【正文】 .................................................................................................. 7 龍門銑床的構成及用途 ......................................................................... 7 龍門銑床的主要參數(shù) ............................................................................. 8 龍門銑床改造前的狀況 ..................................................................................... 9 龍門銑床技術改造方案及可行性論證 ............................................................ 9 電氣技術改造方案 ............................................................................................... 9 電氣技術改造的相關技術 ................................................................................... 9 選用數(shù)字直流伺服系統(tǒng)實現(xiàn)進給的控制 ......................................................... 12 選用 PLC 實現(xiàn)機床所有動作的邏輯控制 ....................................................... 12 數(shù)顯測量儀的使用 ............................................................................................. 13 第三章 龍門銑床電氣技術改造硬件設計 ....................................................... 15 硬件控制系統(tǒng)的總體結構 ............................................................................................ 15 電氣技術改造控制回路設計 ........................................................................................ 15 電源供電控制回路硬件設計 ..................................................................... 16 交流電機控制回路硬件設計 ............................................................................. 16 進給控制回路硬件設計 ..................................................................................... 18 主要電氣部件硬件參數(shù)的選擇 .................................................................................... 19 伺服電機、伺服驅(qū)動器和伺服變壓器的選擇 ................................................. 19 導線的選擇 ......................................................................................................... 20 空氣開關的選擇 ................................................................................................. 23 交流接觸器的選擇 ............................................................................................. 24 熔斷器的選擇 ..................................................................................................... 24 伺服驅(qū)動器給定電阻的計算 ............................................................................. 25 PLC 硬件系統(tǒng)設計 ....................................................................................................... 26 可編程控制器概述 ............................................................................................. 26 PLC 模塊的選擇 ................................................................................................ 28 PLC 輸入輸出接口控制原理圖的設計 ............................................................ 28 PLC 控制系統(tǒng)硬件設計中的抗干擾措施 ................................................................... 29 第四章龍門銑床電氣技術改造軟件設計與調(diào)試 ............................................. 32 PLC 程序設計與分析 ................................................................................................... 32 PLC 系統(tǒng)設計 .................................................................................................... 32 XA2130x1004 龍門銑床電氣改造 PLC 控制系統(tǒng)軟件設計原理圖 ............. 33 橫梁升降運動控制 ............................................................................................. 34 滑枕銑頭主軸運動控制 ..................................................................................... 39 工作臺運動控制 ................................................................................................. 44 銑頭進給運動控制 ............................................................................................. 46 機床電氣控制保護 ............................................................................................. 51 伺服系統(tǒng)報警 ..................................................................................................... 51 控制程序的調(diào)試 .................................................................................................... 52 調(diào)試的目的 ......................................................................................................... 52 調(diào)試的過程 ......................................................................................................... 52 調(diào)試運行的結果和性能評價 ............................................................................. 53 第五章結束語 ................................................................................................... 53 第一章 概述 銑床的國內(nèi)外研究狀況和發(fā)展趨勢 銑床可以用來加工平面、斜面、溝槽，裝上分度頭可以銑切直齒齒輪和螺旋面，裝上圓工作臺還可以銑切凸輪和弧形槽。 1950 年以后，銑床在控制系 統(tǒng)方面發(fā)展很快，數(shù) 字控制的應用大大提高了銑床的自動化程度。銑床除能銑削平面、溝槽、輪齒、螺紋和花鍵軸外，還能加工比較復雜的型面，效率 較刨床高，在機械制造和修理部門得到廣泛應用。 柳州職業(yè)技術學院 畢業(yè)設計（論文） 題目： XQ2021 龍門銑床的數(shù)控改造 姓 名 歐益軍 學 號 20210213167 專 業(yè) 機電一體化技術 班 級 （ 1）班 指導教師 梁云 完成時間 摘要 本設計講述了 XQ2021 龍門銑床 電氣控制線路的工作原理， 說明了用 PLC 改造的具 體方法，從而可以提高整 個電氣控制系統(tǒng)的工作性能。銑床是用銑刀對工件進行銑削加工的機床。 最早的銑床是美國人惠特尼于 1818 年創(chuàng) 制的臥式銑床；為了銑削麻花鉆頭的螺旋槽，美國人布朗于 1862 年創(chuàng)制了第一臺萬能銑床，這是升降臺銑床的雛形； 1884 年前后又出現(xiàn)了龍門銑床；二十世紀 20 年代出現(xiàn)了半自動銑床，工作臺利用擋塊可完成 “ 進給 決速 ” 或 “ 決速 進給 ” 的自動轉換。尤其是 70 年代以后，微處理機的數(shù)字控制系統(tǒng)和自動換刀系統(tǒng)在銑床上得到應用，擴大了銑床的加工范圍，提高了加工精度與效率。所以銑床在金屬切削機床中占有很大的比重，使用數(shù)量僅次于車床。它是將邏輯運算，順序控制，時序和計數(shù)以及算數(shù)運算等控制程序，用一串指令的形式存放到存儲器中，然后 根據(jù)存儲的控制內(nèi)容，經(jīng)過模擬，數(shù)字等輸入輸出部件，對生產(chǎn)設備和生產(chǎn)過程進行控制的裝置。而 PLC 控制系統(tǒng)無論是硬件還是軟件，控制穩(wěn)定可靠，具有極高的可靠性與靈活性，更容易維修，更能適應經(jīng)常變動的工藝條件。而在對主要生產(chǎn)的各類軸承的企業(yè)來說更是 對產(chǎn)品的精度要求嚴格，特別是在近年來風電行業(yè)的迅速發(fā)展，風電軸承的市場需求量越來越大，各個風電軸承制造企業(yè)更是競爭激烈，以質(zhì)量求發(fā)展，以精度求生存的道理風靡全球！現(xiàn)代制造行業(yè)的發(fā)展，對銑床有了更多更高的要求、實現(xiàn)更快更有效的生產(chǎn)。 機床改造行業(yè)的產(chǎn)生和和發(fā)展 化改造行業(yè)產(chǎn)生的基礎。但是，機床長期運轉甚至超負荷使用，同時又缺少認真的維修與保養(yǎng)，造成機床嚴重磨損，喪失了精度；有些機床則由于企業(yè)人員及產(chǎn)品結構的改變，或由于技術力量不足而被長期閑置，需要使用時才 發(fā)現(xiàn)早已銹跡斑斑，電控系統(tǒng)不能啟動；由于新產(chǎn)品制造的需要，原有機床性能已不能滿足使用要求，急需更新升級改造；由于世界計算機及網(wǎng)絡技術的飛速發(fā)展，造成數(shù)控系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)廠的產(chǎn)品更新加快，原有產(chǎn)品過早停產(chǎn)， 給備件更換與維修帶來一定的困難；況且數(shù)控系統(tǒng)的使用壽命一般在 5到 10 年，而我國大多數(shù) 機床都在超期服役。 。根據(jù)國際該行業(yè)的記載，即使將原機床的結構性能進行徹底改造升級，也只需花費購買新機床 60%左右的價格 。 。尤其是大型機床和特殊專用機床優(yōu)勢更加明顯。 各基礎經(jīng)長期時效，幾乎