【正文】 感應(yīng)強(qiáng)度， BRP為釋放點(diǎn)“關(guān)”的磁感應(yīng)強(qiáng)度。這種霍爾IC可用作各種類型的傳感器（速度傳感器、位移傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器等等），接觸開關(guān)以及相類似的應(yīng)用場合。 里程測量是通過將霍爾傳感器的集成電路安裝在車輪上方的鐵板上，將磁鐵安裝在車輪上，旋轉(zhuǎn)的車輪將磁鐵對準(zhǔn)集成電路時，霍爾傳感器會輸出一個脈沖信號，送到單片機(jī)，經(jīng)過單片機(jī)的計算處理，將行駛的里程送到顯示單元并顯示出來。后者將霍爾片和它的信號處理電路集成在同一個芯片上。 霍爾器件具有許多優(yōu)點(diǎn)，它們的結(jié)構(gòu)牢固，體積 小，重量輕，壽命長，安裝方便，功耗小，頻率高，耐震動，不怕灰塵、油污、水汽及鹽霧等的污染或腐蝕。用它們可以檢測磁場及其變化，可在各種與磁場有關(guān)的場合中使用。 測距單元 本次設(shè)計我們選取了霍爾傳感器來進(jìn)行里程測量。 RST端若由低電平上升到高電平并持續(xù) 2個周期，系統(tǒng)將實(shí)現(xiàn)一次復(fù)位操作。單片機(jī)最小系統(tǒng)電路圖如圖 32所示。 ：接 DS1302的 I/O口。 ：接時鐘電路 DS1302的 RST口。 P0口接顯示屏數(shù)據(jù)口， P2口接顯示屏控制口。 ：接功能按鍵。 RST:復(fù)位信號輸入端，高電平有效。 時鐘引腳： XTAL1和 XTAL2兩端接晶振和 30PF的電容，構(gòu)成時鐘電路。 設(shè)計中用到的單片機(jī)各管腳 (圖 31)功能以及與其他模塊連接介紹如下： VCC:接 +5V電源。 做一般 I/O口使用，其內(nèi)部有上拉電阻 。 P1口只做 I/O口使用：其內(nèi)部有上拉電阻。 圖 31 AT89S52引腳 圖 P0口有 二 個功能： 外部擴(kuò)展存儲器時，當(dāng)做數(shù)據(jù) /地址總線 。 3 硬件設(shè)計 本設(shè)計的硬件設(shè)計包括單片機(jī) AT89S52單元、測距單元、顯示單元（數(shù)碼管 顯示金額、等待時間和里程，指示燈對單雙程切換指示、空車指示、等待 計時指示）、按鍵單元、時鐘單元和儲存單元。 里程計算 （ 1）霍爾傳感器對車輪進(jìn)行信號檢測，產(chǎn)生并輸出脈沖信號到單片機(jī)； （ 2）單片機(jī)對傳感器輸出的脈沖信號 進(jìn)行計數(shù)，并進(jìn)行 km計算：每一個信號代表輪胎旋轉(zhuǎn)一周，設(shè)輪胎的周長為 2m ；每 km產(chǎn)生的信號數(shù)為 500，里程顯示為 N 2m = 2N（ km） 費(fèi)用計算 （ 1）出租車的起步費(fèi)為 5元，并且 3km內(nèi)不需額外計價； （ 2）出租車行駛 3km后，單程 2元 /km，雙程 /km。 圖 21計價器系統(tǒng)框圖 軟件設(shè)計方案 本設(shè)計程序的采取 C語言進(jìn)行編寫，使用 Keil uVision4編譯和 仿真軟件進(jìn)行仿真調(diào)試。它由以下幾個部件組成：霍爾傳感器單元、 AT89S52單片機(jī)、金額顯示、里程顯示、電源。在硬件設(shè)計過程中，充分利用各部件的功能，實(shí)現(xiàn)多功能的出租車計價器設(shè)計。軟件設(shè)計要進(jìn)行程序的編寫和軟件仿真；硬件設(shè)計要設(shè)計電路、硬件仿真和制作電路板。輸出采用 LCD12864液晶顯示屏顯示。可以儲存等待時間，里程和金額。 （ 2）增加實(shí)時時間顯示，無論計價器工作或者空車，都能顯示實(shí)時時間，便于時間提醒。 （ 5）按暫停鍵，計價器可暫停計價，按查詢鍵，可顯示總等待時間。 （ 3）可設(shè)定單程價格和往返價格，單程價格為 2元 /公里，往返價格為 /公里。 設(shè)計要求 一、基本要求 （ 1）能顯示里程，單位為公里，最后一位為小數(shù)位。具有性能可靠，電路簡單、成本低、擴(kuò)展空間大等特點(diǎn)。 51系列的單片機(jī)已經(jīng)面世十多年，依然沒有被淘汰， 還在不斷發(fā)展中，這就說明是它有廣闊的應(yīng)用前景。例如，控制電冰箱的控制器就不需要使用嵌入式系統(tǒng)，用一片 51 就可以輕松實(shí)現(xiàn)。單片機(jī)本身一般用 40 引腳封裝，當(dāng)然功能多一些的單片機(jī)也有引腳比較多的，如 68引腳，功能少的只有 10多個或 20 多個引腳，有的甚至只有 8只引腳。這是因?yàn)檫@類 芯片的生產(chǎn)量很大，技術(shù)也很成熟。 ? 科學(xué)計算：用來實(shí)現(xiàn)簡單的算法。 ? 檢測：通過單片機(jī)和傳感器的聯(lián)合使用，用來檢測產(chǎn)品或者工況的意外發(fā)生。 ? 顯示：通過單片機(jī)控制發(fā)光二極管或是液晶，顯示特定的圖形和字符。 單片機(jī)的應(yīng)用十分廣泛，在工業(yè)控制領(lǐng)域、家電產(chǎn)品、 智能化儀器儀表、計算機(jī)外部設(shè)備，特別是機(jī)電一體化產(chǎn)品中，都有重要的用途。 單片機(jī)的應(yīng)用十分廣泛，在工業(yè)控制領(lǐng)域、家電產(chǎn)品、智能化儀器儀表、計 算機(jī)外部設(shè)備，特別是機(jī)電一體化產(chǎn)品中，都有重要的用途。這說明單片機(jī)應(yīng)用在我國有著廣闊的前景。單片機(jī)自 20世紀(jì) 70 年代問世以來，以其鮮明的特點(diǎn)得到迅猛發(fā)展，已廣泛應(yīng)用于家用電器、智能玩具、智能儀器儀表、工業(yè)控制、航空航天等領(lǐng)域，經(jīng)過 30多年的發(fā)展，性能不斷提高，品種不斷豐富，已經(jīng)形成自動控制的一支中堅(jiān)力量。單片機(jī)的內(nèi)部硬件結(jié)構(gòu)和指令系統(tǒng)主要是針對自動控制應(yīng)用而設(shè)計的所以單片機(jī)又稱微控制器 MCU（ Micro Controller Unit）。巨型化發(fā)展的目的在于不斷提高計算機(jī)的運(yùn)算速度和處理能力，以解決復(fù)雜系統(tǒng)計算和高速數(shù)據(jù)處理，比如系統(tǒng)仿真和模擬、實(shí)時運(yùn)算和處 理。而部分小城市尚未普及，但隨著城市建設(shè)日益加快，象征著城市面貌的出租車行業(yè)也將加速發(fā)展，計價器的普及也是毫無疑問的，所以未來汽車計價器的市場還是十分有潛力的。隨著城市旅游業(yè)的發(fā)展，出租車行業(yè)已成為城市的窗口，象征著一個城市的文明程度。隨著改革開放日益深入，出租車行業(yè)的發(fā)展勢頭已十分突出，國內(nèi)各機(jī)械廠家紛紛推出國產(chǎn)計價器。因此，汽車計價器的研究也是有一定的應(yīng)用價值的。它關(guān)系著交易雙方的利益。輸出采用兩個 4 段數(shù)碼顯示管，而且根據(jù)按鍵有空車指示燈、等待查詢指示燈、單程指示燈進(jìn)行指示。 本次出租車計價器設(shè)計以 AT89S52 單片機(jī)為中心，采用 U18 霍爾傳感器對輪胎轉(zhuǎn)數(shù)進(jìn)行計數(shù)，實(shí)現(xiàn)對出租車?yán)锍痰臏y量，并最終計算出結(jié)果。 畢業(yè)論文 基于 51 單片機(jī)的出租車計價器帶仿真及程序 引 言 現(xiàn)在各個城市出租車行業(yè)都已普及，因此出租車計價器的技術(shù)已經(jīng)成熟，但是出租車計價器的市場還具有廣闊的前景。