吸入中心后又被甩向桶壁，與桶壁發(fā)生摩擦。通過分析脈沖個(gè)數(shù)和 7 脈沖寬度。 洗滌系統(tǒng)的傳動(dòng)部分由風(fēng)葉、皮帶、皮帶輪、和洗衣軸體組成。離合器的內(nèi)軸（洗滌軸），一端固定波輪，另一端固定離合套，離合套上固定大帶輪，離合器外軸（離心軸）的一端固定離心桶（脫水桶），另一端通過抱簧與離合套連接。于是進(jìn)水閥的電路被切斷，進(jìn)水工作停止。漂洗一般進(jìn)行兩次，在第二次漂洗前注水時(shí)，衣物的柔軟調(diào)理劑被放入洗滌桶內(nèi)，這個(gè) 工作一般是利用離心力的原理放入的。洗衣機(jī)的洗滌桶中水位的高低代表著桶內(nèi)水量的多少。 在水位開關(guān)上，出了固定的幾檔 水位 之外 ，還有一個(gè)補(bǔ)水檔位。 19 減速 離合器 早期設(shè)計(jì)的小波輪全自動(dòng)洗農(nóng)機(jī)的離合器沒有減速功能，故洗滌和脫水轉(zhuǎn)速相同。實(shí)現(xiàn)彈簧旋松的機(jī)構(gòu)是棘輪棘爪裝置，圖 38 是其工作原理簡圖。由于剎車裝置外罩 9 在順時(shí)針旋轉(zhuǎn)過程中，與旋松的剎車扭簧之間可以自由滑動(dòng)，剎車不起作用，因此剎車裝置外罩 剎車盤 1剎車帶 15 都將與脫水軸 18 一起高速旋轉(zhuǎn)，完成脫水功能。由于電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)速只經(jīng)帶輪一級減速．所以內(nèi)桶轉(zhuǎn)速較高，約 680～ 800r／ min。但在波輪順時(shí)針力向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，單向滾針軸承允許轉(zhuǎn)動(dòng)的方向與之致，所以對脫水桶沒有制動(dòng)作用。電容器的電壓也要按照電機(jī)標(biāo)牌的要求選配，一般洗衣機(jī)電機(jī)對電容器的要求電壓為 400 伏到 450伏交流電。． ⑤ 信號連鎖系統(tǒng)信號連鎖是安全生產(chǎn)所需的。 ④ 適應(yīng)發(fā)展的需要 由于技術(shù)的不斷發(fā)展， 控制系統(tǒng)的要求也將會(huì)不斷地提高，設(shè)計(jì)時(shí)要適當(dāng)考慮到今后控制系統(tǒng)發(fā)展和完善的需要。 表 43 FXOS， FXON． FX2N 性能比較 型號 I/O數(shù) 用戶程序步數(shù) 功能指令 通信功能 基本指令執(zhí)行時(shí)間 模擬量模塊 FX0S 1030 800步 EEPROM 50 無 無 FX0N 24128 2K步 EEPROM 55 較強(qiáng) 有 FX2N 16256 8K步 RAM 298 強(qiáng) 有 FXOS 的功能簡單，價(jià)格便宜，可以用與小型開關(guān)量的控制系統(tǒng)， FXON可用于控制要求較高的中小型控制系統(tǒng)， FX2N 的功能最強(qiáng)，可用與控制要求很高的控制系統(tǒng)。內(nèi)桶的周圍有許多小孔 , 使內(nèi)桶和外桶的水流相通 , 洗衣機(jī)的進(jìn)水和排水分別由進(jìn)水電磁閥和排水電磁閥來執(zhí)行。此時(shí) , 按下啟動(dòng)開關(guān) SA1, X0 常開閉合 , S20 被置位 , 而 S0 自動(dòng)復(fù)位 ,S20 被置位后 , M8 得電吸合 , M8 常開觸點(diǎn)閉合 , Y3 得電工作。 ② 洗衣機(jī) 的節(jié)能方面， 洗衣機(jī)的節(jié)能體現(xiàn)在節(jié)水、節(jié)電和節(jié)省洗滌劑上，且現(xiàn)在的洗衣機(jī)結(jié)構(gòu)更趨合理、造型更趨美觀的方向發(fā)展。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 ksv*3t nGK8! z8vGt YM*Jgamp。 ksv*3tnGK8! z89Am UE9aQGn8xp$Ramp。 UE9aQGn8xp$Ramp。總之，萬事開頭難，知識必須通過應(yīng)用才能實(shí)現(xiàn)其價(jià)值！有些東西以為學(xué)會(huì)了，但真正到用的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認(rèn)為只有到真正會(huì)用的時(shí)候才是真的學(xué)會(huì)了。 38 圖 51 控制流程圖 39 I/O 端口配置 表 51 I/O 端口配置 輸入元件 輸出元件 作用 名稱 地址 作用 名稱 地址 啟動(dòng) SA1 X0 正洗控制 KM1 Y0 高水位 SH X1 反洗控制 KM2 Y1 低水位 SL X2 脫水離合器 YC1 Y2 手動(dòng)正洗 SB1 X3 進(jìn)水電磁閥 YV1 Y3 手動(dòng)反洗 SB2 X4 排水電磁閥 YV2 Y4 手動(dòng)脫水 SB3 X5 報(bào)警控制 KM3 Y5 手動(dòng)進(jìn)水 SB4 X6 手動(dòng)排水 SB5 X7 手動(dòng) /自動(dòng) SA2 X10 三菱 FX2N24MR PLC 接線圖 圖 52 三菱 FX2N24MR PLC 接線圖 SWOPCFXGP/WINC軟件進(jìn)行程序設(shè)計(jì) 本次設(shè)計(jì)采用三菱公司的 FXGPWIN 編程軟件進(jìn)行編程，該軟件使用 40 方便，梯形圖與指令表互換。