【正文】 ／ stop” 鍵，表示出租車到站 ， 結(jié)束行程。 ⑷ ．中文菜單顯示功能 ① .在空車狀態(tài)下（啟動前）， LCD 屏幕上顯示如下的中文信息： ② .在空車狀態(tài)下，按下“ start／ stop” 鍵，系統(tǒng)播放“您好！歡迎乘坐本公司出租汽車，謝謝！”的提示音，同時在 LCD 屏幕上顯示如下的中文信息： ③ .播完提示音后，進(jìn)入行使?fàn)顟B(tài)， LCD 屏幕顯示以下信息： 您好 !歡迎乘坐本公司出租汽車 ， 謝謝 ！　 2021 年 xx 月 xx 日 xx 時 xx 分 xx 秒 空 車 第 5 頁 共 23 頁 ④ .在行使?fàn)顟B(tài)，按 下“ SpeedUp” 鍵，里程顯示的公里數(shù)增加的速度會不斷的變快，金額數(shù)值也在作相應(yīng)的變化。這時候，系統(tǒng)播放“您好！行使里程 XXX 公里，應(yīng)付 XXX 元，請檢查您的隨身物品，歡迎再次乘坐 ,再見！”的提示音。 ③ .按下“ SpeedDown” 鍵，出租車減速行使，最低速為 0Km。 ⑶ ．語音播放功能 ① .當(dāng)初次按下“ start／ stop” 鍵，出租車開始啟動，系統(tǒng)播放“您好！歡迎乘坐本公司出租汽車，謝謝！”播送完畢，計費器開始計費。系統(tǒng)框圖如圖 (1)所示 : 各部分 功能 : ⑴ ．里程計量功能 a) 單片機對傳感器輸出脈沖進(jìn)行計數(shù)，并將脈沖數(shù)換算成公里數(shù)； b) 每一個脈沖代表輪胎旋轉(zhuǎn)一周，設(shè)輪胎的直徑為 520mm，輪胎的周長為：（即每轉(zhuǎn)一圈的距離） =1634mm= c) 每公里的脈沖數(shù) : PulsePerKM=1000m/=612（個脈沖） ⑵ ．費用計算功能（參照廣州市出租車收費標(biāo)準(zhǔn)） 費用計算包括三部分：起步費、行使費和燃油附加費： a) 起步費用（ StartPrice） — 當(dāng)行駛里程（ RunMilege）在 (含 )以內(nèi)按起步 價（ StartPrice） 7元計費。 關(guān)鍵詞： 時鐘芯片 PCF8563 語音芯片 ISD1420 TG12864液晶模組 LCD液晶顯示器 目錄 第 2 頁 共 23 頁 摘要 … ……………………………………………………… ………… 1 第 一章 系 統(tǒng)總體介紹 ………………………………… …………… 2 1． 系統(tǒng)組成及功能框圖 ………………………………… …………… 3 2． 里程計量及費用計算功能 ………………………………………… 3 3．語音播放功能 …………………………………… ………………… 4 4．中文菜單顯示功能 …………………………………… …………… 4 5．實時時鐘功能 …………………………………… ………………… 5 6．按鍵功能 …………………………………… ……………………… 5 7． 系統(tǒng)電路設(shè)計原理圖 ……………………………… ……………… 6 第 二章 硬 件設(shè)計 … …… …………………………………… ………… 7 1．主程序 /CPU 模塊 … ……………………………………… ………… 7 2．語音播放模塊 ………… ………………………………… ………… 8 3．液晶顯示驅(qū)動模塊 …………………………………… …………… 9 4．脈沖發(fā)生器模塊 …………………………………… ……………… 11 5．時鐘模塊 ………………………………… ………………………… 12 6．按鍵掃描模塊 ………………………………… …………………… 14 第 三 章 系 統(tǒng)程序設(shè)計 ……………………………………… ………… 12 1．系統(tǒng)主程序 流程框圖 …………………………………… ………… 15 2． 里程和費率計算程序流程圖 …… …………………………… ………… 18 3． 鍵盤處理程序流程圖 ………… ……………………………………… ……… 19 結(jié) 束語 …………………………………………………… ……………… 19 致謝 …………………………………… ………………………………… 21 參 考文獻(xiàn) …………………………………… …………………………… 21 附件 …………………………………… ………………………………… 21 第 3 頁 共 23 頁 第一章系統(tǒng)總體介紹 此出租車計費系統(tǒng)以單 片機為系統(tǒng)核心， 利用 PIC16F877 單片機配合 TG12864 液晶模組及 ISD1420 語音模塊等，實現(xiàn)基本的出租車計價器功能。 本系統(tǒng) 提高 同學(xué)們 用 C語言編寫程序的能力 、 單片機應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計綜合能力的訓(xùn)練 、 培養(yǎng) 同學(xué)們 分析問題和解決問題的能力 、 對 同學(xué)們 的招聘以及參加工作均有幫助。 比較真實地模擬出租車的空車、載客、到站及對各狀況的費率的計算、統(tǒng)計、顯示和語音播報等功能。 萬年歷由時鐘芯片 PCF8563 實時提供時鐘信號，再由單片機調(diào)用顯示； 語音播報由語音芯片 ISD1420 提供語音信息，語音信息放在不同的地址里，由單片機從這些地址中調(diào)用合適的語音進(jìn)行播放。 本系統(tǒng)由單片機 PIC16F877A 和一些外圍原件組成，具有操作簡單，顯示明了，功能強大的特點。 