【正文】 調(diào)試困難，阻礙了直流電動機控制技術的發(fā)展和應用范圍的推廣。 關鍵詞： PWM 信號 ； IR2110； PID 運算 單片機控制直流電機 PWM 調(diào)速系統(tǒng)的設計與仿真 VI The Design Of Direct Current Motor Speed Regulation System Based On SCM ABSTRACT This article mainly introduces the method to generate the PWM signal by using AT89S52 singlechip puter to control the speed of a . motor. It also clarifies the principles of PWM and the way to adjust the duty cycle of PWM signal. In addition, IR2110 has been used as an actuating device of the power amplifier circuit which controls the speed of rotation of . motor. What’s more, is used in this system to measure the speed of . motor. In software, the article introduced the PID operation procedures, such as initial program and the writing of the thought and specific program realization .The result of the measurement is sent to A/D converter after passing the filtering circuit, and finally the feedback single is stored in the singlechip puter and participates in a PIDcalculation. Key words: PWM signal； IR2110； PID calculation 單片機控制直流電機 PWM 調(diào)速系統(tǒng)的設計與仿真 1 1 緒論 直流電機的發(fā)展 及設計背景 直流電動機具有良好的起動、制動性能，宜于在大范圍內(nèi)平滑調(diào)速，在許多需要調(diào)速或快速正反向的電力拖動領域中得到了廣泛的應用。 在軟件方面 ， 文章中 詳細介紹了 PID 運算程序，初始化程序等的編寫思路和具體的程序?qū)崿F(xiàn) 。 文章介紹了 AT89S52 的詳細參數(shù)，并 對 PWM 信號的原理、產(chǎn)生方法 、 以及如何通過軟件編程對 PWM 信號占空比進行調(diào)節(jié)，從而控制其輸入信號波形等均作了闡述。 涉密論文按學校規(guī)定處理。 作者簽名： 日期： 年 月 日 學位論文版權使用授權書 本學位論文作者完全了解學校有關保留、使用學位論文的規(guī)定，同意學校保留并向國家有關部門或機構送交論文的復印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標明。 作者簽名： 日 期： 單片機控制直流電機 PWM 調(diào)速系統(tǒng)的設計與仿真 II 學位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導師的指導下獨立進行研究所取得的 研究成果。對本研究提供過幫助和做出過貢獻的個人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。 參考文獻 ： [1] 求實科技 編著 單片機典型模塊設計實例導航 人民郵電出版社 2020 年 [2] 單片機實訓教程 李 雅軒等編 北京航空航天大學出版社 2020 年 [3] 電力電子技術 王兆安等編 機械工業(yè)出版社 2020 年 [4]電氣自動控制原理與系統(tǒng) 陳渝光主編 機械工業(yè)出版社 2020 年 完 成 期 限 指 導 教師簽名： 專業(yè)負責人簽名： 年 月 日 單片機控制直流電機 PWM 調(diào)速系統(tǒng)的設計與仿真 I 畢業(yè)設計（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權說明 原 創(chuàng)性聲明 本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設計（論文），是我個人在指導教師的指導下進行的研究工作及取得的成果。選擇可以構成閉環(huán)系統(tǒng)的方案、選擇所需器件和模塊、以及 IGBT 管組成橋式斬波電路。 要求設計一個閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，通過外接鍵盤及按鈕實現(xiàn)直流電機正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)及速度調(diào)節(jié)控制。 研究以單片機 AT89S52 和 IR2110 控制的直流電機脈寬調(diào)制調(diào)速系統(tǒng)。本學位論文原創(chuàng)性聲明的法律責任由本人承擔。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文的研究成果不包含任何他人創(chuàng)作的、已公開發(fā)表或者沒有公開發(fā)表的作品的內(nèi)容。 學校代碼： 11517 學 號： 202007111138 HENAN INSTITUTE OF ENGINEERING 畢業(yè)設計 題 目 單片機控制直流電機 PWM 調(diào)速系統(tǒng)設計與仿真 河南工程學院論文版權使用授權書 本人完全了解河南工程學院關于收集、保存、使用學位論文的規(guī)定，同意如下各項內(nèi)容：按照學校要求提交論文的印刷 本和電子版本；學校有權保存論文的印刷本和電子版，并采用影印、縮印、掃描、數(shù)字化或其它手段保存論文；學校有權提供目錄檢索以及提供本論文全文或者部分的閱覽服務；學校有權按有關規(guī)定向國家有關部門或者機構送交論文的復印件和電子版；在不以贏利為目的的前提下，學校可以適當復制論文的部分或全部內(nèi)容用于學術活動。 