嵌入式linux遠程控制機器人畢業(yè)論文-展示頁
2024-09-09 15:53本頁面
【正文】 ....................... 4 ...................................................................................................... 4 Embest S3CEB2410評估板 ................................................................................................ 5 ................................................................................................................................... 6 電路方框圖及說明 ........................................................................................................... 6 各部分電路設計 ............................................................................................................... 6 ................................................................................................................................. 10 系統(tǒng)結構設計 ................................................................................................................. 10 模塊設計 .........................................................................................................................11 Qt/Embedded 和 Qtopia 介紹及其開發(fā)環(huán)境的建立 ............................................................ 13 用 API 函數(shù) .................................................................................................................... 14 主要代碼 ........................................................................................................................ 18 編程軟件與其他應用軟件 ............................................................................................... 23 ................................................................................................................................. 25 系統(tǒng)平臺測試 ................................................................................................................. 25 功能測試 ........................................................................................................................ 25 環(huán)境測試 ........................................................................................................................ 25 測試結果分析與問題解決方案 ........................................................................................ 25 參考文獻 .................................................................................................................................... 26 致謝 ........................................................................................................................................... 27 附錄 A 設備圖片 ......................................................................................................................... 28 嵌入式 Linux 遠程控制機器人 1 1 項目概述 項目名稱 嵌入式 Linux 遠程控制機器人 項目 的 目標 通過控制板遠程控制機器人 項目 的 內(nèi)容 項目組成 :控制板 +外圍設備（機器人） 所用的硬件是 : （ 1）凌陽 SPCE061A 單片機開發(fā)板 （ 2）機器人 （ 3）各種 IC （ 4）無線模塊 （ 5） Embest S3CEV40 開發(fā)板 (ARM9) 所用的操作系統(tǒng)是 :linux+QT 所用的軟件工具是 : （ 1）編程語言： C語言，匯編語言， C++ （ 2）開發(fā)環(huán)境： unSP IDE ，北陽音頻壓縮軟件， cygwin, linux , 等 項目 的 建設周期、投資規(guī)模 表 名稱 花費時間 具體時間 可行性分析 1 周 總體策劃 1 周 硬件設計 3 周 軟件設計 3 周 功能測試 1 周 2 表 名稱 數(shù)量 具體型號 單片機開發(fā)板 1 塊 凌陽 SPCE061A 單片 機開發(fā)板 單片機開發(fā)板 1 塊 AT89S52 嵌入試開發(fā)板 1 塊 Embest S3CEV40 開發(fā) 板 母板 1 塊 50X30 機器人 1 個 IC 1 個 L289N 無線模塊 1 對 RL1100 硬件開發(fā)部件 1 組 電烙鐵，錫，松香等 嵌入式 Linux 遠程控制機器人 3 2 需求分析 功能需求 輸入輸出 輸入： Embest S3CEV40 開發(fā)板 觸摸屏， 凌陽 SPCE061A 單片機開發(fā)板的 MIC 輸出：機器人 ,喇叭， LCD 模塊 功能 控制板遠程控制 機器人行走和說話 非功能需求 物理環(huán)境：無障礙的任何平坦地方 4 3 系統(tǒng)體系結構 單片機概述 SPCE061A 是繼μ‘ nSP 系列產(chǎn)品 SPCE500A 等之后凌陽科技推出的又一個 16 位結構的微控制器。 ：任務書、開題報告、外文譯文、譯文原文（復印件）。保密的論文（設計）在解密后適用本規(guī)定。有權將論文（設計）用于非贏利目的的少量復制并允許論文（設計）進入學校圖書館被查閱。對本論文（設計）的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中作了明確說明并 表示謝意。 關鍵詞： 嵌入式，單片機 Embedded Linux remote control robot ABSTRACT Embedded Systems was born in the microputer era, has a long road of independent development of the SCM. What is actually embedded systems ? Embedded Systems (embedded system), is applied as the center and puter technology, hardware and software can be cut, apply to the application of functionality, reliability, cost, size, power requirements are strictly dedicated puter system. It
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