隨著城市建設(shè)的日益完善，關(guān)乎城市面貌的出租車行業(yè)也將迅速發(fā)展，出租車計價器的的大批量需求也是毫無疑問的，所以未來出租車計價器的市場還是有相當(dāng)大的潛力的。其中采用寄存器芯片 AT24C02使系統(tǒng)在掉電的時候?qū)蝺r、里程、車輪長度等信息進(jìn)行存儲，采用時鐘芯片 DS1302 來顯示時間和在系統(tǒng)需要時進(jìn)行計時。 汽車計價器是乘客與司機(jī)雙方的交易準(zhǔn)則，它是出租車行業(yè)發(fā)展的重要標(biāo)志，是出租車中最重要的工具。具有良好性能的計價器無論是對廣大出租車司機(jī)朋友還是乘客來說都是很必要的。 1 緒論 出租車計價器概述 我國在 70 年代開始出現(xiàn)出租車，但那時的計費(fèi)系統(tǒng)大都是國外進(jìn)口不但不夠準(zhǔn)確，價格還十分昂貴。出租車計價器的功能從剛開始的只顯示路程（需要司機(jī)自己定價，計算后四舍五入），到能夠自主計費(fèi)，以及現(xiàn)在的能夠打一發(fā)票和語音提示、按時間自主變動單價等功能。 本次設(shè)計的目的在于現(xiàn)在各大中城市出租車行業(yè)都已普及自動計價器，所以計價器技術(shù)的發(fā)展已成定局。 單片機(jī)的概述 計算機(jī)系統(tǒng)已明顯地朝巨型化、單片化、網(wǎng)絡(luò)化三個方向發(fā)展。單片化是把計算機(jī)系統(tǒng)盡可能集成在一塊半導(dǎo)體芯片上，其目的在于計算機(jī)微型化和提高系統(tǒng)的可靠性，這種單片計算簡稱單片機(jī)。用它可以很容易地將計算機(jī)嵌入到各種儀器和現(xiàn)場控制設(shè)備中，因此單片機(jī)又叫做嵌入式微控制器（ Embedded MCU）。據(jù)統(tǒng)計，我國的單片機(jī)年容量已達(dá) 1～ 3 億片，且每年以大約 16％的速度增長，但相對于國際市場我國的占有率還不到 1％。對于從事自動控制的技術(shù)人員來講，掌握單片機(jī)原理及其應(yīng)用已經(jīng)成為必不可少的學(xué)習(xí)任務(wù)。其主要的用途可以分為以下方面。其主要的用途可以分為以下方面。 ? 機(jī)電控制：用單片機(jī)控制機(jī)電產(chǎn)品做定時或定向的動作。 ? 通信：通過 RS232串行通信或者是 USB 通信，傳輸數(shù)據(jù)和信號。 那么單片機(jī)是不是解決上述應(yīng)用的唯一選擇呢？當(dāng)然不是！ 單片機(jī)最明顯的優(yōu)點(diǎn)是價格便宜，從幾元人民幣到幾十元人民幣。 其次，單片機(jī)的體積也遠(yuǎn)小于其他兩種方案。 當(dāng)然，單片機(jī)無論在速度還是容量方面都小于其他兩種方案，但是在實(shí)際工作中并不是任何需要計算機(jī)的場合都要求計算機(jī)有很高的性能。所以應(yīng)用的關(guān)鍵是看能否夠用，是否有很好的性能價格比。 2 總體方案設(shè)計 本次設(shè)計是使用單片機(jī)技術(shù)來實(shí)現(xiàn)一個出租車的數(shù)字計價器，利用單片機(jī)豐富的 IO端口，及其控制的靈活性，實(shí)現(xiàn)基本的里程計價功能和單雙程價格調(diào)整、時鐘顯示功能等等。 設(shè)計任務(wù)要求 設(shè)計任務(wù) 設(shè)計一款基于 AT89S52單片機(jī)的出租車數(shù)字計價器，通過對傳感器的檢測，對數(shù)值進(jìn)行處理和顯示。 （ 2）能 顯示金額數(shù)，單位為元，最后一位為小數(shù)位。 （ 4）起步公里數(shù)為 3公里，價格為 5元，若實(shí)際距離大于 3公里，按規(guī)則 3計算價格。 二、發(fā)揮部分 （ 1）增加了空車指