【正文】 裝與布線時注意采取抗干擾措施。 (c)用雙絞線作為系統(tǒng)中的信號引線，不但可以降低成本，而且可以有效地抑制串模 干擾。由于信號電纜分布電容和輸入裝置濾波等 的影響，裝置之間的信號交換頻率一般都低于 1MHz，所以 PLC 控制系統(tǒng)接地線采用一 點接地。所以一個 PLC 軟件工程的設計通常要涉及以下幾個方面 : (1)PLC 軟件工程的分析與設計。信號進行詳細的分析和定義。 程序設計一般分為三個步驟 :框圖設計 。 3)工作臺移動控制 。 11)排屑機 冷 卻泵控制 。移動到位后 ,松開按鈕 ,橫梁上升 ； 若橫梁是在上升時停止 ,則橫梁電機立即停止 ,潤滑停止 ,橫梁夾緊 。 滑枕銑頭上有五個交流電動機、電磁閥、位置行程開關等電器元件。 按下主軸起動按鈕 SB43 便使主軸電動機啟動，同時啟動銑頭潤滑泵電機。 (4)主軸變速。 (b)接通液壓泵電動機。 首先將吊掛按鈕 面板上主軸轉速選擇開關 SA408 預選在某一速度級上，后按壓變速 按鈕 SB46，這時發(fā)生如下幾個動作。 由安裝在滑枕箱體上的轉換開關 ((SA42)進行裝刀、卸刀選擇。 各種工作情況分述如下 : (1)啟動。本設備采用的是由三相交流電機驅動的交流主軸，即滑枕銑頭 主軸、左側銑頭主軸和右側銑頭主軸。當檢測開關 SQ3~SQS 全部閉合時 ,橫梁潤滑電磁閥 YV10 得電 ,橫梁開始潤滑 。 9)溜板進給控制 。 1)液壓控制 。一般應以某一或某組功能要求 為前提，確定這些獨立的軟件模塊 。同時 PLC又將處 理的結果送給被控設備，驅動各種執(zhí)行機構實現(xiàn)控制。設 計的系統(tǒng)必須易于維護，以及具有足夠的靈活性以適應不斷變化的生產(chǎn)需求，當然也應 滿足降低工程項目成本 的要求。系統(tǒng) 接地方式有 :浮地方式、直接接地方式和電容接地三種。 PLC 的基本單元與擴展單元之間的電纜傳送的 信號電壓低、頻率高，很容易受到干擾，不能將它與別的線敷設在同一管道內。電網(wǎng)干擾串入 PLC 控制系統(tǒng)主要通 過 PLC 系統(tǒng)的供電電源 (如 CPU 電源等 )、變送器供電電源和與 PLC 系統(tǒng)具有直接電氣 連接的儀表供電電源等 融 合進入的。例如，電纜屏蔽層必須一點接地，如果電 纜屏蔽層兩端都接地，就存在接地電位差，有電流流過屏蔽層，當發(fā)生異常狀態(tài)如雷擊 時，地線電流將更大。對于隔離性能差的系統(tǒng)，還將導致信號間互相干擾，引起共地系統(tǒng)總線回流，造成 邏輯數(shù)據(jù)變化、誤動和死機。尤其是電網(wǎng)內部的變 化，大開關 操作浪涌、大型電動機設備起停、交直流傳動裝置引起的諧波、電網(wǎng)短路暫 態(tài)沖擊等，都通過輸電線路傳到電源原邊，再通過電源變壓器的初級 融合 到次級，形成 對控制系統(tǒng)的干擾。其中空間干擾主要通過電磁波輻射的方式竄入系統(tǒng)，供 電系統(tǒng)干擾是由于電源和傳輸線內阻的存在而產(chǎn)生的 疊加干擾，過程通道干擾是指外界 干擾通過與控制系統(tǒng)相連的通道引入系統(tǒng)。 11) PLC 輸入接口 /伺服報警碼輸入原理圖 。 3) PLC 輸入接口 /，急液壓站控制原理圖 。選擇 ID212 標 準 I/0 單元作為 DC輸入單元， 16 點輸入 。執(zhí)行用戶程序的操作 。 (c)電源模塊。 (5)數(shù)據(jù)處理。 為了使可編程控制器處理模擬量， PLC 廠家都生產(chǎn)配套的 A/D和 D/A 轉換模塊， 使可編程控制器用于模擬量控制。今天的可編程控制器正在成為工 業(yè)控制領域的主流控制設備，受到廣大工程技術人員的歡迎， 在世界各地發(fā)揮著越來越 大的作用 。 校驗輸入電流 I=U /R =12/ (10+) =1. 146mA 滿足設計要求。 首先選擇進給調速電位器 RP1 為 10k S2，根據(jù)電阻分壓 原理，串聯(lián)一個阻值為 2k Q 的電阻 (R15)，保證電位器調到最大時， VCMD 端得到 110V 電壓，而輸入電流為 : 1=U /R =12/(12x103)=1mA 滿足要求。 以 24V 直流穩(wěn)壓電壓 GS1 為例。 同理，選擇其它一般用途空氣開關的容量。 電機的啟動電流一般可 達到其額定電流的 5^10 倍。 三相交流電機導線的選擇 根據(jù)電氣原理圖可知三相交流電機的額定電流。 16)滑枕銑頭潤滑電機 :。 8)工作臺夾緊泵電機 :。 進線電源導線 (即 L1/L2/L3 和 1 L1 /1 L2/1 L3)的選擇 求總電流 I: I=P/U () 式中 I 為 用電設備的額定電流。 由于伺服驅動器的電源電壓為三相 200VAC，因此要用一臺 380V/200V 的伺服變壓器。工作臺的快速、點動、進給三種工作狀態(tài)由中間繼電器 KA104, KA106 進行控制，中間繼電器 KA102, KA103 控制伺服電機的正反轉，伺服驅動器 VCMD 端的給定輸入電壓由 112V 直流穩(wěn)壓電源經(jīng)過電阻分壓確定。采用電源隔離變壓器和低通濾波器，可以有效的抑制竄入交流電源中的噪聲。數(shù)顯測量儀裝置 是 一套獨立系統(tǒng)，屬于機床附屬設備。 數(shù)顯測量儀的分類 數(shù)顯測量儀按照檢測原理分為：光柵數(shù)顯、磁柵數(shù)顯、容柵數(shù)顯、球柵數(shù)顯、光帶數(shù)顯和感應同步數(shù)顯測量儀等 6種類型?？珊芎玫慕鉀Q機床控制線路復雜，故障多，維 修困難的問題。 2）有多種反饋比較原理與方法。 用直流伺服電機作為執(zhí)行元件的伺服系統(tǒng)，叫直流伺服系統(tǒng)。 直流伺服電動機工作原理 直流伺服電動機的結構與直流電動機基本相同。隨著微處理器技術和大功率晶體管技術的發(fā)展，現(xiàn)在又進入了交流主軸伺服系統(tǒng)的時代。 伺服系統(tǒng)主要由三部分組成：控制器、功率驅動裝置、反饋裝置和電動機。這套控制系統(tǒng)設計調速比為 1:100，目前實際測量穩(wěn)定運行的調速范圍低于 1:10，并且經(jīng)常發(fā)生爬行和震蕩現(xiàn)象。 性能特點 。第五章是結束語，介紹了通過這次龍門銑床的電氣控制系統(tǒng)的改造設計，對 機床的數(shù)控化改造與 PLC 的應用體會。而在我國，這一產(chǎn)業(yè)才剛剛興起，按照 應具備的條件衡量還相距甚遠。 4）可以更充分的提現(xiàn)用戶的意愿。 對于機床大修改造業(yè)內公司來說，這不僅為他們的服務企業(yè)產(chǎn)生巨大社會經(jīng)濟效益，而且也是他們自身生存和發(fā)展的根 本動力。