第 1 頁 共 23 頁 基于 PIC 單片機的出租車計費系統(tǒng) 摘要 隨著 經(jīng)濟的發(fā)展， 帶動汽車行業(yè)快速發(fā)展， 出租車日益普遍，了解在出租車上應(yīng)用的計費系統(tǒng)，對我們?nèi)粘Ｉ钜灿袔椭?。?使用單片機實現(xiàn)該系統(tǒng)，是深化單片機應(yīng)用的良好途徑。 整個系統(tǒng)只有兩個按鍵，一個“啟動 /停止”，一個“復(fù)位”； 使用 TG12864E 液晶模組作為顯示器，可以顯示數(shù)字、字母、中文、圖片等，使系統(tǒng)信息一目了然； 本系統(tǒng)除了里程統(tǒng)計和費用計算以外，還具有萬年歷和語音播 報功能。 本 方案充分發(fā)揮人性化的特點，利用 ISD1420 的語音功能，配合 TG12864 液晶模組，模擬實現(xiàn)帶語音提示的出租車計價系統(tǒng)。 本 系統(tǒng)涉及到的理論知識有： PIC 單片機知識、 LCD 液晶顯示器的工作原理和使用方法、可擦、寫的語音芯 片的工作原理及應(yīng)用、實時時鐘芯片的工作原理及應(yīng)用、 出租車計費系統(tǒng)的原理和實現(xiàn)方法、 PROTEUS 仿真原理及實際應(yīng)用。 該系統(tǒng)稍加改進(jìn)，可以成為一套真正的實用的計費系統(tǒng)。 本系統(tǒng)是由 PIC 單片機、液晶顯示模塊、計數(shù)脈沖發(fā)生器、 系統(tǒng)實時時鐘及語音等模塊組成。即行使費用（ RunPrice）為： RunPrice = StartPrice + 1 = 8（元） b) 行使費用（ RunPrice） 行使費用分短途 與長途兩種情況： ① .當(dāng)行駛里程（ RunMilege）超出 時并且小于 35Km 時，按 /Km 收費，這時PIC單片機液晶顯示模塊( 128 x 64 點陣 )語音模塊( ISD 1420 )實時時鐘( FC 8563 )脈沖發(fā)生器( NE 555 )鍵盤( 獨立按鍵 )電源圖 ( 1 ) 系統(tǒng)功能框圖 第 4 頁 共 23 頁 行駛費用為： RunPrice=StartPrice+ (RunMilegeStartMilege)+1 其中： StartPrice 為起步價 =7元 StartMilege 為起步里程 = RunMilege 為行使里程（總行使里程） RunPrice 為行使費用（總行使金額） ② .當(dāng)行使里程超過 35Km 后，要加空駛費，即每公里升至 元 , 這 時行駛費用為： RunPrice=StartPrice+ (RunMilegeStartMilege)+1 c) 燃油附加費 每車次加收一元。 ② .按下“ SpeedUp” 鍵，出租車加速行使，最高速為 100Km。 ④ .在行使?fàn)顟B(tài)下，按下“ start／ stop” 鍵，表示出租車到站， 結(jié)束行使。 ⑤ .按下“ Reset” 鍵，進(jìn)入空車狀態(tài)。按下“ SpeedDown” 鍵，里程顯示的公里數(shù)增加的速度會不 斷的變慢。這時屏幕顯示以下信息： 同時，系統(tǒng)播放“您好！行使里程 公里，應(yīng)付 元，請檢查您的隨身物品，歡迎再次乘坐，再見！”的提示音。 (2)用單片機中斷的方法產(chǎn)生年／月／日／時／分／秒等信號。 ⑹ ．本系統(tǒng)設(shè)置 4個按鍵，各個按鍵的功能如下： (1)“ start／ stop” 鍵 — 開始進(jìn)入行使 /結(jié)束行使（到站）。按下次按鍵，可使出租車的速度由 0Km 上升到 100Km。按下次按鍵，可使出租車的速度由 100K 下降到0Km。 　 2021 年 xx 月 xx 日 xx 時 xx 分 xx 秒 空 車 起步價 ： 總里程 ： xxx .xx 公里總金額 ： xxx .xx 元 第 6 頁 共 23 頁 ⑺ 電路設(shè)計原理圖 第二章 硬件設(shè)計 ： 1234ABCD4321D C B ATitleNumberRevisionSizeA4Date:13May2007Sheet of File:E:\study\pic\graduation design\PIC單片機的出租車計費器電原理圖\CHUZUC~1DBDrawn By:Y1C1 22PC2 22PC3 104vccA01A12A23A34A45A56A69A710PLAYL23PLAYE24REC27RECLED25XCLK26Vccd28Vcca16Vssd12Vssa13SP+14SP15ANA IN20ANA OUT21MIC REF18MIC17AGC19NC7NC8NC11NC22U3 ISD1420R6 100KR7 100KR8 100KC70.001uFR9 1KL1 LED1C8 104C10104C9 104C134.7uFC11220uFC12104R125.1KR1110KR14470KR101KR1310KMCLR1RA0/AN02RA1/AN13RA2/AN24RA3/AN35RA4/TOCK16RA5/AN47RE0/AN58RE1/AN69RE2/AN710VCC11GND12OSC113OSC214RC015RC116RC217RC3/SCL18RD019RD120RD221RD322RC4/SDA23RC5/SDO24RC6/TX25RC7/RX26RD427RD528RD629RD730GND31VCC32RB0/INT33RB134RB235RB3/PGM36RB437RB538RB6/PGC39RB7/PGD40U1PIC16FB77ARECPL+SPKMIC1 2 3 4 5 6J11 2 3J2 JMP1VCC三腳插針電源插座仿真插座喇叭麥克風(fēng)出租車計費器1 2 3 4 5 6 7 816 15 14 13 12 11 10 9S1 SW D