【正文】 史及結(jié)構(gòu)組成，并對(duì) ABS 的工作原理進(jìn)行分析， 還介紹了 ABS系統(tǒng)的電子控制部 分的組成和原理，輪速傳感器，液壓控制裝置的組成和原理，以及對(duì) ABS的門限值控制方法進(jìn)行分析。 汽車 ABS可以在汽車制動(dòng)過程中自動(dòng)控制和調(diào)節(jié)車輪制動(dòng)力，防止制動(dòng)過程中汽車車輪 “抱死 ”，保持最大的車輪附著系數(shù)，從而得到最佳制動(dòng)效果，即最短的制動(dòng)距離、最小的側(cè)向滑移及最好的制動(dòng)轉(zhuǎn)向性能，因此 ABS 是一種有效的車輛安全裝置。建立了 ABS液壓控制單元性能試驗(yàn)測(cè)試系統(tǒng) ,系統(tǒng)設(shè)計(jì)充分體現(xiàn)了機(jī)電液一體化的配置特點(diǎn) ,人機(jī)界面友好 ,自動(dòng)化程度高。本文通過建立一種能夠滿足 ABS液壓控制單元零部件性能試驗(yàn)要求 ,同時(shí)也可用于液壓控制單元整體性能試驗(yàn)的試驗(yàn)測(cè)試系統(tǒng) ,對(duì) ABS液壓控制單元、電磁閥進(jìn)行了大量的性能試驗(yàn)研究。 液壓 ABS系統(tǒng)主要包括如下三部分 :輪速傳感器、電子控制單元和液壓控制單元。中文： 汽車制動(dòng)防抱死系統(tǒng) (Antilock Braking System,簡(jiǎn)稱 ABS)是在傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上采用電子控制技術(shù) ,以實(shí)現(xiàn)制動(dòng)力的自動(dòng)調(diào)節(jié) ,可防止制動(dòng)時(shí)車輪抱死 ,以期獲得最有效的制動(dòng)效率并提高制動(dòng)安全性的一種機(jī)電液一體化裝置。 帕薩特B5 轎車采用 MKZO 一型 ABS ，該系統(tǒng)主要由電磁式輪速傳感器、電子控制單元和液壓調(diào)節(jié)器組成。其中液壓控制單元是 ABS的執(zhí)行機(jī)構(gòu) ,其動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性對(duì) ABS的性能起著非常重要的作用 ,是決定 汽車制動(dòng)防抱死系統(tǒng)性能的重要原因。論文針對(duì) ABS 液壓控制單元零部件性能試驗(yàn)要求 ,研究確定了系統(tǒng)試驗(yàn)方案 ,通過從硬件和軟件兩方面進(jìn)行詳細(xì)的分析和研究設(shè)計(jì)。通過 ABS液壓控制單元的性能試驗(yàn)結(jié)果表明 ,該試驗(yàn)臺(tái)能較好地完成汽車 ABS液壓控制 單元電磁閥性能試驗(yàn)和整體性能試驗(yàn)要求 ,對(duì)于提高 ABS液壓控制單元產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)的準(zhǔn)確性和工作效率具有重大的工程實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。本文以某款轎車為研究對(duì)象，對(duì)汽車 ABS 展開研究。 在當(dāng)代，安裝 ABS 的車輛已經(jīng)相當(dāng)普遍，經(jīng)濟(jì)型車也安裝有 ABS 并且隨著對(duì)汽車安全性能的要求越來越高，一些更為先進(jìn)的、保護(hù)范圍更加廣泛的安全裝置相繼問世了。了解 ABS 這些技 術(shù)對(duì)汽車制動(dòng)系統(tǒng)的維修和故障診斷工作都是十分重要的。 汽車制動(dòng)防抱死系統(tǒng) (ABS)是重要的汽車主動(dòng)安全控制技術(shù) ,它通過控制電磁閥的瞬時(shí)開閉調(diào)節(jié)制動(dòng)時(shí)輪胎的滑移率 ,使車輪與地面的附著系數(shù)最佳。本文針對(duì) ABS系統(tǒng)開發(fā)中面臨的故障診斷技術(shù)進(jìn)行研究 ,以期對(duì) ABS系統(tǒng)的故障診斷提供技術(shù)和方法。一是結(jié)合硬件在回路的測(cè)試技術(shù) ,建立了 ABS故障模擬系統(tǒng)。二是通過故障重構(gòu)技術(shù) ,為 ABS傳感器故障診斷提供一種新的診斷方法。為了評(píng)價(jià)故障診斷的實(shí)時(shí)性和不同狀態(tài)下故障處理的正確性 ,本文給出了一種故障事件控制模塊和故障生成模塊方法 ,使不同控制狀態(tài)模式下設(shè)置故障成為可能。為了準(zhǔn)確模擬 ABS系統(tǒng)的各類故障 ,本文基于對(duì)電磁式輪速傳感器和霍爾式輪速傳感器工作原理的分析 ,提取了輪速傳感器缺齒故障及傳感頭與齒圈間隙過大時(shí)的信號(hào)特征。針對(duì) ABS存在增壓、減壓、保壓 3種控制模式 ,以及不同控制模式下其發(fā)生故障會(huì)對(duì)制 動(dòng)性能產(chǎn)生不同影響的問題 ,本文給出了一種基于模型的控制模式預(yù)估方法 ,使得在 ABS 極限控制工況下產(chǎn)生設(shè)定的故障成為可能 ,為故障處理方法的評(píng)價(jià)提供了有效的檢驗(yàn)環(huán)境。通過建立輪缸非線性數(shù)學(xué)模型 ,針對(duì)輪缸壓力傳感器的斷路故障進(jìn)行了方法的應(yīng)用。 汽車制動(dòng)性能的檢測(cè)，作為機(jī)動(dòng)車安全檢測(cè)中最重要項(xiàng)目之一，一直是大家關(guān)注的焦點(diǎn)。近幾年來，我國(guó)機(jī)動(dòng)車保有量急劇增加，機(jī)動(dòng)車安全運(yùn)行的問題越來越突出，加強(qiáng)機(jī)動(dòng)車的管理，重視機(jī)動(dòng)車輛的安全技術(shù)檢測(cè)，成為整個(gè)社會(huì)，特別是公安、交通部門有待研究解決的重要課題。