【正文】
各種開關(guān)量,數(shù)字量輸出模塊用來控制點擊和閥門的啟、停。在輸煤廊中控制給煤量和給煤速度,檢測給煤質(zhì)量(煤的 粉碎成都和含雜質(zhì)量)。控制機(jī)組運行、故障的自動停機(jī)和報警操作。實現(xiàn)對系統(tǒng)的自動檢測和自動控制。 本系統(tǒng)采用西門子公 司的 S7200 系列 PLC 及其組態(tài)軟件 構(gòu)成恒壓供水控制系統(tǒng),實現(xiàn)供水過程的壓力監(jiān)控,工業(yè)以太網(wǎng)用于 PLC 控制器和計算機(jī)操作站之間的通訊,遠(yuǎn)程 I/O 網(wǎng)用于 PLC 控制器與變頻器、軟啟動器的設(shè)備之間的通訊, PLC 控制權(quán)威主要用來檢測和控制供水系統(tǒng)和供電系統(tǒng)、用于 1~4加壓泵的變頻器采用 ABB 公司的 ACS51001031A4 變頻器, HMI 操作站選用 DELL計算機(jī),工控機(jī)。調(diào)節(jié)器、壓力傳感器、液位傳感器、動力控制線路等組成,用戶通過上位監(jiān)控系統(tǒng)或控制柜面板上的指示燈、按鈕、轉(zhuǎn)換開關(guān)來了解和控制系統(tǒng)的運行。附件 1:外文資料翻譯譯文 Wincc 在供熱站恒壓供水監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用 1. 恒壓供水基本工作原理 系統(tǒng)采用變頻調(diào)速方式自動調(diào)節(jié)誰笨點擊轉(zhuǎn)速或加、減泵。它主要是由變頻調(diào)速系統(tǒng)、 PID。在基于 PID 的控制方式下,操作人員在操作界面設(shè)定供水壓力, PLC對壓力設(shè)定值和測量值的偏差進(jìn)行 PID 運算,并通過變頻器調(diào)節(jié)配水泵系統(tǒng)轉(zhuǎn)速,是供水壓力保持在設(shè)定值。服務(wù)器的工業(yè)以太網(wǎng)通訊網(wǎng)卡采用西門子公司的 CP1612. 本控制系統(tǒng)軟件采用西門子公司的 軟件包, PLC 控制器采用, HMI 監(jiān)控系統(tǒng)采用 版本, HMI 服務(wù)器和操作站都采用的是Windows2021 操作系統(tǒng)具有開放的編程環(huán)境 . 供熱站使用 Wincc 組態(tài)軟件主要監(jiān)控恒壓供水系統(tǒng)和輸煤廊兩部分。檢測恒壓供水和輸煤廊運行設(shè)備的各項參數(shù),實現(xiàn)實時數(shù)據(jù)的采集、上傳、實時顯示和記錄。在恒壓供水系統(tǒng)設(shè)定供水壓力參數(shù),實時監(jiān)控調(diào)節(jié)加壓泵,使供水壓力保持定值。 基于 PLC 的模糊空盒子恒壓供水系統(tǒng)設(shè)計 1 恒壓供水系統(tǒng)組成 供水系統(tǒng)又可編程控制器、變頻器、壓力變送器、接觸器組和水泵機(jī)組等組成。變頻器選用 AB 公司的 1336Plos 變頻器,變頻器與控制器通過 Devi2 ceNet 網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信。當(dāng)系統(tǒng)開始工作時由變頻器控制啟動 1號泵變頻運行。變頻器再啟動 3 號泵運轉(zhuǎn),知道輸出水壓達(dá)到設(shè)定值為止。 如此反復(fù)循環(huán),實現(xiàn)系統(tǒng)的恒壓供水 。模糊控制具有不依賴于數(shù)學(xué)模型和對參數(shù)變化不敏感的優(yōu)點,將模糊控制應(yīng)用于供水系統(tǒng)中,可以提高控制系統(tǒng)的動態(tài)性能,但是模糊控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能不佳,為此設(shè)計了一種Fuzzy2PI 雙??刂疲鐖D 2 所示,其設(shè)計思想是:當(dāng)壓力誤差較大時采用 Fuzzy控制,以獲得良好的瞬態(tài)響應(yīng);當(dāng)壓力誤差較小進(jìn)入穩(wěn) 態(tài)后,則由程序切換到PI 控制,以獲得良好的穩(wěn)態(tài)精度, PI 控制算法和模糊控制算法均有 PLC 實現(xiàn)切換時機(jī)計算機(jī)程序根據(jù)事先給定的誤差范圍自動實現(xiàn)。選取誤差 e、誤差率 ec和控制量 u 的模糊自己為 {NB,NS,ZE,PS,PB},并將它們的論域量化為 7個等級,即 {3, 2, 1, 0, 1, 2, 3},模糊子集的隸屬函數(shù)采用三角形,根據(jù)現(xiàn)場經(jīng)驗總結(jié)出模糊控制規(guī)則,如表 1所示。再根據(jù)極大極小推力合成規(guī)則求出輸出語言變量論域上的模糊集合 U: 最后對 U 采用加權(quán)平均法進(jìn)行解模糊,將模糊量 U 轉(zhuǎn)換成精確量 u,上述過程是離線進(jìn)行的,最終得到模糊控制查詢表,如圖 2 所示。 4 程序設(shè)計 RSLogix5000 是支持 Logix5000 系統(tǒng)控制器的編程軟件,程序用梯形圖語言編寫,包括水泵啟動和切換主程序、 PI 控制子程序、模糊控 制子程序和故障報警子程序,當(dāng)采樣時間到時, PLC 采集水壓信號,并與給定信號比較得到誤差 e,若 e=e0(e0 為 PI 和模糊控制切換閥值 ),則進(jìn)入 PI 控制子程序;若 ee0,則進(jìn)入模糊控制子程序。由于 RSLogix5000 軟件提供了數(shù)組標(biāo)簽,因此可以用梯形圖語言方便地實現(xiàn)模糊控制算法。加在被控對象的實際控制量 uk=uk1+u,其中 uk1為前一次的控制量。 5 變頻恒壓供水系統(tǒng)的參數(shù)選取 合理選取壓力控制參數(shù),實現(xiàn)系統(tǒng)低能耗恒壓供水。兩者如何選擇,我們來簡單分析一下管網(wǎng)最不利點壓力恒定時。 變頻器在投入運行后的調(diào)試是保證系統(tǒng)達(dá)到最佳運行 狀態(tài)的必要手段。 為了變頻器不跳閘保護(hù),現(xiàn)場使用當(dāng)中的許多變頻器達(dá)不到最佳運行狀態(tài)。對于水泵電機(jī),加減速時間的選擇在 秒之間。y system design constant pressure water system ponents .From the water supply system programmable controller,inverter,pressure transmiter,and the constact group on the pump unit and other controller selection of AB ControlLogix includes Logix5550 controller,analog input modules,digital input and output modules and munication analog input modute used to test the water pressure on the export signal,digital input module and valves Kai of AB 1336 Plus and Devi2 ce con