【正文】 。 （ 1）三維移動(dòng)工作臺(tái) 工作臺(tái)作為所有裝置的支撐，同時(shí)將 CCD視覺(jué)體統(tǒng)安裝在工作臺(tái)的 Y向工作 臺(tái)上，通過(guò)控制系統(tǒng)的操控，視覺(jué)系統(tǒng)可以在空間任意移動(dòng)。 其工作原理是通過(guò)對(duì)布面的自動(dòng)裝夾、張緊、移動(dòng)、定位，再配合 CCD機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，完成布面絨毛率快速、精確、客觀測(cè)定的任務(wù)。 考慮其工作環(huán)境、占地等情況，自動(dòng)絨毛率測(cè)試儀屬于輕型、小型自動(dòng)化設(shè)備，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊總體尺寸不宜過(guò)大。 。 絨毛率檢測(cè)儀設(shè)計(jì)原始參數(shù) 絨毛率 檢測(cè)儀所測(cè)布匹尺寸長(zhǎng) 200mm，寬 50mm。 機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)在國(guó)外在機(jī)械制造業(yè)中的 使用 起步早 ， 已經(jīng)出現(xiàn)了很多成熟的產(chǎn)品 ；才 開(kāi)始在國(guó)內(nèi)應(yīng)用 ， 還需要 國(guó)人涉獵 更多的 范疇。 國(guó)外研究 國(guó)外在 CCD 視覺(jué)檢測(cè)應(yīng)用較早，如日本的“長(zhǎng)島出世與 CCD 相機(jī)檢測(cè)點(diǎn)主要方面如角，前角和后角，然后與測(cè)量和人工測(cè)量顯微鏡，高精度的結(jié)果比較，可以達(dá)到 102度，快速，方便和易于使用的 [ 910 ]； 巴西的學(xué)者將 CCD 視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)是用來(lái)研究剛體的[ 11 ]運(yùn)動(dòng)；美國(guó)學(xué)者應(yīng)用 CCD 高精度機(jī)械位移和應(yīng)變測(cè)量系統(tǒng) [ 12 ]。 近年來(lái)，國(guó)內(nèi)研究成果的應(yīng)用 CCD 視覺(jué)檢測(cè)是重要的，比如 清華大學(xué)和北京機(jī)床研 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 第 3 頁(yè) 共 36 頁(yè) 究所聯(lián)合開(kāi)發(fā)機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)可用于工業(yè)領(lǐng)域和發(fā)動(dòng)機(jī)連桿大小的位移檢測(cè)，使用CCD 陣列訪問(wèn)鏈接配置文件大小信息；天津大學(xué)使用 CCD 線陣列作為測(cè)量傳感器，用于在線測(cè)量透明玻璃管直徑和壁厚 [5]；對(duì)線陣列 CCD 為核心的玻璃管尺寸的測(cè)量和控制儀器，實(shí)時(shí)監(jiān)控的玻璃管直徑和壁厚尺寸，并根據(jù)測(cè)試結(jié)果來(lái)控制生產(chǎn)過(guò)程，為了提高合格產(chǎn)品率；高精度二維位置測(cè)量 [6]使用兩線陣列 CCD；大小測(cè)量 [7]拼接技術(shù)的線性數(shù)組疾病預(yù)防控制中心；實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)和靜態(tài)大小和位置檢測(cè)等應(yīng)用 CCD 鋼鐵工業(yè)，制造業(yè)和其他工業(yè)領(lǐng)域。 機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)具有非接觸、在線實(shí)時(shí)、快速、適當(dāng)?shù)木?，抗干擾能力強(qiáng)，可以實(shí)現(xiàn)“零浪費(fèi)”的目標(biāo)生產(chǎn)機(jī)械產(chǎn)品，滿足現(xiàn)代制造業(yè)的進(jìn)步和發(fā)展，在現(xiàn)實(shí)中顯示了廣闊的應(yīng)用前景。機(jī)器視覺(jué)技術(shù)應(yīng)用程序?qū)ο笞兊迷絹?lái)越多樣化，如產(chǎn)品視覺(jué)檢測(cè)、車輛自動(dòng)導(dǎo)航、文檔自動(dòng)翻譯、認(rèn)證、指紋識(shí)別、 人臉識(shí)別和遙感影像分析 [4]。研究機(jī)器視覺(jué)已近 50 年的歷史。 機(jī)器視覺(jué)的主要目的是讓計(jì)算機(jī)理解環(huán)境的視覺(jué)傳感器獲取的信息。 通過(guò)自動(dòng)絨毛率測(cè)試儀對(duì)紡織品的檢測(cè)，能夠更好的確定紡織品質(zhì)量的好壞，從而也能夠讓人們擁有更高質(zhì)量的紡織品。為了保證紡織品的質(zhì)量，人們通過(guò)測(cè)量紡織品表面的絨毛率鑒定紡織品。 選題背景及意義 絨毛率是普遍存在于每件紡織品中的。 在紡織品坯布加工過(guò)程中，坯布絨毛率是反映布面質(zhì)量的重要指標(biāo)，絨毛率的高低直接關(guān)系到產(chǎn)品的質(zhì)量、檔次、生產(chǎn)效率以及后續(xù)加工的順利進(jìn)行。 ：是指織物抵抗磨損的程度，磨損是織物損壞的一個(gè)主要方而，它自接影響織物的耐用性 [2]。 ：起球是指織物經(jīng)摩擦后起球的程 度。 紡織品質(zhì)量性能主要指標(biāo)有： ：西服、大衣、襯衣類產(chǎn)品中，而料覆有一層無(wú)紡粘介襯或有紡粘介襯，使而料具有相應(yīng)的平挺度和回彈性，同時(shí)使消費(fèi)者在穿著和容易變形，走樣的過(guò)程中，起著“骨架”服裝的作用。 裝飾用紡織品包括：（ 1）室內(nèi)用品 帷幔 (窗簾、門簾）、餐用紡織品 (餐巾、餐桌布）、家具用紡織品 (布藝沙發(fā)、家具套）、室內(nèi)裝飾物 (床飾、地 毯）；（ 2）床上用品 (床罩、被罩、枕套、枕巾等）；（ 3）戶外用品 (帳篷、幽傘等）。包括服裝紡織，裝飾用紡織品，工業(yè)紡織品。在今天的人們崇尚自然、綠色消費(fèi)，紡 織品安全問(wèn)方面被越來(lái)越多的人的注意，紡織品對(duì)人體是否有傷害已經(jīng)成為人們除了食物，藥物，領(lǐng)域的關(guān)鍵問(wèn)題。coupled with CCD machine vision systems can be finished cloth villi rate is rapid, accurate, objective measurement task. The development of the instrument for measuring cloth villi rate provides a good tool to measure cloth villi rate. Key Word Rate of hairs Visual inspection The three dimensional design simulation 本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 I 頁(yè) 共 Ⅱ頁(yè) 目 錄 1 緒論 .................................................................. 1 布面 絨毛檢測(cè)的概述 .................................................. 