步進(jìn)式攪拌機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)—測(cè)速模塊設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)-展示頁(yè)
2024-09-07 12:04本頁(yè)面
【正文】 代 后期，主要是高等院校和科研機(jī)構(gòu)為研究一些裝置而使用或開(kāi)發(fā)少量產(chǎn)品。步進(jìn)電機(jī)往后經(jīng)過(guò)不斷改良，使得今日步進(jìn)電機(jī)已廣泛運(yùn)用在需要高定位精度、高分解能、高響應(yīng)性、信賴性等靈活控制性高的機(jī)械系統(tǒng)中。 1950 年后期晶體管的發(fā)明也逐漸應(yīng)用在步進(jìn)電機(jī)上，對(duì)于數(shù)字化的控制變得更為容易。隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，技術(shù)的進(jìn)步和電子技術(shù)的發(fā)展，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域更加廣闊，同時(shí)也對(duì)步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行性能提出了更高的要求。 步進(jìn)電機(jī)及其發(fā)展 步進(jìn)電機(jī)又稱為脈沖電動(dòng)機(jī)或階躍電動(dòng)機(jī)，它是基于最基本的電磁感應(yīng)作用， 將電 脈沖 信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰?或線位移的開(kāi)環(huán)控制元件。 智能儀表綜合訓(xùn)練設(shè)計(jì) 報(bào)告 2 7. 速度可在相當(dāng)寬的范圍內(nèi)平滑調(diào)節(jié)，低速下仍能保證獲得大轉(zhuǎn)矩，因此，一般可以不用減速器而直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載。同時(shí)，它也可以與角度反饋環(huán)節(jié)組成高性能的閉環(huán) 數(shù)控系統(tǒng)。 4. 步進(jìn)電機(jī)自身的噪聲和振動(dòng)較大，帶慣性負(fù)載的能力較差。 當(dāng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)各相繞組的電感將形成一個(gè)反向電動(dòng)勢(shì)；頻率越高，反向電動(dòng)勢(shì)越大。 步進(jìn)電機(jī)溫度過(guò)高首先會(huì)使電機(jī)的磁性材料退磁，從而導(dǎo)致力矩下降乃至于失步，因此電機(jī)外表允許的最高溫度應(yīng)取決于不同電機(jī)磁性材料的退磁點(diǎn)；一般 來(lái)講，磁性材料的退磁點(diǎn)都在攝氏 130 度以上，有的甚至高達(dá)攝氏 200 度以上，所以步進(jìn)電機(jī)外表溫度在攝氏 8090 度完全正常。 步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn) 1. 一般步進(jìn)電機(jī)的精度為步進(jìn)角的 35%，角位移與輸入脈沖數(shù)嚴(yán)格成正比，沒(méi)有累計(jì)誤差，具有良好的跟隨性。使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進(jìn)電機(jī)來(lái)控制變的非常的簡(jiǎn)單。 在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，即給電機(jī)加一個(gè)脈沖信號(hào)，電機(jī)則轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè) 步距角 。通俗一點(diǎn)講：當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（及步進(jìn)角）。 本設(shè)計(jì)的主要研究對(duì)象就是開(kāi)環(huán)伺服系統(tǒng)中最常用的執(zhí)行器件—— 步進(jìn)電機(jī)。該系統(tǒng)可應(yīng)用于步進(jìn)電機(jī)在機(jī)電一體化控制等大多數(shù)場(chǎng)合。通過(guò) AT89C51 和 ULN2020 驅(qū)動(dòng)器完成步進(jìn)電機(jī)的各種運(yùn)行控制方式，實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制和加減速控制。 1 內(nèi)蒙古科技大學(xué) 智能儀表綜合訓(xùn)練設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 題 目： 步進(jìn)式 攪拌機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng) —— 測(cè)速模塊設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名： 學(xué) 號(hào)： 專 業(yè)： 班 級(jí)： 指導(dǎo)教師： 智能儀表綜合訓(xùn)練設(shè)計(jì) 報(bào)告 I 摘 要 步進(jìn)電機(jī)是一種純粹的數(shù)字控制電機(jī)， 是將電 脈沖 信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開(kāi)環(huán)控制元件。 本文應(yīng)用單片機(jī) AT89C51，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器等，構(gòu)建了步進(jìn)電機(jī)控制器和驅(qū)動(dòng)器為一體的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)。 整個(gè)系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠，通過(guò)人機(jī)交互換接口可實(shí)現(xiàn)各功能設(shè)置，操作簡(jiǎn)單，易于掌握。 實(shí)踐證明，基于單片機(jī)控制的步進(jìn)電 機(jī)比傳統(tǒng)的步進(jìn)控制器具有更好的性能，更加簡(jiǎn)單、方便、可靠。 關(guān)鍵詞 : 步進(jìn)電機(jī)，單片機(jī)，正反轉(zhuǎn)控制，加減速控制 智能儀表綜合訓(xùn)練設(shè)計(jì) 報(bào)告 II 目 錄 摘 要 .................................................................................................................................... I 目 錄 ................................................................................................................................... II 第一章 緒論 ....................................................................................................................... 1 步進(jìn)電機(jī)的概念 ..................................................................................................... 1 步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn) .................................................................................................. 1 步進(jìn)電機(jī)及其發(fā)展 .............................................................................................. 2 步進(jìn)電機(jī)在我國(guó)的發(fā)展應(yīng)用及前景 .................................................................... 3 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù) ...................................................................................... 3 第 2章總體設(shè)計(jì)方案 ........................................................................................................... 4 系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案 ......................................................................................................... 4 控制器的選擇 ...........................................................................
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