【正文】 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 的應用。對比一般工業(yè)及民用家電用永磁無刷直流電機的控制技術(shù)，電動車用永磁無刷直流電機的驅(qū)動 控制技術(shù)難度更大，對運行安全性、駕駛舒適性、運行效率要求都更高。永磁無刷直流電動機的優(yōu)點是效率高，起動轉(zhuǎn)矩大，過載能力強，高速操作性能好，無電刷，結(jié)構(gòu)簡單牢固，免維護或少維護，體積小質(zhì)量輕，但會產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩脈動，電流損耗大，工作噪聲大。位置傳感器用來檢測轉(zhuǎn)予在運動過程中的位置，并將位置信號轉(zhuǎn)換為電信號，保證各相繞組的正確換流。 永磁無刷直流電機采用永磁轉(zhuǎn)子，其轉(zhuǎn)子磁鋼結(jié)構(gòu)經(jīng)過專門的磁路設(shè)計，使電機可以獲得梯形波的氣隙磁場。自從上個世紀 80 年代初開始，國家科研院所、企業(yè)研發(fā)部門及部分高校的科研工作者就開始對永磁無刷直流電機及其驅(qū)動技術(shù)進行了深入的研究。 50年來，它被逐步推廣到軍工裝備、工業(yè)、民用控制等領(lǐng)域，現(xiàn)已成為最具發(fā)展前途的電機產(chǎn)品。一直以來，各國學者對無刷直流電動機本體進行了深入的研究，先后成功研制方波直流永磁無刷電機和正弦波直流永磁無刷電機 (被稱為新一代的永磁同步電機 )。 1964 年，它被美國航空航天局應用于衛(wèi)星姿態(tài)控制、太陽能電池板的跟蹤控制等領(lǐng)域。因此研究更加可靠舒適、環(huán) 境友好、經(jīng)濟的電動車用電機驅(qū)動系統(tǒng)勢在必行。 永磁無刷直流電 機以其結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高、效率高、體積小、重量輕等優(yōu) 點被廣泛應用于車用電機驅(qū)動系統(tǒng)中。在上述形勢下，發(fā)展電動車輛是必然趨勢，也是符合綠色、低碳、可持續(xù)發(fā)展的客觀需求。因此，電動汽車的研制對我國具有特別重要的意義。我國的汽車工業(yè)的發(fā)展與世界其他國家相距甚遠， 電動汽車的開發(fā)為我國在新的起點上趕上世界先進水平提供了一個不可多得的大好 時機。 電動汽車具有清潔無污染、能量來源多樣化、能量效率高的特點：同時電動汽 車在改善交通安全以及道路使用等問題上，又便于實現(xiàn)智能化的管理。長期以往，必將影響城市經(jīng)濟發(fā)展和生活水平的提高。另一方面，城市交通擁堵問題己成為阻礙我國許多城市發(fā)展的重要問題。隨著機動車保有量的快速增加。燃油汽車使用的燃料來自于石油，而石油足有限的不可再生資源，作為全世界重要 的化工資源的石油被世界各國在汽車上大量地消耗，據(jù)近 年的有關(guān)石油的國際會議估計，全世界探明的石油儲量在未來 50 年內(nèi)即可用完。但隨著燃油汽車的發(fā)展，汽車尾氣的污染問題越來越嚴重。 ，首先分析 電動汽車用永磁無刷直流電機矢量控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu) ，最后將 電動汽車用永磁無刷直流電機矢量控制系統(tǒng) 用Matlab/Simulink 仿真 ?？刂葡到y(tǒng)實現(xiàn)了永磁無刷直流電機在不同負載下低轉(zhuǎn)矩紋波，運動平滑，噪音小，啟動迅速，效率高的運行效果。無刷直流電機用電子換向裝置取代了普通直流電動機的機械換向裝置，消除了普通直流電機在換向過程中存在的換向火花，電刷磨損，維護量大，電磁干擾等問題，成為了電動車驅(qū)動電機的主流選擇。 畢業(yè)設(shè)計（論文）報告紙 共 頁 第 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 摘 要 電動汽車具有清潔無污染，能源來源多樣化，能量效率高等特點，可以解決能源危機和城市交通擁堵等問題。電動車作為國家“十二五規(guī)劃”重點發(fā)展的節(jié)能環(huán)保項目，獲得了廣泛應用和發(fā)展。 本文將采用基于空間電壓矢量脈寬調(diào)制技術(shù)（ SVPWM）的正弦波驅(qū)動無刷直流電機的方法來解決方波控制下的無刷直流電機啟動抖動明顯，動矩脈動大，噪聲大等 問題。 本文主要研究 內(nèi)容 如下 ： ，首先 對永磁無刷直流電機本體及數(shù)學模型分析 ，接著 對矢量控制坐標變換和空間電壓矢量脈寬調(diào)制技術(shù)的原理和實現(xiàn)進行分析 。 關(guān)鍵詞： 電動汽車，無刷 直流電機，矢量控制， SVPWM， Simulink 畢業(yè)設(shè)計（論文）報告紙 共 頁 第 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ABSTRACT Electric Vehicle has no pollution and it can supply with diversify energy it’ s energy efficient is advantages can solve the problems of global energy crisis increasing and city’ s traffic jam. Electric Vehicle is widely developed and applied which is called as a national ‘ five years plan’ focused on development of energy conservation and environment protection brushless DC motor with electronic mutator which replaces the normal DC motor mechanical switchback unit emerged,and it eliminates a few problems such as mutation sparks,brush wear,a large amount of maintenance,electromagic interference and so on,being the mainstream selection of the Electric Vehicle drive motor selection. The paper adopted the sinusoidal current drive based on space vector pulse with modulation(SVPWM) method was proposed to solve the problems of start shaking ,large torque ripple and loud noise of brushless direct current motor under the control of control system enabled BLDCM with different load operating in the condition of the low torque ripple smooth rotation ,low noise and high efficiency . The main studies were as follows: (1)Analyzing the mathematical model of BLDCM and the principle of the vector ,to analyze the ontology of the BLDCM and mathematical model,then analyze the vector control coordinate transformation and theory of space vector pulse width modulation. (2)Electric vehicles with a permanent mag brushless dc motor vector control system implementation. Firstly analyze the electric car with a permanent mag brushless dc motor vector control system structure, finally to the electric car with permanent mag brushless dc motor vector control system with Matlab/Simulink. 畢業(yè)設(shè)計（論文）報告紙 共 頁 第 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ KEY WORDS: Electric Vehicle,BLDCM,Vector control,SVPWM,Simulink 畢業(yè)設(shè)計（論文）報告紙 共 頁 第 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 第一章 緒論 ............................................................................................................................ 5 課題研究的背景和意義 ............................................................................................... 5 第二章 無刷直流電機的工作原理以及數(shù)學模型 ........................................................................ 9 SVPWM的具體實現(xiàn)方法 ............................................................................................ 34 電壓空間矢量的空間位置 ............................................................................... 34 電壓空間矢量的合成 ...................................................................................... 35 畢業(yè)設(shè)計（論文）報告紙 共 頁 第 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 第一章 緒論 課題研究的背景和意義 燃油汽車在經(jīng)過了一百多年的發(fā)展之后已經(jīng)非常成熟丁，它使用方便、價格低