【正文】 學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計 （論文） 32 534 洗衣機(jī)正傳后停 2 秒 535 洗衣機(jī)開始反轉(zhuǎn)；此后洗衣機(jī)進(jìn)入循環(huán)系統(tǒng) 南京工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計 （論文） 33 536按下洗衣機(jī)的手動脫水按鈕洗衣機(jī) 537 按下洗衣機(jī)的急停按鈕 南京工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計 （論文） 34 （一 )仿真界面顯示過程 由 中仿真結(jié)果圖可以得知（以高水位為例）：單 擊面板中的按鈕 0 后，手動復(fù)位；單機(jī) CPU面板上的開關(guān) 2使其 CPU 面板上的模擬 LED 燈 0 對應(yīng)亮，再單擊面板上的開關(guān) 7（高水位傳感器）使其 CPU 面板上的模擬 LED 燈 0熄滅，模擬 LED 燈 2 對應(yīng)亮 ,20 秒以后模擬 LED燈 2熄滅，停 2秒以后， CPU 面板上的模擬 LED 燈 3 亮， 20秒以后又熄滅，停 2秒以后 ,CPU 面板上的模擬 LED 燈 2對應(yīng)亮 20秒 ......如此循環(huán)下去 5 次，等到這 5 次循環(huán)結(jié)束后， CPU 面板上的模擬 LED 燈 1 亮，同時將 CPU 面板上的開關(guān) 7 復(fù)位，此時，單機(jī) CPU 模擬面板上的開關(guān) （水位排空傳感器）， CPU面板上的模擬 LED 燈 4 也開始亮起， 30 秒以后 CPU 面板上的模擬 LED 燈 1 和燈 4 熄滅，至此第一個大循環(huán)結(jié)束；還回到 CPU 面板上的模擬 LED 燈 0 對應(yīng)亮 ......新的一輪大循環(huán)即將開始，如此循環(huán) 3次以后， CPU 面板上的模擬 LED 燈 5 亮 3 秒， 3秒以后，整個 CPU 面板上的模擬 LED 燈全部熄滅，整個運(yùn)行過程結(jié)束。 南京工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計 （論文） 28 第五章 系統(tǒng)仿真 S7200 的仿真軟件 該仿真軟件可以仿真大量的 S7200 指令（支持常用的位觸點指令、定時器指令、計數(shù)器指令、比較指令、邏輯運(yùn)算指令和大部分的數(shù)學(xué)運(yùn)算指令等，但部分指令如順序控制指令、循環(huán)指令、高速計數(shù)器指令和通訊指令等尚無法支持。 圖 49 進(jìn)水梯形圖 如圖 49 所示程序段落，按下啟動按鈕或者脫水完畢（ T40 定時時間到），而且洗衣大循環(huán)未到 3次時，開始進(jìn)水。 CPU 選型對話框如圖 45所示。 4) 在每個邏輯行中，并聯(lián)觸點多的支路應(yīng)放在左邊。觸點分常開觸點和常閉觸點兩種形式。 圖 422 正常運(yùn)行流程圖 南京工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計 （論文） 18 程序設(shè)計 PLC 控制流程圖 控制流程圖 ，它是描述控制系統(tǒng)的控制過程、功能和特性的一種圖形。 若該控制系統(tǒng) CPU 模塊可采用 CPU226 模塊，該模塊采用交流 220V 供電，自帶24個數(shù)字量輸入點和 16個數(shù)字量輸出點，能完全滿足全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的要求，但浪費(fèi)太多的輸入輸出接口，而且價格昂貴。在半自動洗衣機(jī)中，這四個過程分別用相應(yīng)的按扭開關(guān)來控制。 南京工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計 （論文） 5 典型的 PLC 控制系統(tǒng)的硬件組成框圖如圖 21所示： 圖 21 PLC 控制系統(tǒng)的 硬件組成框圖 控制系統(tǒng)框圖 此次設(shè)計根據(jù)全自動洗衣機(jī)的工作原理 , 洗衣機(jī)的工作流程由進(jìn)水，洗衣，排水，和脫水四個過程組成。 （ 2）配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng)。 PLC 由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。隨著計算機(jī)的及微電子技術(shù)的發(fā)展，自動控制系統(tǒng)正在逐步實現(xiàn)硬件化。世界上第一臺洗衣機(jī)于 1858 年誕生，但這臺洗衣機(jī)使用費(fèi)力，且損傷衣服，因而沒被廣泛使用，但這卻標(biāo)志了用機(jī)器洗衣的開端。 PLC 的優(yōu)點是：可靠性高，耗電少，適應(yīng)性強(qiáng)，運(yùn)行速度快，壽命長等，為了進(jìn)一步提高全自動洗衣機(jī)的功能和性能，避免傳 統(tǒng)控制的一些弊端，就提出了用 PLC 來控制全自動洗衣機(jī)這個課題。 關(guān)鍵詞 ： PLC；控制；延時；自動 南京工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） II Abstracts Along with the social economy development and the science and technology level enhancement, the family electric appliance entire automation bees the inevitable development tendency. Entire automatic washer production enormous convenience people39。 1922 年，美國改造了洗衣機(jī)的洗滌結(jié)構(gòu)，把拖動式改為攪拌式，使洗衣機(jī)的結(jié)構(gòu)固定下來，這也就是第一臺攪拌式洗 衣機(jī)的誕生。普通型和半自動型洗衣機(jī)，都需要人為參與操作，才能完成洗衣、甩干、排水全過程；而全自動洗衣機(jī)在整個洗滌、甩干、排水過程中，無需人為操作和監(jiān)控。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過改變程序改變生產(chǎn)過程成為可能。 PLC 用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計及建造的周期大為縮短，同時維護(hù)也變得容易起來。進(jìn)水時 ，電磁進(jìn)水閥打開，將水注入，排水時，電磁排水閥打開，將水排出，洗衣時，洗滌電動機(jī)啟動，脫水時，脫水桶啟動。 PLC 的輸入輸出總點數(shù)和種類應(yīng)根據(jù)被控對象所需控制的模擬量、開關(guān)量、輸入輸出設(shè)備情況來確定，一般一個輸入輸出元件要占用一個輸入輸出點。 圖 33 洗衣機(jī)示意圖 南京工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計 （論文） 14 第四章 軟件的設(shè)計 I/O 分配表 輸入地址分配表 列出全自動洗衣機(jī)的輸入分配表，見表 41。