【正文】 electricb oilerh eatings ystem to thecontroller, main program flow chart should be devised,then change the data simulation the curve graph and it should be simpleness and directly perceived through the senses and Keywords: temperature contronl。 technology requirement are:regulating time must be short,overshoot must be small and the control system must be stable. The method of the electric boiler control is studied deeply by the is PID of temperature PID controller is to control the object by thlinearbination of temperature deviation39。 在分析電鍋爐供暖系統(tǒng)對控制器要求的基礎(chǔ)上 ， 設(shè)計(jì)相應(yīng)主程序流程圖，然后進(jìn)行數(shù)據(jù)的變換，要求仿真出來相應(yīng)的曲線圖，要做到仿真結(jié)果簡單直觀。 借助 matlab中的 Simulink工具箱對電鍋爐 PID控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真分析。溫度 PID控制器的原理是將溫度偏差的比例、積分和微分通過線性組合構(gòu)成控制量，對控制對象進(jìn)行控制。本文以電鍋爐為研究對象，研究一種最佳的控制方案，以達(dá)到系統(tǒng)穩(wěn)定，調(diào) 節(jié)時(shí)間短且超調(diào)量小的性能指標(biāo)。 作者簽名： 日 期： 目錄 摘 要 ………………………………………………………………………………… .……… 1 Abstract： ................................................................................................................................ 2 Keywords ................................................................................................................................. 2 第 1 章引言 ............................................................................................................................. 3 課題的提出與意義 ...................................................................................................... 3 工業(yè)控制的發(fā)展 概況 .................................................................................................. 3 傳統(tǒng)控制方法的特點(diǎn) .................................................................................................. 4 智能控制方法概述 ...................................................................................................... 6 智能控制方法的起源、發(fā)展和分類 ................................................................. 6 智能控制方法的特點(diǎn) ......................................................................................... 7 論文的主要研究內(nèi)容 .................................................................................................. 8 第 2 章被控對象及控制策略研究 .................................................................... 9 被控對象及其原有控制方案 ...................................................................................... 9 被控對象分析 ................................................................................................... 9 原有控制方案 ................................................................................................. 10 控制策略研究 ............................................................................................................ 11 控制基本理論 ........................................................................................... 11 設(shè)計(jì) PID 控制器時(shí)注意事項(xiàng) ......................................................................... 15 本章小結(jié) .................................................................................................................... 15 第 3 章控制系統(tǒng)特性及仿真工具的研究 ....................................................... 16 電鍋爐溫度控制系統(tǒng)特性 ........................................................................................ 16 仿真工具 .................................................................................................................... 18 MATLAB 簡介 ............................................................................................... 18 Simulink 簡介和使用 ..................................................................................... 18 Simulink 簡介與開發(fā)環(huán)境 ........................................................................... 18 第四章控制系統(tǒng)仿真研究 ........................................................................ 20 PID 控制器設(shè)計(jì) ................................................................................................. 20 PID 參數(shù)的整定 ................................................................................................. 22 控制系統(tǒng)方案的分析與選擇 .................................................................................... 26 本章小結(jié) .................................................................................................................... 27 結(jié)論 ................................................................................................................. 27 致謝 ................................................................................................................. 28 參考文獻(xiàn) ......................................................................................................... 28 1 基于 PID 控制的電鍋爐溫度控制系統(tǒng)仿真 摘 要： 溫度控制在工業(yè)中控制中一直是富有新意義的課題，對于不同的的控制對象有不同的控制方式和模式。對本研究提供過幫助和做出過貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。 本 科 畢 業(yè) 論 文 基于 PID 控制的電鍋爐溫度控制系統(tǒng)仿真 The Electric Boiler Temperature Control System Based on PID Control Simulation 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明 原創(chuàng)性聲明 本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不 包含我為獲得 安陽工學(xué)院 及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。 作 者 簽 名： 日 期： 指導(dǎo)教師簽名： 日 期： 使用授權(quán)說明 本人完全了解安陽工學(xué)院關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與 閱覽服務(wù)；學(xué)校可以采用影印、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉績?nèi)容。溫度系統(tǒng)的慣性大，滯后現(xiàn)象嚴(yán)重，難以建立精確的數(shù)學(xué)模型，給控制過程帶來很大的難題。 本文對電鍋爐可采用的控制方案進(jìn)行了深入研究，首選的方案是 PID控制。 PID 控制的重點(diǎn)是參數(shù)的調(diào)節(jié)，本文利用人工整定方法對參數(shù)進(jìn)行整定。結(jié)果表明當(dāng)采用不同的參數(shù)整定方法的時(shí)候，其仿真出來的效果是不一樣的，因此，是否能選擇出一種相對來說比較合適的參數(shù)整定方法是很重要的，本文采取了三個(gè)參數(shù)整定的方法，它們分別 是 ZieglerNcihols參數(shù)整定 ， CienHrones參數(shù)整定和人工參數(shù)整定，在這三種方法中，經(jīng)過多次試驗(yàn)，選取一種最為合適的方法，要求調(diào)節(jié)時(shí)間與超調(diào)量都相對來說比較合適。 關(guān)鍵詞 ：溫度控制 參數(shù)整定 仿真 2 Simulation on PID Control System of Temperature for Electric Boiler Abstract： Temperature control is a topic full of new meanings in industry,to diferent control object, there are diferent methods and modes. But it is difficult to control well because of characteri