【正文】 停子程序 .................................................................................................................... 18 4. 4 復(fù)位子程序 .................................................................................................................... 19 4. 5 手動子程序 .................................................................................................................... 19 4. 6 自動子程序 .................................................................................................................... 19 4. 7 報警子程序 .................................................................................................................... 21 5 上位設(shè)計 .............................................................................................................................. 22 5. 1 新建項目 ........................................................................................................................ 22 添加新的驅(qū)動程序 ........................................................................................................ 24 建立新驅(qū)動程序的鏈接 ................................................................................................. 24 5. 3 建立變量 ........................................................................................................................... 25 北京聯(lián)合大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計 IV 5. 4 初始畫面 .......................................................................................................................... 26 5. 5 運行畫面 .......................................................................................................................... 26 5. 6 報警畫面 .......................................................................................................................... 27 5. 7 參數(shù)畫面 .......................................................................................................................... 28 6 調(diào)試及解決方案 ................................................................................................................... 29 結(jié) 論 .................................................................................................................................... 30 致 謝 .................................................................................................................................... 31 參 考文獻 .................................................................................................................................. 32 北京聯(lián)合大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計 1 引 言 精密 測量與檢測的效率 很大 程度上 體現(xiàn) 了制造業(yè)的發(fā)展水平 ，對 精密測量與檢測技術(shù) 要求有了極大地提高 ,且現(xiàn)代 工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域?qū)ψ詣踊潭纫蟮?越來越高 ，機器視覺檢測技術(shù) 是一種在 工業(yè)、醫(yī)療、智能交通等領(lǐng)域 應(yīng)用越來越廣泛的 新型技術(shù) ， 機器視覺檢測技術(shù) 是通過運用 計算機圖形圖像學(xué) 對攝像頭采集的圖像進行處理，而后運用 自動化控制 、計算機圖形圖像學(xué)、數(shù)字信號處理等 的非接觸式測量技術(shù) 。s automatic adjustment realization, this paper actual industrial production requirements described in detail how mechanical structure design, hardware selection and the hardware wiring and accuracy of the calculation and design work. The hardware design includes how to choose the right controller to control the process, drives, PC and work monitoring software, munications and other machine vision inspection station automatic control system, an important part。 關(guān)鍵詞： 自動 檢測 系統(tǒng)、 PLC、步進電機 北京聯(lián)合大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計 II Abstract Precision detection technology as the key to promoting i ndustrial development and the efficiency of detection to some extent reflects the development of the manufacturing sector。 畢 業(yè) 設(shè) 計 題目：機器視覺檢測臺自動控制系統(tǒng)設(shè)計 姓 名： 學(xué) 號： 學(xué) 院： 機電學(xué)院 專 業(yè)： 機械工程及自動化 指 導(dǎo) 教 師： 協(xié)助指導(dǎo)教師： 201 年 月 日 北京聯(lián)合大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計 I 摘 要 為了提高機器視覺檢測系統(tǒng)中攝像頭的定位精度和實現(xiàn)攝像 頭的全自動調(diào)節(jié)，本文結(jié)合實際工業(yè)生產(chǎn)需求詳細敘述了怎樣進行機械機構(gòu)設(shè)計、硬件選型與硬件接線以及精度計算設(shè)計等工作。其中硬件設(shè)計包含怎么選擇合適的控制器、控制工藝、驅(qū)動設(shè)備、上位監(jiān)控軟件及網(wǎng)絡(luò)通信方式等機器視覺檢測臺自動控制系統(tǒng)中的重要組成部分；精度計算設(shè)計主是指通過計算步進 電機步距角與其高速脈沖頻率的關(guān)系來實現(xiàn)攝像頭移動位置的精確定位。 for machine vision inspection system has the advantage of high precision, online, realtime, noncontact, etc., with industrial production field of automation requirements continue to increase, machine vision inspection applications in various fields more widely, such as assembly line parts recognition positioning, size and location of the measurement of mechanical ponents, parts flaw detection, mechanical parts assembly Appearance inspection and product testing pletely. In order to improve the positioning accuracy of the machine vision inspection system in the camera and the camera39。 precision puting design of the main means by calculating the stepper motor step Relationship angle from its highspeed pulse frequen