【正文】 則在此領(lǐng)域應(yīng)用最為廣泛。 ② 性能表現(xiàn) 主要是 熱敏微打 的速度 是針式微打的幾倍。直熱行式熱敏微打，其熱敏頭由一排緊密均勻排列的特殊材料的可加熱電阻組成，每個(gè)單元電阻對(duì)應(yīng)一個(gè)點(diǎn)，控制其不同點(diǎn)的通電即可對(duì)相應(yīng)的點(diǎn)加熱，而與其緊密接觸的帶熱敏涂層的熱敏紙受熱就可以印出相應(yīng)的點(diǎn)信息，再同時(shí)通過(guò)走紙的控 制，就可以打印出各種信息。 （ 2） 針式微 型 打 印機(jī)與熱敏微型打印機(jī)的比較 ① 基本工 作原理 針式微型打印機(jī)至少由以下基本關(guān)鍵部件組成：打印機(jī)芯、打印控制器、電源和外殼，而打印機(jī)芯又由打印頭和字車(chē)電機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、走紙電機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及各種傳感器等組成。 ② 按應(yīng)用分：由于微型打印機(jī)在各行業(yè)應(yīng)用十分廣泛，所以分成在金融零售業(yè)的 ECR畢業(yè)論文 （高效消費(fèi)者響應(yīng)）、 POS、交通運(yùn)輸業(yè)上的打票機(jī)、服務(wù)行業(yè)的排隊(duì)機(jī)等。 （ 1） 微 型打印機(jī) 的分類(lèi) 微型打印機(jī)具有體積小巧、價(jià)格低廉、功能多樣的特點(diǎn)，所以在越來(lái)越多的領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。以致一般的人雖然在生活中經(jīng)常見(jiàn)到，然而對(duì)其缺乏必要的認(rèn)識(shí)和了解。 微型打印機(jī) 微型打印機(jī)，簡(jiǎn)稱微打，是針對(duì)通用打印機(jī)而 言的，具有處理票據(jù)較窄、整機(jī)體積較小、操作電壓較低的特點(diǎn)。適合打印數(shù)量大，任務(wù)重的場(chǎng)合，如大型商務(wù)機(jī)構(gòu)，設(shè)計(jì)、印刷領(lǐng)域等等。但體積和重量相對(duì)噴墨打印機(jī)要大。能打印彩色圖像，且對(duì)打印介質(zhì)的要求沒(méi)有噴墨打印機(jī)那么高。因此，相同打印要求下，激光打印機(jī)的打印速度要比針式打印機(jī)和噴墨打印機(jī)要快， 這也是激光打印機(jī)的一個(gè)優(yōu)勢(shì)所在。常見(jiàn)的機(jī)型有 EPSON的 STYLUS PHOTO系列，如 STYLUS PHOTO 900； CANON的 i系列，如 i6500、 i355等。同時(shí)，也不具備拷貝和打連續(xù)紙功能。 噴墨打印機(jī)打印精度高，通常都能打印彩色圖像，而且體積及重量都可以做的非常小巧，甚至能隨身攜帶打印，打印時(shí)的噪音也很小 。當(dāng)打印頭的控制電路接收到驅(qū)動(dòng)信號(hào)后，即驅(qū)動(dòng)這些執(zhí)行單元產(chǎn)生振動(dòng)，將通道內(nèi)的墨水?dāng)D壓噴出；或產(chǎn)生高溫，加熱通道內(nèi)的墨水，產(chǎn)生氣泡，將墨水噴出噴孔；噴出的墨水到達(dá)打印紙，即產(chǎn)生圖形。 噴墨打印機(jī)和激光打印機(jī) （ 1） 噴墨打印機(jī) 畢業(yè)論文 噴墨打印機(jī)的工作原理基本與針式打印機(jī)相同，這兩者的本質(zhì)區(qū)別就在于打印頭的結(jié)構(gòu)。適合有專門(mén)要求的專業(yè)應(yīng)用場(chǎng)合，例如財(cái)務(wù)、稅務(wù)、金融機(jī)構(gòu)等等。使用的耗材是色帶，在三種打印機(jī)中是最廉價(jià)的一種。通常有原始位置傳感器 (檢測(cè)字車(chē)是否停在左邊原始位置上 )、紙盡傳感器 (檢測(cè)所裝的打印紙是否用完，用完則報(bào)警 )、計(jì)時(shí)傳感器 (檢測(cè)字車(chē)的瞬時(shí)位置 )和機(jī)蓋狀態(tài)傳感器 (檢測(cè) 正在打印中的異常開(kāi)打印機(jī)蓋操作 )等等。其動(dòng)力方式為通過(guò)牽引機(jī)構(gòu)將步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)樽呒堃苿?dòng)。