每一編程元件與 PLC 存儲器中元件映像寄存器的二個存儲單元相對應(yīng)。方框所代表的功能有很多種，例如：定時器、計數(shù)器、數(shù)據(jù)運(yùn)算等。 7) 設(shè)計梯形圖時，輸入繼電器的觸點狀態(tài)全部按相應(yīng)的輸入設(shè)備為常開狀態(tài)進(jìn)行設(shè)計更為合適，不易出錯。編程時可以點擊編輯窗口下方的選項來實現(xiàn)切換以完成不同程序結(jié)構(gòu)的程序編輯。 南京工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計 （論文） 25 圖 410 洗衣梯形圖 南京工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計 （論文） 26 如圖 410 所示程序段落， T37 計時時間到， 接通開始正轉(zhuǎn)洗衣， T38 計時開始。 CPU224 的右邊空白方框是擴(kuò)展模塊的位置，雙擊空白方框即可進(jìn)行模塊配置選擇，根據(jù)需要可選擇各種數(shù)字量和模擬量的擴(kuò)展模塊。 南京工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計 （論文） 35 第六章 總結(jié)與展望 下面是我對整個畢業(yè)設(shè)計的過程做一下簡單的總結(jié)。雖然結(jié)束了，但這只能是一個開始。 節(jié)能和健康化：現(xiàn)在的消費(fèi)者在節(jié)能方面對家電提出了更高的要求，對于健康型洗衣機(jī)更是人們趨之若騖的首選。目前，我國正在修訂的國標(biāo)GB4288 已將用電量、用水量指標(biāo)列入了其考核的主要指標(biāo)。在一個學(xué)期的設(shè)計過程中學(xué)到了許多東西，不僅僅是畢業(yè)設(shè)計中的。使我意識到今后不論遇到什么情況都要分析原因，列出可能的情況后，沉著應(yīng)對，必然能“化險為夷”。對指導(dǎo)老師提供的資料必須要吃透。 通過本系統(tǒng)的設(shè)計，對全自動洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)有了深入的理解。洗滌容量可以從 0． 5kg到 13kg?？v觀省會的洗衣機(jī)市場，高效節(jié)能、省水、省電、環(huán)保型洗衣機(jī)一直在市場上占主導(dǎo)地位。 交流、討論 :文章的大致內(nèi)容寫完后，一定要和老師、其他同學(xué)多交流，讓他們多提點建議 。 仿真結(jié)果圖如下圖所示。 圖 413 報警梯形圖 如 圖 413 所示程序段落，排水過程進(jìn)行 3次，即洗衣大循環(huán) 3 次后，開始報警過程， 3秒后停止報警，這樣整個洗衣過程結(jié)束。當(dāng)水位與設(shè)定水位不一致時， 輸出；反之， 輸出。 在本設(shè)計中選用了 CPU224 的 PLC，需要在對話框中選擇正確的 CPU 版本。如果將串聯(lián)觸點多的支路放下方，則語句增多，程序變長。觸點閉合時表示能量可以流過。 南京工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計 （論文） 17 按照以上的工作流程，作出全自動洗衣機(jī)的正常運(yùn)行 工作流程圖見圖 422。 若該控制系統(tǒng) CPU 模塊可采用 CPU222 模塊，該 模塊采用交流 220V 供電，自帶8個數(shù)字量輸入點和 6個數(shù)字量輸出點，不能完全滿足全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的要求，需要進(jìn)行模塊擴(kuò)展，不方便。 根據(jù)全自動洗衣機(jī)的工作原理 ,洗衣機(jī)的工作流程由進(jìn)水、洗衣、排水和脫水四個過程組成。但是，它結(jié)構(gòu)簡單，處理速度快。 PLC 由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。 （ 1） 可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)，高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。電動控制全自動洗衣機(jī)是較早出現(xiàn)的自動控制類家用電器，其產(chǎn)品類型還屬 于傳統(tǒng)的機(jī)械產(chǎn)品，是自動控制的初級階段。這些不斷重復(fù)的簡單的體力勞動，留給人的感受常常是辛苦勞累。 根據(jù)全自動洗衣機(jī)的工作原理 ,利用可編程控制器 PLC實現(xiàn)控制 ,說明了 PLC控制的原理方法 ,特點及控制洗衣機(jī)的特色 。s life. The washer is the domestic electrical appliances industry does not only hit the profession which the price fights, passes through several year steady development, the domestically produced washer regardless of in quality or in function all with world leading horizontal synchronization. Looks over the washer market, the highly effective energy conservation, the province water, the province electricity, the environmental protection washer continuously occupy the dominant position in the market. According to the working principle of the fullautomatic washing machine using PLC programmable controller control, illustrates the principle of PLC control method, characteristic and control characteristic of the washing machine. PLC is: the advantages of high reliability, less consumption, high adaptability, running speed, long service life, etc., in order to further improve the functionality and performance of fully automatic washing machine, avoid some disadvantages of traditional control, is proposed to use PLC to control the automatic washing machine is the subject. Fully automatic washing machine control system using the Siemens