互補(bǔ)濾波器外文翻譯中文-展示頁(yè)
2025-05-27 17:17本頁(yè)面
【正文】 英 文 翻 譯 題 目 : The Balance Filter 專 業(yè) 班 級(jí) : 2020 電氣工程及其自動(dòng)化 02 學(xué) 號(hào) : 姓 名 : 指 導(dǎo) 教 師 : 學(xué) 院 名 稱 : 電氣信息學(xué)院 2020年 5 月 30 日 互補(bǔ)濾波器 傳感器 兩軸加速度計(jì) ? 測(cè)量 “ 加速度 ”, 但實(shí)際上 是 每單位質(zhì)量 受力 。 (F = ma,所以 = F / m) ? 可以用來(lái)測(cè)量重力。 ? 可以用來(lái)測(cè)量?jī)A斜 陀螺儀 ? 測(cè)量角速度（旋轉(zhuǎn)速度） ? 靜止時(shí)讀數(shù)為 0. ? 讀數(shù)正負(fù)區(qū)別如下圖所示 讀來(lái)自傳感器的值 第一步是在模擬輸入 (通過(guò)模擬 數(shù)字轉(zhuǎn)換器 ADC)為每個(gè)傳感器和讓他們成有用的單位。如果它閃爍 ,選擇平均價(jià)值。 ? 取值范圍 取決于傳感器 。它有時(shí)被稱為傳感器常數(shù) ,增益 ,或靈敏度。 關(guān)于加速度傳感器一些額外的知識(shí) 如果有必要有一個(gè)估計(jì)的角度旋轉(zhuǎn) 360186。有了它 ,我們可以用三角找到的逆切兩軸數(shù)據(jù)和計(jì)算角度。但三角 函數(shù)會(huì)浪費(fèi) 處理器時(shí)間是非線性的 ,所以如果這是可以避免的 ,它應(yīng)該 被避免 。如果這個(gè)平臺(tái)在兩個(gè)方向傾斜超過(guò) 30186。在
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