論文作者簽名： 年 月 日 河南工程學院畢業(yè)設計 (論文 )原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交 的論文，是本人在指導教師指導下，進行研究工作所取得的成果。對本論文所涉及的研究工作做出貢獻的其他個人和集體，均已在文中以明確方式標明。 論文作者簽名： 年 月 日 I 河南工程學院 畢業(yè)設計（論文）任務書 題目 單片機控制直流電機 PWM系統(tǒng)設計與仿真 專業(yè) 電氣工程及其自動化 學號 202007111138 姓名 王 莉 內(nèi)容及要求 ： 分析單片機對直流電機進行速度測量應用的基本原理，并用單片機產(chǎn)生 PWM波來控制直流電機的可逆調(diào)速，從而實現(xiàn)了對普通直流電機的轉(zhuǎn)速測量和轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。利用AT89S52 芯片可以進行低成本直流電動機控制系統(tǒng)的設計，并且能夠簡化系統(tǒng)構成、降低系統(tǒng)成本、增強系統(tǒng)性能、以滿足更 多應用場合的需要。要求直流電機轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)范圍為 3050 轉(zhuǎn) /秒，實時測量電機的實際轉(zhuǎn)速 ,并要求在 LED 數(shù)碼管上顯示出來。 要求系統(tǒng)實現(xiàn)對電機的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、急停、加速、減速的控制，以及 PWM 的占空比在 LED上的實時顯示。盡我所知，除文中特別加以標注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機構的學位或?qū)W歷而使用過的材料。 作 者 簽 名： 日 期： 指導教師簽名： 日 期： 使用授權說明 本人完全了解 大學關于收集、保存、使用畢業(yè)設計（論文）的規(guī)定，即：按照學校要求提交畢業(yè)設計（論文）的印刷本和電子版本；學校有權保存畢業(yè)設計（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務；學?？梢圆捎糜坝　⒖s印、數(shù)字化或其它復制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學校可以公布論文的部分或全部內(nèi)容。除了文中特別加以標注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔。本人授權 大學可以將本學位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關數(shù)據(jù)庫進行檢 索，可以采用影印、縮印或掃描等復制手段保存和匯編本學位論文。 作者簽名： 日期： 年 月 日 導師簽名： 日期： 年 月 日 單片機控制直流電機 PWM 調(diào)速系統(tǒng)的設計與仿真 III 目 錄 單片機控制直流電機 PWM調(diào)速系統(tǒng)的設計與仿真 ............. V 摘 要 ............................................... V ABSTRACT ......................................... VI 1 緒論 .............................................. 1 直流電機的發(fā)展及設計背景 .......................... 1 直流電機調(diào)速原理 .................................. 2 系統(tǒng)方案與分析 .................................... 3 總體硬件電路設計 .................................. 4 2 PWM 脈寬調(diào)制原理 ................................. 5 PWM 調(diào)速原理 .................................... 5 PWM 調(diào)速方法 .................................... 5 PWM 實現(xiàn)方式 .................................... 6 3 硬 件部分 .......................................... 7 單片機的選型： .................................... 7 驅(qū)動電路 .......................................... 8 芯片 IR2110 性 能及特點 .................................. 8 IR2110 的引腳圖以及功能 ................................ 9 元器件的選擇比較、選型 ............................... 10 H 橋雙極性主電路 ................................. 11 檢測回路 .......................................... 13 光電編碼器 ............................................... 13 M/T 法測速原理 ........................................... 15 單片機控制直流電機 PWM 調(diào)速系統(tǒng)的設計與仿真 IV 鍵盤及顯示電路 .................................... 16 鍵盤 /顯示芯片 8279 簡介 ................................ 16 顯示器設計 ............................................ 17 電源電路 .......................................... 18 4 系統(tǒng)軟件設計 ...........................