互補(bǔ)濾波器外文翻譯中文-免費(fèi)閱讀
【正文】 它可以證明數(shù)學(xué) (我不會(huì)在這里 ),這在角估計(jì)的影 響僅僅是抵消利率乘以時(shí)間常數(shù)。像許多其他控制情況下 ,有一個(gè)權(quán)衡和真的調(diào)整它的唯一方法是實(shí)驗(yàn)。 所謂互補(bǔ)： 這就意味著濾波器的兩個(gè)部分總是添加一個(gè) ,這樣的輸出是一個(gè)準(zhǔn)確、線性估計(jì)有意義的單位。這可以用于抵消漂移。 低通濾波器： 低通濾波器的目標(biāo)是通過(guò)長(zhǎng)期的變化 ,只讓短期波動(dòng) 通過(guò) 。 ? 并不是那么消耗 CPU 時(shí)間 缺點(diǎn)： ? 比簡(jiǎn)單的過(guò)濾器 需要 更多的理論 ,但一點(diǎn)也不像卡爾曼濾波器。延遲通常不利于穩(wěn)定。 優(yōu)點(diǎn) : ? 直觀 ? 容易編碼 ? 陀螺提供快速、準(zhǔn)確的角速度測(cè)量。角度內(nèi)有較高準(zhǔn)確性。但三角 函數(shù)會(huì)浪費(fèi) 處理器時(shí)間是非線性的 ,所以如果這是可以避免的 ,它應(yīng)該 被避免 。 ? 取值范圍 取決于傳感器 。中文 2440 字 英 文 翻 譯 題 目 : The Balance Filter 專 業(yè) 班 級(jí) : 2020 電氣工程及其自動(dòng)化 02 學(xué) 號(hào) : 姓 名 : 指 導(dǎo) 教 師 : 學(xué) 院 名 稱 : 電氣信息學(xué)院 2020年 5 月 30 日 互補(bǔ)濾波器 傳感器 兩軸加速度計(jì) ? 測(cè)量 “ 加
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