根據(jù)負(fù)載的需要，負(fù)載回路的電源既可以選用交流電源，也可以選用直流電源。 ③ 可編程控制器機(jī)型的選擇 。例如：應(yīng)該保證 PLC 程序不僅在正常條件下運(yùn)行，而且在非正常情況下 (如突然掉電再上電、按鈕按錯(cuò)等 )，也能正常工作。 ③ 定時(shí)控制 PLC 具有很強(qiáng)的定時(shí)、計(jì)數(shù)功能，它可以為用戶提供數(shù)十甚至上百個(gè)定時(shí)與計(jì)數(shù)器。 在洗衣機(jī)中使用的電機(jī)都要配接電容器。洗滌時(shí)，內(nèi)桶跟轉(zhuǎn)現(xiàn)象將減弱洗滌效果并對洗衣機(jī)不利，所以要防止山桶出現(xiàn)跟轉(zhuǎn)。這樣脫水軸 5 就和離合套 2 聯(lián)在一起，跟隨大帶輪 1 一起做高速運(yùn)轉(zhuǎn)。洗滌時(shí)，排水電磁鐵斷電，剎車扭簧處于自由旋緊的狀態(tài)。方絲離合彈簧的形狀呈錐形，上端幾圈的直徑比下端略小一些。 %VFSS 對于 PLC 控制的洗衣機(jī) ,要求水位的檢測必須是連續(xù)的 ,諧振式水位 18 傳感器是的變化 ,最終以頻率參數(shù)輸出。這是 PLC內(nèi)部電路已經(jīng)發(fā)生改變，電機(jī)接通的時(shí)脫水電路。 15 排水閥 與電磁鐵 排水閥工作時(shí)，由排水電磁鐵將 它打開，與此同時(shí)，它還帶動(dòng)剎車臂轉(zhuǎn)動(dòng)，放開剎車帶和棘輪，使的脫水軸能夠自由地轉(zhuǎn)動(dòng)。在這同時(shí)，又做好了波輪運(yùn)轉(zhuǎn)的準(zhǔn)備工作。進(jìn)水是有電磁進(jìn)水閥來完成的。排水閥主要 由 閥蓋、閥芯彈簧、閥芯拉簧，橡皮閥和閥體組成。 圖 22 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)方框圖 8 自動(dòng)洗衣機(jī)的 洗滌與脫水系統(tǒng) 圖 23 洗滌脫水桶 全自動(dòng)洗衣機(jī)主要是通過波輪對衣物的翻滾達(dá)到洗滌目的。當(dāng)水注入洗衣桶后，貯氣室口很快被封閉，隨水位上升，貯氣室的水位也上升，被封閉的空氣壓強(qiáng)亦增大，水位開關(guān)中的波紋膜片受壓而脹起，推動(dòng)頂桿運(yùn)動(dòng)而使觸點(diǎn)改變，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)通斷。洗衣機(jī)的洗滌過程主要是在機(jī)械產(chǎn)生的排滲、沖刷等機(jī)械作用和洗滌劑的潤濕、分散作用下，將污垢拉入水中來實(shí)現(xiàn)洗凈的目的。 PLC 是一種基于數(shù)字計(jì)算機(jī)技術(shù)、專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的電子控制裝置。到 80 年代，“模糊控制”的應(yīng)用使得洗衣機(jī)操作更簡便功能更完備，洗衣程序更隨人意，外形造型更為時(shí)尚。 可編程控制器 (PLC． Programmable Logic Controller)是以計(jì)算機(jī)微處理器為基礎(chǔ)的工業(yè)自動(dòng)控制裝置，隨著 PLC 技術(shù)的發(fā)展．它的功能越來越完善，也越來越強(qiáng)，被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)自動(dòng)控制裝置之中． PLC集三電一體。 ................................................................. 37 I/O端口配置 ...................................................................................... 39 三菱 FX2N24MR PLC接線圖 ................................................................ 39 SWOPCFXGP/WINC軟件進(jìn)行程序設(shè)計(jì) ................................................. 39 .......................................... 45 畢業(yè)設(shè)計(jì)總結(jié) ..........