當(dāng)打印完一行后，由它走紙換行。 色帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一般利用字車(chē)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)同步齒形帶 (如 LQ1600K)或 鋼 (尼龍 )絲繩驅(qū)動(dòng)色帶鈾轉(zhuǎn)動(dòng)，也可采用兩個(gè)單獨(dú)的電動(dòng)機(jī)(如某些彩色打印機(jī) )分別帶動(dòng)色帶正、反向走帶 。 ③ 色帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 打印針撞擊色帶，色帶上的印油在打印紙上印出字符或圖形。打印針控制機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)打印針的出針和收針動(dòng)作。一般用鋼絲繩或同步齒形帶進(jìn)行傳動(dòng)。 ① 字車(chē)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 字車(chē)是打印頭的載體，打印頭通過(guò)字車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)橫向左、右移動(dòng)，再由打印針撞擊色帶而印字。這些運(yùn)動(dòng)都是由軟件控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)一些精密機(jī)械進(jìn)行的。 針式打印機(jī)的種類(lèi)繁多，型式各異，一般分為 打印機(jī)械裝置和控制與驅(qū)動(dòng)電路兩大部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，打印頭的工作過(guò)程是這樣的：當(dāng)打印頭從驅(qū)動(dòng)電路獲得一個(gè)電流脈沖時(shí)，電磁鐵的驅(qū)動(dòng)線圈就產(chǎn)生磁場(chǎng)吸引打印針銜鐵，帶動(dòng)打印針擊打色帶，在打印紙上打出一個(gè)點(diǎn)的圖形。 （ 2） 針 式打印機(jī) 的結(jié)構(gòu) 針式打印機(jī)關(guān)鍵在于其打印頭的結(jié)構(gòu)。下面重點(diǎn)介紹一下針式打印機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理。機(jī)械部分為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，在機(jī)內(nèi) CPU及驅(qū)動(dòng)電路控制下完成“數(shù)據(jù)”打印 。機(jī)械裝置包括打印頭、字車(chē)機(jī)構(gòu)、走紙機(jī)構(gòu)、色帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、墨水（墨粉）供給機(jī)構(gòu)以及硒鼓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等等，它們都是打印機(jī)系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，由控制電路統(tǒng)一協(xié)調(diào)和控制；而打印機(jī)的控制電路則包括 CPU主控電路，驅(qū)動(dòng)電路，輸入輸出接口電路及檢測(cè)電路等。其中單片機(jī)部分的作用是控制微型打印機(jī)、鍵盤(pán)和液晶顯示器；鍵盤(pán)用來(lái)輸入要打印的信息；顯示器用來(lái)顯示所打印的內(nèi)容；電源模塊則為整個(gè)電路提供電源。 （ 3） 要求簡(jiǎn)單實(shí)用、有高可靠性、良好的性能價(jià)格比以及體積小，方便攜帶。 2 設(shè)計(jì)要求 （ 1） 支持多種打印命令，命令代碼均為單字節(jié)，格式簡(jiǎn)單。 本設(shè)計(jì)可以實(shí)現(xiàn)打印預(yù)先設(shè)定的漢字和 0～ 9 十個(gè)數(shù)字，可以應(yīng)用在食堂、超市等地，用來(lái)打印小票并可以其顯示相關(guān)信息。