【正文】 但發(fā)展的方向是一致的，那就是朝自動(dòng)化、智能化、信息化的方向發(fā)展。 隨著礦井功能和規(guī)模的不斷擴(kuò)大，計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、新的工業(yè)控制器技術(shù)等新技術(shù)的應(yīng)用，對(duì)膠帶輸送機(jī)的集中控制系統(tǒng)也得到了飛速發(fā)展。 集中控制系統(tǒng)的發(fā)展及存在的問(wèn)題 在煤礦中，煤流的運(yùn)輸一般在幾百米到十幾公里之間，因此它的運(yùn)輸系統(tǒng)要有多臺(tái)膠帶輸送機(jī)、給煤機(jī)、煤倉(cāng)等構(gòu)成，協(xié)調(diào)配合完成長(zhǎng)距離運(yùn)輸任務(wù)。這不但節(jié)省了大量的司機(jī)人員，也為及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障，縮短停產(chǎn)時(shí)間和綜合自動(dòng)化創(chuàng)造了條件。這種控制方式是直接操作輸送機(jī)的控制開關(guān)，操作最簡(jiǎn)單，不增加任何的控制元器件，維護(hù)工作較少，但需要人員太多，并因每個(gè)司機(jī)的思想素質(zhì)和技術(shù)素質(zhì)不等常有以外事故發(fā)生，影響生產(chǎn)的正常進(jìn)行。由于礦井膠帶運(yùn)輸系統(tǒng)分布廣、信息分散以及控制要求高的特點(diǎn)，隨著礦井生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴(kuò)大，以及技術(shù)水平的不斷提高，現(xiàn)代化礦井也需要現(xiàn)代化的管理，因此對(duì)膠帶運(yùn)輸系統(tǒng)的控制和管理提出了更高的要求。由于膠帶輸送機(jī)的輸送能力變化范圍大、運(yùn)輸距離長(zhǎng)、貨載 和輸送機(jī)間沒(méi)有相對(duì)運(yùn)動(dòng)、運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)阻力小等，因而具有適應(yīng)性強(qiáng)、工作平穩(wěn)可靠、動(dòng)力消耗小、機(jī)件磨損小、使用維修方便等優(yōu)點(diǎn)，在選煤廠中得到廣泛應(yīng)用。 礦井膠帶運(yùn)輸系統(tǒng)，是由多條膠帶搭接或由煤倉(cāng)轉(zhuǎn)載形成的煤流運(yùn)輸系統(tǒng)，因此它內(nèi)部的基本運(yùn)輸單元就是單臺(tái)膠帶機(jī)。機(jī)車運(yùn)輸及單繩牽引運(yùn)輸?shù)葘儆诖祟愡\(yùn)輸設(shè)備。普通膠帶機(jī)、鋼繩芯膠帶輸送機(jī)、鋼繩牽引膠帶輸送機(jī)等均屬于此類運(yùn)輸設(shè)備。 礦井運(yùn)輸機(jī)械的類型很多，按運(yùn)行方式不同，可分為連續(xù)運(yùn)行和往返運(yùn)行兩種。 關(guān)鍵詞： 膠帶輸送機(jī)； S7300； 集中控制系統(tǒng) 河南理工大學(xué)成人高等教育 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 目錄 目 錄 1 引言 .............................................................. 1 引言 .......................................................... 1 膠帶輸送機(jī)集中控制系統(tǒng) ........................................ 1 膠帶輸送機(jī)集中控制系統(tǒng)的重要性 ............................ 1 集中控制系統(tǒng)的發(fā)展及存在的問(wèn)題 ............................ 2 本課題研究的主要內(nèi)容 .......................................... 3 2 膠帶機(jī)集中控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì) ...................................... 4 課題背景介紹 .................................................. 4 膠帶輸送機(jī)集中控制系統(tǒng)的功能設(shè)計(jì) .............................. 4 膠帶輸送機(jī)集中控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ................................ 5 膠帶輸送機(jī)集中控制系統(tǒng)設(shè)備構(gòu)成 ................................. 7 膠帶輸送機(jī) ................................................ 7 參數(shù)檢測(cè)及故障保護(hù)裝置 .................................... 8 PLC 簡(jiǎn)述 ................................................. 15 人機(jī)界面 HMI ............................................. 19 3 膠帶輸送機(jī)集控系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) ....................................... 21 SIMATIC S7300 PLC 簡(jiǎn)介 ....................................... 21 SIMATIC S7300 PLC 簡(jiǎn)介 .................................. 21 模塊安裝 ................................................. 22 集控系統(tǒng) PLC 的設(shè)計(jì) ........................................... 23 CPU 的選擇 ............................................... 23 數(shù)字量模塊選擇 ........................................... 25 模擬量模塊選擇 ........................................... 28 電源模塊的選擇 ........................................... 29 西門子 ET200M 與 PROFIBUSDP 總線 ............................... 31 4 膠帶集中控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) ......................................... 34 集中控制的流程圖 ............................................. 34 系統(tǒng)軟件實(shí)現(xiàn) ................................................. 35 控制方式選擇 ............................................. 35 模擬量的處理 ............................................. 