基于超聲波傳感器的障礙物檢測課程設(shè)計報告-展示頁
2024-09-06 20:04本頁面
【正文】 R1 和R2 作為振蕩器的定時元件，決定著輸出矩形波正、負(fù)脈沖的寬度。一般用雙極性工藝制作的稱為 555，用 CMOS 工藝制作的稱為 7555，除單定時器外，還有對應(yīng)的雙定時器 556/7556。R1 和 VD1， VD2 組成雙向限幅電路，避免發(fā)射時的大信號造成超聲波放大與整形電路阻塞，甚至損壞電路。由于回波電信號的幅值小， VD3 和 VD4 二極管截止，該信號不會通過 T1 變壓器副邊線圈形成短路。發(fā)射時的脈沖電壓幅值大小直接影響測距的遠(yuǎn)近，應(yīng)采用超聲波專用的脈沖變壓器。驅(qū)動電壓峰一峰值要求 60～ 150 V。 圖 1 超聲波發(fā)射原理圖 EFR40RS 是收發(fā)一體封閉 (防水 )型超聲波傳感器，其中心頻率 f0=(40． 0177。 二、相關(guān)電路概述及原理簡介 超聲波傳感器 超聲波發(fā)射與回波接收電路的主要作用是提高驅(qū)動超聲波傳感器的脈沖電壓幅值，有效地進(jìn)行電／聲轉(zhuǎn)換，增大超聲波的發(fā)射距離，并通過收發(fā)一體的超聲波傳感器將 返回的超聲波轉(zhuǎn)變成微弱的電信號。而當(dāng)在超聲波回波接收電路輸入端輸出 VPP=60mV~2V， f=40KHZ 的正弦波信號時，超聲波回波接收電路輸出端能輸出電平信號。超聲波回波接收電路包括一階低通濾波電路 、 二級低通電路、回波二值化電路組成。 [4] 附加要求：請用虛擬儀器顯示各個電路模塊輸入端信號及輸出端信號 參考書目 [1] 胡向東，劉京誠，余成波等編著，傳感器與檢測技術(shù) 機(jī)械工業(yè)出版社， 2020 [2] 張國雄主編 測控電路 機(jī)械工業(yè)出版社，第 4 版 一、 摘要 本次仿真實(shí)驗(yàn)設(shè)計電路包括超聲波發(fā)射電路、超聲波回波接收電路兩部分。 [3] 當(dāng)在超聲波回波接收電路輸入端輸出 VPP=60mV~2V， f=40KHZ 的正弦波信號時，超聲波回波接收電路輸出端能輸出電平信號。超聲波回波接收電路包括一級帶通濾波電路、二級帶通電路、回波二值化電路組成。 10%； 最大輸入電壓 (Vpp)： 150(40KHz) 使用溫度范圍： 35℃ — +80℃ 儲藏溫度范圍： 40℃ — +85℃ 設(shè) 計要求： [1] 設(shè)計電路包括超聲波發(fā)射電路、超聲波回波接收電路兩部分。 10176。 聲壓值： ≥ 94dB(30cm/10Vrms sine wave) 靈敏度： ≥ 82dB/v/u bar(0dB=v/pa)； 余振：： ≤ ； 6dB 方向性 (度 )： 60176。 《智能儀器儀表設(shè)計基礎(chǔ)》 課程設(shè)計報告 單 位： 學(xué)生姓名： 專 業(yè)： 班 級： 學(xué) 號： 指導(dǎo)老師： 成 績： 設(shè)計時間： 2020 年 5 月 指導(dǎo)老師提供的設(shè)計題目和要求 設(shè)計題目： 基于超聲波傳感器的障礙物檢測 電路仿真設(shè)計 指導(dǎo)老師： 設(shè)計條件： [1] 仿真軟件可用 Multisim10 軟件或者 saber 軟件。 [2] 超聲波傳感器詳細(xì)參數(shù)： 工作頻率： 40KHz177。177。 電容： 2020pf177。超聲波發(fā)射電路包括升壓激勵模塊。 [2] 當(dāng)在超聲波發(fā)射電路輸入端輸入 VPP=5V， Vmin=0V 的方波信號時，超聲波發(fā)射電路輸出端能輸出 VPP=100V~150V， f=40KHZ 的一個激勵信號。當(dāng)在超聲波回波接
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