打印機(jī)啟動(dòng)后，由內(nèi)部單片機(jī)執(zhí)行程序，就可以接受和分析主機(jī)送來(lái)的數(shù)據(jù)和命令，然后通過(guò)控制電路，實(shí)現(xiàn)對(duì)打印頭機(jī)械動(dòng)作的控制，進(jìn)行打印。 微型打印機(jī)具有 多功能超小體積 、 可電池供電 和 便 于隨身攜帶的 特點(diǎn) 。 隨著普通打印機(jī)價(jià)格的下降，它們?cè)趩纹瑱C(jī)系統(tǒng)的應(yīng)用也逐漸增多。畢業(yè)論文 １ 引言 自從 20 世紀(jì) 70 年代問(wèn)世以后，單片機(jī)作為微型計(jì)算機(jī)一個(gè)很重要的分支，應(yīng)用廣泛，發(fā)展迅速，已對(duì) 很多領(lǐng)域 產(chǎn)生了重大影響 。 尤其是美國(guó) Intel公司生產(chǎn)的 MCS51系列單片機(jī)，由于其具有集成度高、處理功能強(qiáng)、可靠性好、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉、易于使用等優(yōu)點(diǎn)，在我國(guó)已經(jīng)得到廣泛使用，并 已經(jīng)在各個(gè)技術(shù)領(lǐng)域得到了迅猛發(fā)展。微型打印機(jī)是一種通過(guò)單片機(jī)控制編程，可以自動(dòng)完成一定打印任務(wù)作業(yè)的機(jī)械裝置。例如 GP 系列和 μP 系列打印機(jī)都是點(diǎn)陣 式 打印機(jī)，因?yàn)榇蛴C(jī)內(nèi)部有一個(gè)單片機(jī)系統(tǒng)，并固化有控打程序，智能化程度很高。 微型打印機(jī) 可廣泛使用在超市、便利店、餐飲服務(wù)、商場(chǎng)打印票據(jù)等， 可 滿足不同使用人員的要求。因此 微型打印機(jī) 以其小型化、多功能等特點(diǎn)廣泛應(yīng)用在生產(chǎn) 、銷(xiāo)售等領(lǐng)域，為人們帶來(lái)了極大的方便。 （ 2） 可輸出標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)字、在程序中所設(shè)定的漢字和英文字符。 3 系統(tǒng)組成 本設(shè)計(jì)由微型打印機(jī)、單片機(jī)、鍵盤(pán)、液晶顯示器和電源模塊等五部分組成，系統(tǒng)框圖如圖 31所示。 液晶顯示器 單片機(jī) MCU 鍵盤(pán) 微型打印機(jī) 電源 圖 31 系統(tǒng)框圖 畢業(yè)論文 4 硬件部分設(shè)計(jì) 打印機(jī)部分 打印機(jī)是一種復(fù)雜而精密的機(jī)械電子裝置，無(wú)論哪種打印機(jī)，其結(jié)構(gòu)基本上都可分為機(jī)械裝置和控制電路兩部分，這兩部分是密切相關(guān)的。 下面介紹打印機(jī)一般原理：打印機(jī)是小型機(jī)電一體化系統(tǒng)。打印機(jī)的一般構(gòu)成及工作原理如下圖 41所示： 雖然打印機(jī)的外觀千變?nèi)f化，打印出來(lái)的圖形，色彩也各不相同，但從原理上，我們可將常用的打印機(jī)分為三種類(lèi)型：針式打印機(jī)、噴墨打印機(jī)和激光打印機(jī)。 針式打印機(jī) （ 1） 針 式打印機(jī)的工作原理 主機(jī)送來(lái)的代碼，經(jīng)過(guò)打印機(jī)輸入接口電路的處理后送至打印機(jī)的主控電路，在控制程序的控制下，產(chǎn)生字符或圖形的編碼，驅(qū)動(dòng)打印頭打印一列的點(diǎn)陣圖形，同時(shí)字車(chē)橫向運(yùn)動(dòng)，產(chǎn)生列間距或字間距，再打印下一列，逐列進(jìn)行 打?。灰恍写蛴⊥戤吅?，啟動(dòng)走紙機(jī)構(gòu)進(jìn)紙，產(chǎn)生行距，同時(shí)打印頭回車(chē)換行，打印下一行；上述過(guò)程反復(fù)進(jìn)行，直到打印完畢。打印頭的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，可分為打印針，驅(qū)動(dòng)線圈，定位器，激勵(lì)盤(pán)等。因其直接執(zhí)行打印功能的是打印針， 接口電路 CPU 及控制電路 驅(qū)動(dòng)電路 打印頭 電源 打 印 機(jī) 圖 41打印機(jī)一般原理圖 單片機(jī)或 PC系統(tǒng) 畢業(yè)論文 所以這類(lèi)打印機(jī)被稱為針式打印機(jī)。