【正文】 ................................ 7 剎車系統(tǒng) ............................................................................................................ 8 塔架 ................................................................................................................... 8 控制系統(tǒng) ............................................................................................................ 8 3 偏航控制系統(tǒng)組成和原理 ............................................................................................ 10 偏航系統(tǒng)的組成 .................................................................................................... 10 偏航控制機(jī)構(gòu) ........................................................................................................ 10 風(fēng)向傳感器 ...................................................................................................... 10 偏航控制器 ...................................................................................................... 12 解纜傳感器 ...................................................................................................... 12 偏航驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) ........................................................................................................ 12 偏航軸承 .......................................................................................................... 13 偏航驅(qū)動(dòng)裝置 ................................................................................................... 14 偏航制動(dòng)器 ...................................................................................................... 15 偏航控制系統(tǒng)的功能及原理 ................................................................................... 16 偏航控制系統(tǒng)的功能 ........................................................................................ 16 偏航控制原理 ................................................................................................... 17 4 偏航控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及結(jié)果分析 ..................................................................................... 19 Vb 結(jié)構(gòu)和功能 ...................................................................................................... 19 Visual 簡介： ....................................................................................... 19 Visual 的開發(fā)環(huán)境 ............................................................................... 19 VB 主要功能和特點(diǎn)： ...................................................................................... 20 偏航過程 ............................................................................................................... 20 控制軟件流程圖 .................................................................................................... 21 Vb 編程設(shè)計(jì) .......................................................................................................... 25 結(jié)論與分析 ........................................................................................................... 26 新疆大學(xué)科學(xué)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 結(jié)束語 ........................................................................................................................... 28 致謝 ............................................................................................................................... 29 參考文獻(xiàn) ........................................................................................................................ 30 新疆大學(xué)科學(xué)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 1 1 緒論 課題的背景和意義 隨著 人類社會(huì)發(fā)展的歷史與能源的開發(fā)和利用水平密切相關(guān)，每一次新型能源的開發(fā)都使人類經(jīng)濟(jì)的發(fā)展產(chǎn)生一次飛躍。后者則多用大型并網(wǎng)型風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)，由位于下風(fēng)向的風(fēng)向標(biāo)發(fā)出的信號(hào)進(jìn)行主動(dòng)對(duì)風(fēng)控制。風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的偏航控制系統(tǒng)，主要分為兩大類：被動(dòng)迎風(fēng)偏航系統(tǒng)和主動(dòng)迎風(fēng)系統(tǒng)。 由于風(fēng)能具有能量密度低、隨機(jī)性和不穩(wěn)定性等特點(diǎn)，風(fēng)力發(fā)電機(jī)組是復(fù)雜多變量非線性不確定系統(tǒng)，因此，控制技術(shù)是 機(jī)組安全高效運(yùn)行的關(guān)鍵。 發(fā)題日期： 2020 年 1 月 9 日 完成日期： 2020 年 5 月 30 日 指導(dǎo)教師簽名 新疆大學(xué)科學(xué)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 摘 要 長 能源、環(huán)境是當(dāng)今人類生存和發(fā)展所要解決的緊迫問題。 涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。 作者簽名： 日期： 年 月 日 學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書 本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的 個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。 作者簽名： 日 期： 新疆大學(xué)科學(xué)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。對(duì)本研究提供過幫助和做出過貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。新疆大學(xué)科學(xué)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 新疆大學(xué)科學(xué)技術(shù)學(xué)院 College of science ＆ technology Xinjiang University 學(xué)生畢業(yè)論文 (設(shè)計(jì) ) 題 目：風(fēng)力發(fā)電機(jī) 組 偏航控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 新疆大學(xué)科學(xué)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明 原創(chuàng)性聲明 本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。 作 者 簽 名： 日 期： 指導(dǎo)教師簽名： 日 期： 使用授權(quán)說明 本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)校可以采用影印、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)校可以公布論文的部分或全部內(nèi)容。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。本人完全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。本人授權(quán) 大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。 作者簽名： 日期： 年 月 日 導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日 新疆大學(xué)科學(xué)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 新疆大學(xué)科學(xué)技術(shù)學(xué)院 學(xué)生 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)書 學(xué)生姓名 學(xué)號(hào) 專 業(yè) 電氣工程及其自動(dòng)化 班級(jí) 電氣 091 論文（設(shè)計(jì)）題目 風(fēng)力發(fā)電機(jī)組偏航控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 論文（設(shè)計(jì)）來源 教師科研 要求完成的內(nèi)容 ，掌握風(fēng)機(jī)發(fā)電機(jī)組的基本結(jié)構(gòu)； ，了解風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的偏航系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)及功能； ，掌握偏航控制系統(tǒng)的幾種流程； （如 visual basic ）； ； 。風(fēng)力發(fā)電作為一種可持續(xù)發(fā)展的新能源，不僅可以節(jié)約常規(guī)能源，而且減少環(huán)境污染，具有較好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益，越來越受到各國的重視。偏航控制系統(tǒng)成為水平軸風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制系統(tǒng)的重要組成部分。前者多用于小型的獨(dú)立風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)，由尾舵控制，風(fēng)向改變時(shí)，被動(dòng)對(duì)風(fēng)。本文設(shè)計(jì)是大型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組根據(jù)風(fēng)速儀、風(fēng)向標(biāo)等傳感器數(shù)據(jù)，對(duì)風(fēng)、制動(dòng)、開閘并確定起動(dòng)，達(dá)到同步轉(zhuǎn)速一段時(shí)間后，進(jìn)行并網(wǎng)操作，開始發(fā)電。在我們進(jìn)入 21 世紀(jì)的今天，世界能源結(jié)構(gòu)也正在孕育著重大的轉(zhuǎn)變，即由礦物能源系統(tǒng)向以可再生能源為基礎(chǔ)的可持續(xù)能源系統(tǒng)轉(zhuǎn)變。它包括太陽能、風(fēng)能、生物質(zhì)能、地?zé)崮?、海洋能等? 風(fēng)能是 一種干凈的可再生能源?？諝鈴母邭鈮簠^(qū)向低氣壓區(qū)流動(dòng)就產(chǎn)生了風(fēng)。地球上大約有 2%的太陽能被轉(zhuǎn)化成風(fēng)能。風(fēng)力發(fā)電的優(yōu)越性可歸納為五點(diǎn) : (1)風(fēng)力發(fā)電是一種潔凈的自然能源。風(fēng)電沒有常規(guī)能源及核電對(duì)環(huán)境造成的污染問題。 (2)風(fēng)力發(fā)