為增加銑床加工適應性和精確性制造，為了使銑床控制穩(wěn)定與可靠，具有極高的可靠性和靈活性，更容易檢修，更能適應經(jīng)常變動的工藝條件，取得較好的經(jīng)濟效益，而做出對機床主軸電機驅動部分及控制系統(tǒng)的改造設計。 目錄 第一章 概述 ....................................................................................................... 5 銑床的國內外研究狀況和發(fā)展趨勢 .............................................................................. 5 機床改造行業(yè)的產(chǎn)生和和發(fā)展 ...................................................................................... 5 本文的主要工作 .............................................................................................................. 6 第二章 龍門銑床電氣技術改造方案 ................................................................ 7 龍門銑床概述 .................................................................................................... 7 龍門銑床的構成及用途 ......................................................................... 7 龍門銑床的主要參數(shù) ............................................................................. 8 龍門銑床改造前的狀況 ..................................................................................... 9 龍門銑床技術改造方案及可行性論證 ............................................................ 9 電氣技術改造方案 ............................................................................................... 9 電氣技術改造的相關技術 ................................................................................... 9 選用數(shù)字直流伺服系統(tǒng)實現(xiàn)進給的控制 ......................................................... 12 選用 PLC 實現(xiàn)機床所有動作的邏輯控制 ....................................................... 12 數(shù)顯測量儀的使用 ............................................................................................. 13 第三章 龍門銑床電氣技術改造硬件設計 ....................................................... 15 硬件控制系統(tǒng)的總體結構 ............................................................................................ 15 電氣技術改造控制回路設計 ........................................................................................ 15 電源供電控制回路硬件設計 ..................................................................... 16 交流電機控制回路硬件設計 ............................................................................. 16 進給控制回路硬件設計 ..................................................................................... 18 主要電氣部件硬件參數(shù)的選擇 .................................................................................... 19 伺服電機、伺服驅動器和伺服變壓器的選擇 ................................................. 19 導線的選擇 ......................................................................................................... 20 空氣開關的選擇 ................................................................................................. 23 交流接觸器的選擇 ............................................................................................. 24 熔斷器的選擇 ..................................................................................................... 24 伺服驅動器給定電阻的計算 ............................................................................. 25 PLC 硬件系統(tǒng)設