針式打印機(jī)在正常工作時(shí)有三種運(yùn)動(dòng)，即打印頭的橫向運(yùn)動(dòng)、打印紙的縱向運(yùn)動(dòng)和打印針的擊針運(yùn)動(dòng)。 打印機(jī)械裝置主要包括字車(chē)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、打印針控制機(jī)構(gòu)、色帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，走紙機(jī)構(gòu)和打印機(jī)狀態(tài)傳感器，這些機(jī)構(gòu)都為精密機(jī)械裝置，以保證各種機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)下面的各種運(yùn)動(dòng) 。字車(chē)的動(dòng)力源一般都用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，通過(guò)傳動(dòng)裝置將步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn) 動(dòng)變?yōu)樽周?chē)的橫向移動(dòng)。 ② 打印針控制機(jī)構(gòu) 打印針是正確打印的關(guān)鍵。通常利用電磁原理控制打印針的動(dòng)作。在打印過(guò)程中，打印頭左、右移動(dòng)時(shí)，色帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)色帶也同時(shí)循環(huán)往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，不斷改變色帶被打印針撞擊的部位，保證色帶均勻磨損，從而既延長(zhǎng)了色帶的使用壽命，又保證了打印出的字符或圖形顏色均勻。 ④ 走紙機(jī)構(gòu) 該機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)打印紙的縱向移動(dòng)。走紙方式一般有摩擦走紙、齒輪饋送和壓紙滾筒饋送等。 ⑤ 打印機(jī)狀態(tài)傳感器 對(duì)于不同的打印機(jī)來(lái)說(shuō)，傳感器的設(shè)置情況不同。 （ 3） 針式打印機(jī)的特點(diǎn) 針式打印機(jī)由于采用的是機(jī)械擊打式的打印頭，因此穿透力很強(qiáng)，能打印多層復(fù)寫(xiě)紙，具備拷貝功能，另外還能打印不限長(zhǎng)度的連續(xù)紙。其缺點(diǎn)就是體積、重量都較大，打印噪音大，精度低，速度慢，一般無(wú)打印彩色圖像功能。常見(jiàn)的機(jī)型有 EPSON的 LQ系列，如 LQ－ 680K； STAR的 AR、 CR系列，如AR－ 6400等。噴墨打印機(jī)的打印頭，是由成百上千個(gè)直徑極其微?。s幾微米）的墨水通道組成。這就是壓電式和氣泡式噴墨打印頭的基本原理。因此噴墨打印機(jī)的使用成本很高。適合對(duì)打印質(zhì)量要求高但數(shù)量較小的場(chǎng)合，如家庭，小型辦公室等等。 （ 2） 激 光打印機(jī) 激光打印機(jī)與針式、噴墨打印機(jī)的一個(gè)本質(zhì)的區(qū)別在于：激光打印機(jī)打印一次成像一整頁(yè)，是逐頁(yè)打?。欢樖胶蛧娔蛴C(jī)都是打印頭一次來(lái)回打印一行，是逐行打印。 激光打印機(jī)的打印精度也很高，基本上與噴墨打印機(jī)無(wú)太大區(qū)別。打印的速度是三種打印機(jī)中最快的，而且噪音也很小。只能逐頁(yè)打印，無(wú)拷貝和打印連續(xù)紙功能。常見(jiàn)的機(jī)型有惠普 HP的 LaserJet系列，如 LaserJet1010， Color LaserJet 8550等。它是廣大打印機(jī)家族中一個(gè)細(xì)小而特別的種類(lèi)，在通常的 IT 刊物、雜志及各類(lèi)市場(chǎng)調(diào)查報(bào)告中，微型打印機(jī)均鮮有提及，甚至被忽略不記。但作為特種打印機(jī)系列一個(gè)重要的組成部分，微打的市場(chǎng)需求日漸擴(kuò)大，應(yīng)用也越來(lái)越廣泛，越來(lái)越多的通用打印機(jī)廠商也開(kāi)始涉及微打領(lǐng)域。 