37 5 控制系統(tǒng)的抗干擾措施 ............................................. 39 主要干擾源 .................................................... 39 抗干擾措施 .................................................... 40 6 總結(jié) ............................................................. 42 參考文獻(xiàn) : .......................................................... 43 附錄 ............................................................... 44 致謝 ............................................................... 46河南理工大學(xué)成人高等教育 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 1 章 引言 1 1 引言 引言 煤炭運(yùn)輸是煤炭生產(chǎn)過(guò)程中不可缺少的一部分。在此基礎(chǔ)上采用 SIEMENS的 S7300系列 PLC對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行硬件和軟件設(shè)計(jì)，其中包括 PLC的模塊配置及外部連線，梯形圖程序設(shè)計(jì)。本文以河南何莊煤礦膠帶輸送機(jī)為背景，設(shè)計(jì)出了以 PLC 技術(shù)為核心的集中控制系統(tǒng)， 提高了運(yùn)輸系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)和控制水平。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書 站名 年級(jí)專業(yè) 學(xué)生姓名 一、設(shè)計(jì)（論文）題目： 二、 設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)與要求 三、 設(shè)計(jì)（論文）時(shí)間： 年 月 日至 年 月 日 指導(dǎo)教師 （簽名） 成教院院長(zhǎng) （簽名） 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）評(píng)定書 站名 年級(jí)專業(yè) 學(xué)生姓名 一、設(shè)計(jì)（論文）題目： 二、 設(shè)計(jì)（論文）共 頁(yè)，附圖 張 三、 審 閱意見(jiàn)及評(píng)語(yǔ) 根據(jù)學(xué)院教學(xué)管理的有關(guān)規(guī)定，同意（不同意）該生參加畢業(yè)答辯 指導(dǎo)教師 （簽名） 職 稱 工作單位 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯委員會(huì)（小組） 決議 站名 年級(jí)專業(yè) 學(xué)生姓名 該生于 年 月 日進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯 設(shè)計(jì)（論文）題目： 答辯委員會(huì)：主任委員（組長(zhǎng)） 委 員（成員） 答 辯學(xué)生向答辯委員會(huì)（小組）提交如下資料： 設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書 共 頁(yè) 設(shè)計(jì)（論文）圖紙 共 頁(yè) 指導(dǎo)教師評(píng)閱意見(jiàn) 共 頁(yè) 根據(jù)學(xué)生所提供的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）材料和指導(dǎo)教師意見(jiàn)以及在答辯過(guò)程中學(xué)生回答問(wèn)題的情況，畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯委員會(huì)（小組）作出如下決議： 一、畢業(yè) 設(shè)計(jì)（論文）的總評(píng)語(yǔ) 二、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的總評(píng)成績(jī)： 畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯委員會(huì)主席（組長(zhǎng)） （簽名） 委員（成員） （簽名） 年 月 日 河南理工大學(xué)成人高等教育 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 摘 要 摘 要 煤礦 的運(yùn)輸系統(tǒng) 對(duì)保證礦井正常生產(chǎn)起著非常重要的作 用。 為了保證煤礦運(yùn)輸系統(tǒng)可靠安全運(yùn)行，對(duì)帶式輸送機(jī)進(jìn)行集中監(jiān)視和控制很必要。 文中首先介紹了本次設(shè)計(jì)的背景，然后設(shè)計(jì)了膠帶輸送機(jī)集中控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和應(yīng)具有的控制功能，參數(shù)的檢測(cè)和故障保護(hù)裝置，確定了各故障檢測(cè)傳感器的類型及安裝位置。最后提出 PLC控制系統(tǒng)的主要干擾源，并設(shè)計(jì)了抗干擾的措施。礦井中，運(yùn)輸線路比較長(zhǎng)，巷道條件多種多樣，運(yùn)輸若不通暢，采掘工作或是其它的工作都無(wú)法進(jìn)行，整個(gè)煤炭生產(chǎn)系統(tǒng)將處于癱瘓狀態(tài)。連續(xù)運(yùn)行式運(yùn)輸設(shè)備的特點(diǎn)是，一經(jīng)開動(dòng)就不需操作而連續(xù)運(yùn)行。往返運(yùn)行式運(yùn)輸設(shè)備的特點(diǎn)是，在運(yùn)行區(qū)間，以一定的方式，作往返式周期性運(yùn)行，運(yùn)行 中需要操作換向。 隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，礦井生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴(kuò)大，運(yùn)輸系統(tǒng)也經(jīng)歷了不斷的變革和進(jìn)步，并以煤流運(yùn)輸?shù)倪B續(xù)化（輸送機(jī)化），設(shè)備大型化（使用長(zhǎng)運(yùn)距、大運(yùn)營(yíng)、高運(yùn)速、大功率輸送機(jī)）、自動(dòng)化、高可靠性與安全性能來(lái)保證礦井的連續(xù)、高效生產(chǎn)。 膠帶輸送機(jī)是選煤廣的主要運(yùn)輸設(shè)備，它可用于物料的水平或傾斜運(yùn)輸上。 膠帶輸送機(jī)集中控制系統(tǒng) 膠帶輸送機(jī)集中控制系統(tǒng)的重要性 礦井膠帶運(yùn)輸系統(tǒng)是原煤運(yùn)輸?shù)奈ㄒ煌緩?，是礦井生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié)，因此它的安全高效運(yùn)行受到很大程度的重視。 河南理工大學(xué)成人高等教育 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 1 章 引 言 2 以往對(duì)膠帶輸送機(jī)都采用人工就地分臺(tái)控制，即每臺(tái)