中文翻譯--掘進(jìn)機(jī)自動(dòng)切割控制組-展示頁
2025-05-27 17:30本頁面
【正文】 分巷道 的 懸臂的切割位移 ， 我們可以控制該掘進(jìn)機(jī)的 活動(dòng) 范圍，使之有效地削減了需要 削減的 部分及避免超挖或欠挖 [1]。 關(guān)鍵詞 ： 掘進(jìn)機(jī)，全自動(dòng)控制 ， 切割 一、 引言 礦山開挖面是一個(gè)極其危險(xiǎn)的地方 ， 在 那里 災(zāi)難可能突然頻繁的發(fā)生，如氣突，突水和地面的壓力。然后我們由懸臂偏轉(zhuǎn)的角度和推 移 液壓缸控制切割頭削減。中文翻譯 中文 2460 字 出處： 2020 International Conference on Measuring Technology and Mechatronics Automation 掘進(jìn)機(jī)自動(dòng)切割控制組 作者 :佟敏鳴， 康棟梁 ，劉鵬 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)， 信電學(xué)院 中國(guó)江蘇徐州， 221008 ， 摘要 ： 為了控制掘進(jìn)機(jī)自動(dòng)切割條，我們建立了偏轉(zhuǎn)角的懸臂 、 延長(zhǎng)液壓缸和切割頭位置的功能關(guān)系。掘進(jìn)機(jī) 切割 前， 通過切削范圍設(shè)置空間坐標(biāo)，以及切割頭參考位置 的 設(shè)立 而 控制切 割 。微控制器的計(jì)算空間 為 割頭的位置由偏轉(zhuǎn)參數(shù)角的懸臂和液壓缸的延伸決定 ，那么，我們完成 了 巷道斷面切割自動(dòng)調(diào)整控制 的 控制參數(shù)。因此， 為了 確保礦工的生命 ， 研究掘進(jìn)機(jī)的自動(dòng)化控制是非常重要的。 二 、 控制斷面形成原理 掘進(jìn) 機(jī)控制形成的部分反映，只是 為了了解 如何控制懸臂來驅(qū)動(dòng)切割頭 ， 此舉 同 時(shí)運(yùn)行（切割頭本身旋轉(zhuǎn) 推移 同一時(shí)間 內(nèi)進(jìn)行 ）， 以 切出所需 的 形狀 [2]，如圖 1 所示。 三 、 分析懸臂掘進(jìn)機(jī)運(yùn)動(dòng) 掘進(jìn)機(jī)懸臂 的 升降運(yùn)動(dòng) 就 是完成同步液壓升降 ，就 是 使 掘進(jìn)機(jī)懸臂式上鉸鏈框架和氣瓶 與 機(jī)身的中心線分別對(duì)稱排列。 它 使 懸臂式掘進(jìn)機(jī)水平的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)回轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)了水平運(yùn)動(dòng)。當(dāng)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)水平 旋轉(zhuǎn) ，安裝在框架 上的 懸臂將
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