【正文】 器節(jié)點得以實現(xiàn)。 (3)在三維環(huán)境下，提出了一種新的三維節(jié)點定位算法。 (1)為了減小傳統(tǒng) DVhop 算法的定位精度誤差，論文在二維環(huán)境中提出了一種新的DVhop 定位算法。論文重點對 無線 傳感網(wǎng) 絡 定位技術中的非測距定位 DVhop 算法進行了深入研究，詳細分析了其存在誤差的原因。 本論文介紹了 無線 傳感網(wǎng)絡 發(fā)展歷程和結構模型，分析了 無線 傳感網(wǎng) 絡 中的關鍵技術，深入討論了 無線 傳感網(wǎng)絡 節(jié)點定位技術。 無線 傳感網(wǎng) 絡 節(jié)點部署是隨機的，由于受到布設環(huán)境和自身因素的影響，如何最大限度提高節(jié)點定位精度是 無線 傳感網(wǎng) 絡 定位研究領域的一個難點。節(jié)點位置信息不僅是事件監(jiān)測的前提，也是網(wǎng)絡拓撲自配置、提高路由效率、向觀察者報告所需信息的基礎 。 涉密論文按學校規(guī)定處理。 作者簽名： 日期： 年 月 日 學位論文版權使 用授權書 本學位論文作者完全了解學校有關保留、使用學位論文的規(guī)定，同意學校保留并向國家有關部門或機構送交論文的復印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標明。 作者簽名： 日 期： 安徽理工大學 畢業(yè)設計 III 學位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導師的指導下獨立進行研究所取得的研究成果。對本研究提 供過幫助和做出過貢獻的個人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。安徽理工大學 畢業(yè)設計 I 無線 傳感網(wǎng) 絡節(jié)點定位技術仿真研究 WIRELSS SENSOR NETWORK NODE LOCATION TECHNOLOGY SIMULATION 安徽理工大學 畢業(yè)設計 II 畢業(yè)設計（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權說明 原創(chuàng)性聲明 本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設計（論文），是我個人在指導教師的指導下進行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加以標注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機構的學位或?qū)W歷而使用過的材料。 作 者 簽 名： 日 期： 指導教師簽名： 日 期： 使用授權說明 本人完全了解 大學關于收集、保存、使用畢業(yè)設計（論文）的規(guī)定，即：按照學校要求提交畢業(yè)設計（論文）的印刷本和電子版本；學校有權保存畢業(yè)設計（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務；學?？梢圆捎糜坝　⒖s印、數(shù)字化或其它復制手段保存論文；在不以贏利 為目的前提下，學校可以公布論文的部分或全部內(nèi)容。除了文中特別加以標注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔。本人授權 大學可以將本學位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復制手段保存和匯編本學位論文。 作者簽名： 日期： 年 月 日 導師簽名： 日期： 年 月 日 安徽理工大學 畢業(yè)設計 IV 無線 傳感網(wǎng) 絡節(jié)點定位技術仿真研究 摘要 無線 傳感網(wǎng) 絡 節(jié)點定 位技術是 無線 傳感網(wǎng) 絡 重要的支撐技術之一。不知道所獲信息所對應的位置，所獲信息也失去了應有的意義。因此，開展節(jié)點定位技術的研究具有重要理論和現(xiàn)實意義。著重研究了節(jié)點定位的概念 、定位技術分類、定位的基本原理和基本方法，同時對現(xiàn)有的典型定位算法和定位系統(tǒng)進行了分析比較。分別在二維和三維環(huán)境下提出了改進的節(jié)點定位算法。 (2)針對新 DVhop 定位算法存在覆蓋率較低的問題，提出了一種升級虛擬錨節(jié)點的定位算法。 關鍵詞 :節(jié)點 定位， DVhop，錨節(jié)點，平均跳距權值，跳數(shù)權值 安徽理工大學 畢業(yè)設計 V WIRELSS SENSOR NETWORK NODE LOCATION TECHNOLOGY SIMULATION ABSTRACT The wireless sensor work node location technology is an important supporting technology for WSN. The node position information of WSN is not only the premise of monitoring events, but also it is the basis of the work topology from the selfconfiguration, improve routing efficiency and reporting the information required to observers. If we do not know the position information, the information we are interested will lose its proper meaning. Wireless sensor work nodes are randomly deployed. How to maximize the localization accuracy of localization is a difficult research area in wireless sensor works for the effect of the layout environment and factors of its own. Therefore the research for the wireless sensor work node location technology has important theoretical and practical significance. This paper introduced the development course of wireless sensor work and the architecture model of the wireless sensor work, analyzed the key technology for wireless sensor works, and thoroughly discussed wireless sensor work node location technology. Focused on the concept of node localization, the location classification, the basic principles and methods of localization, and the criteria of positioning performance evaluation are made a more detailed analysis and research, while some typical existing location algorithms and systems are made a brief introduction and parison. The paper focused on the Rangefree positioning algorithm of wireless sensor works DVhop indepth study, and analyzed the reasons for the existence of error in detail. Then, this paper presented the improved localization algorithms in twodimensional and threedimensional environment respectively. (1) The paper presented a new DVhop localization algorithm in the twodimensional environment to improve localization accuracy error of traditional DVhop algorithm. (2)For the novel DVhop localization algorithm have the problem of low coverage, a location algorithm which upgraded the virtual anchor nodes algorithm was presented. (3)In the threedimensional environment, the paper presented new threedimensional localization algorithms. 安徽理工大學 畢業(yè)設計 VI KEYWARDS: node location, DVhop, anchor node average hopdistance weight hop weight 安徽理工大學 畢業(yè)設計 VI 目錄 1 緒論 .................................................................... 2 1． 1 研究背景目的及意義 ............................................... 2 1． 1． 1 研究背景 ................................................... 2 1． 1． 2 研究意義 ................................................... 2 1． 2 國內(nèi)外研究應用現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢 ..................................... 3 國內(nèi)外研究應用現(xiàn)狀 ........................................... 3 發(fā)展趨勢 ..................................................... 4 論文研究思路及章節(jié)結構 ............................................ 4 2 無線傳感網(wǎng)絡的組成結構及其關鍵技術 ...................................... 6 無線傳感網(wǎng)絡體系結構 .............................................. 6 無線傳感網(wǎng)絡的關鍵技術 ............................................ 9 無線傳感網(wǎng)絡的應用 ............................................... 11 3 無線傳感網(wǎng)絡定位基本原理 ............................................... 13 無線傳感網(wǎng)絡定位技術概述 ......................................... 13 無線傳感網(wǎng)絡定位的概念 ...................................... 13 無線傳感網(wǎng)絡定位技術有關術語 ................................ 14 無線傳感網(wǎng)絡定位技術特點 .................................... 14 無線傳感網(wǎng)絡定位技術相關應用 ................................ 15 無線傳感網(wǎng)絡定位基本方法 ......................................... 16 基本原理 .................................................... 16 節(jié)點間距離的測量方法 ........................................ 17 目標位置計算方法 ............................................ 20 無線傳感網(wǎng)絡典型定位算法和定位系統(tǒng) ............................... 23 幾種典型的定位算法 .......................................... 23 3． 4 本章小結 ........................................................ 28 4DVhop 算法研究 ......................................................... 29 4． 1 引言 .............