下面 按不同的方式對(duì)微型 打印機(jī)進(jìn)行分類(lèi) ： ① 按打印原理分：針式（細(xì)分為字輪式、梭式點(diǎn)陣式、 9針點(diǎn)陣式、 24針點(diǎn)陣式）、熱敏式（細(xì)分為列式熱敏式、行式熱敏式）、噴墨式、熱轉(zhuǎn)印、激光式（后面兩種打印方式的微型機(jī)較少）。 ③ 按通信方式分：有線通信（串口、并口、 USB 或網(wǎng)口）、無(wú)線通信（運(yùn)用 IrDA 和Bluetooth 技術(shù)）。 針式微打是通過(guò)控制打印頭運(yùn)動(dòng)和走紙運(yùn)動(dòng)，并控制打印頭出針擊打色帶和打印紙，把色帶上相應(yīng)點(diǎn)的墨汁印在打印紙上，從而在紙上打出所需的信息。另一種熱敏微打 —— 熱轉(zhuǎn)印微打，其工作原理與直熱式熱敏機(jī)基本相同，不同之處在于：熱轉(zhuǎn)印微打通過(guò)加熱帶熱敏涂層的碳帶 ,把相應(yīng)碳帶加熱點(diǎn)上的涂層材料轉(zhuǎn)印到普通的打印紙上。 總之，直熱式熱敏微打主要在噪聲、速度和分辨率上優(yōu)于針式微打，而針式微打卻在拷貝能力和打印后紙張的保存效果 （ 熱轉(zhuǎn)印式除外 ） 上優(yōu)于直熱式熱敏微打，這些各自的優(yōu)點(diǎn)奠定了這兩大類(lèi)的微打在不同應(yīng)用領(lǐng)域受青睞的地位。 此外，隨著微型打印機(jī)技術(shù)的發(fā)展，各種新型的微型打印機(jī)也慢慢走向市場(chǎng)，如便攜式微型打印機(jī)，它在水、電、燃?xì)獾瘸順I(yè)務(wù)中得到了很好的推廣。類(lèi)似的應(yīng)用還有火車(chē)上的移動(dòng)式補(bǔ)票機(jī)等。此外由于 ALE是六分之一晶振頻 率的固定頻率輸出的正脈沖，因?yàn)榭勺鳛橥獠繒r(shí)鐘或外部定時(shí)脈沖使用。 （ 4） 訪問(wèn)程序存儲(chǔ)器控制信號(hào)（ /EA） 當(dāng) /EA信號(hào)為低電平時(shí)，對(duì) ROM的讀操作限定在外部程序存儲(chǔ)器；而當(dāng) /EA信號(hào)為高電平時(shí)，則對(duì) ROM的讀操作是從內(nèi)部程序存儲(chǔ)器開(kāi)始，并可延續(xù)至外部程序存儲(chǔ)器。 （ 6） 外接晶 體引線端（ XTAL1和 XTAL2） 當(dāng)使用芯片內(nèi)部時(shí)鐘時(shí)，此二引線端用于外接石英晶體和微調(diào)電容；當(dāng)使用外部時(shí)鐘時(shí)，用于接外部時(shí)鐘脈沖信號(hào)。 信號(hào)引腳的第二功能 由于工藝及標(biāo)準(zhǔn)化等原因，芯片的引腳數(shù)目是有限制的，例如 MCS51系列單片機(jī)芯片引腳的數(shù)目是 40條，但單片機(jī)為實(shí)現(xiàn)其功能所需要的信號(hào)數(shù)目卻遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)此數(shù)，因此就出現(xiàn)了供需問(wèn)題。如果我們把前述的信號(hào)定義為引腳第一功能的話，則根據(jù)需要再定義的信號(hào)就是它的第二功能。 （ 1） EPROM 存儲(chǔ)器程序固化所需要的信號(hào) P3的 8條口線都定義有第二功能，詳見(jiàn)表 41。當(dāng)電源發(fā)生故障，電壓降低到下限值時(shí)，備用電源經(jīng)此端向內(nèi)部 RAM 提供電壓，以保護(hù)內(nèi)部 RAM 中的信息不丟失。每行打印 40個(gè)字符 [3]。 ② 具有較豐富的打印命令，命令代碼均為單字節(jié)，格式簡(jiǎn)單。有 16個(gè)代碼字符（ 6 7點(diǎn)陣）可由用戶通過(guò)程序自行定義。 ④ 可打印出 8 240 點(diǎn)陣的圖樣（漢字或圖案點(diǎn)陣）。 ⑤ 字符、圖符和點(diǎn)陣圖可以在寬和高的方向放大為 4倍。即字符行間距空點(diǎn)行在0～ 256 間任選。 ⑧ 具有重復(fù)打印同一字符命令，以減少輸送代碼的數(shù)量。當(dāng)輸入錯(cuò)誤命令時(shí)打印機(jī)立即打印錯(cuò)誤信息代碼。打印機(jī)有一個(gè) 20 線扁平插座，信號(hào)引腳排列如表 42 所示： 表 42 打印機(jī)信號(hào)引腳排列 2 4 6 8 10 12 14