1 選題背景及意義 ...................................................... 2 國(guó)內(nèi)外發(fā)展概況 ...................................................... 2 課題研究的內(nèi)容 ...................................................... 3 絨毛率檢測(cè)儀設(shè)計(jì)原始參數(shù) ............................................. 3 2 絨毛檢測(cè)儀開(kāi)發(fā)方案確定 ................................................ 4 布滾卷布測(cè)量方案分析 ................................................ 4 圓形導(dǎo)軌帶布測(cè)量方案分析 ............................................ 5 雙層導(dǎo)軌帶布測(cè)量方案分析 ............................................ 6 方案確定 ............................................................ 6 3 關(guān)鍵部件的參數(shù)選擇 ................................................... 7 電機(jī)型號(hào) 選擇 ........................................................ 7 CCD攝像頭型號(hào) 選擇 ................................................... 11 滾珠螺旋副型號(hào)選擇 .................................................. 11 導(dǎo)軌副型號(hào)選擇 ...................................................... 16 軸承型號(hào)選擇 ........................................................ 17 4 測(cè)試儀結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ....................................................... 18 彈簧夾布機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) ................................................... 18 布匹傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) ................................................... 19 布匹張緊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) ................................................... 19 待測(cè)布匹角度成形機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) ........................................... 20 背板移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) .................................................... 21 布夾橫向移動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ............................................... 21 5 測(cè)試儀零部件裝配、渲染、運(yùn)動(dòng)仿真 ..................................... 22 本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 II 頁(yè) 共 Ⅱ頁(yè) 零部件材質(zhì)燈光渲染 ................................................. 22 整機(jī)材質(zhì)及渲染 ..................................................... 24 整機(jī) 三維 動(dòng)態(tài)序列裝配 ............................................... 24 圖解整機(jī)工作原理 ................................................... 27 機(jī)械運(yùn)動(dòng)仿真 ....................................................... 28 結(jié)束語(yǔ) .................................................................. 34 致謝 .................................................................... 35 參考文獻(xiàn) ................................................................ 36 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 第 1 頁(yè) 共 36 頁(yè) 1 緒論 布面絨毛檢測(cè)的概述 衣是人類生活的必須品，我國(guó)紡織發(fā)展源遠(yuǎn)流長(zhǎng)，其技術(shù)演進(jìn)和質(zhì)量發(fā)展在世屆紡織界上占有十分重要的位置 [1]。該儀器的開(kāi)發(fā)對(duì)布面絨毛率的測(cè)量提供了很好的工具。因?yàn)榻q毛只有幾微米的長(zhǎng)度十分細(xì)小，無(wú)法用一般的測(cè)量?jī)x器鑒定，因此本課題提出了“自動(dòng)絨毛率測(cè)試儀設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)” 任務(wù)。在紡織品坯布加工過(guò)程中，坯布絨毛率是反映布面質(zhì)量的重要指標(biāo)，絨毛率的高低直接關(guān)系到產(chǎn)品的質(zhì)量、檔次、生產(chǎn)效率以及后續(xù)加工的順利進(jìn)行。 理工學(xué)院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 學(xué)生姓名： 劉通 學(xué) 號(hào)： 11L0551188 專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 題 目： 自動(dòng)絨毛率測(cè)試儀設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā) 指導(dǎo)教師： 楊雪（講師） 評(píng)閱教師： 楊松林（教授） 2020 年 6 月