對(duì)汽車制動(dòng)性能的檢測(cè)目前常用的有兩種方法：一是路試法，二是臺(tái)試法。由于該場(chǎng)地的要求很高，投資的費(fèi)用很大，我國(guó)現(xiàn)在只有在海南和河南的襄樊才有這 樣的場(chǎng)地，遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足汽車檢測(cè)維修發(fā)展的需要。對(duì)汽車制動(dòng)性能的檢測(cè)常用的是反力式滾筒制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)或慣性式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)或平板式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)，對(duì)具有防抱死 (ABS)系統(tǒng)的汽車制動(dòng)系的制動(dòng)性能，還無(wú)法進(jìn)行準(zhǔn)確的測(cè)試。而現(xiàn)代防抱死系統(tǒng)均在車速 10— 20km／ h 以上起作用，所以在上述試驗(yàn)臺(tái)上檢測(cè)車輪制動(dòng)力時(shí)，車輛的防抱死系統(tǒng)不起作用，只能相當(dāng)于對(duì)普通的液壓制動(dòng)系統(tǒng)的檢測(cè)過程 。 本文研究的工作主要分成三部分： 第一部分：第一、第二章，介紹論文選題的背景，目的與意義。 第二部分：第三、第四、第五、第六章，通過汽車制動(dòng)過程的受力分析，討論了制動(dòng)效能，制動(dòng)穩(wěn)定性與車輪制動(dòng)力制動(dòng)滑移率，地面附著系等的關(guān)系，并通過對(duì) ABS汽車制動(dòng)系的研究，得出了裝有 ABS汽車的制動(dòng)性能評(píng)價(jià)指標(biāo)。研究 了裝有 ABS汽車制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)的道路模擬裝置的結(jié)構(gòu)與功能。 汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng) ABS 能夠通過控制和調(diào)節(jié)車輪的制動(dòng)力 ,防止車輪在制動(dòng)時(shí)的滑轉(zhuǎn) ,最大限度的利用路面附著系數(shù)以縮短制動(dòng)距離、防止側(cè)滑、提高制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性 ,從而大大改善汽車的制動(dòng)性能 ,提高汽車的安全性。對(duì)于 ABS工作性能的檢測(cè)和評(píng)價(jià) ,通常采用的是道路試驗(yàn)的方法。如何實(shí)現(xiàn)對(duì)裝有 ABS 車輛的制動(dòng)性能進(jìn)行不解體臺(tái)架測(cè)試的問題 ,是我國(guó)汽車安全和綜合性能檢測(cè)行業(yè)以及汽車制造與維修企業(yè)急需解決的技術(shù)難題。該方法在臺(tái)架上利用慣性飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能來模擬汽車旋轉(zhuǎn)體的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能及汽車直線運(yùn)動(dòng)的平動(dòng)動(dòng)能 ,通過扭矩控制器控制滾筒來實(shí)現(xiàn)對(duì)道路附著系數(shù)的模擬 ,通過計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)對(duì)道路附著系數(shù)模擬系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié) 與控制 ,模擬出單一附著系數(shù)路面、對(duì)開附著系數(shù)路面和對(duì)接附著系數(shù)路面這三種 ABS 最典型的工況以及滾筒摩擦系數(shù)可以達(dá)到的其它任意組合形式 ,在車輛固定裝置等安全措施保障下 ,完成對(duì)車輛各種制動(dòng)過程的動(dòng)態(tài)模擬 ,實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛 ABS系統(tǒng)工作性能的試驗(yàn)與檢測(cè)。通過對(duì)汽車 ABS 的種類、裝車形式及其控制原理的分析和研究 ,總結(jié)了 ABS各個(gè)控制參數(shù)控制制動(dòng)壓力的方法及其適應(yīng)場(chǎng)合；通過對(duì) ABS各種控制方案和控制算法的分析和仿真研究 ,提出采用多參數(shù)預(yù)測(cè)控制與模仿控制相結(jié)合作為 ABS的控制方案和采用模糊控制作為 ABS的控制算法更為合理。為了解決 ABS 試 驗(yàn)臺(tái)測(cè)控系統(tǒng)與汽車檢測(cè)線的聯(lián)網(wǎng)通信問題 ,論文在深入分析了串行通信、文件共享、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫(kù)等三種傳統(tǒng)的汽車檢測(cè)線聯(lián)網(wǎng)通信方式的基礎(chǔ)上 ,提出了一種新的基于 Winsocket 技術(shù)的 ABS試驗(yàn)臺(tái)測(cè)控系統(tǒng)與汽車檢測(cè)線聯(lián)網(wǎng)通信的方式 ,在 C/S模式下 ,解決了整個(gè)聯(lián)網(wǎng)控制系統(tǒng)的車輛調(diào)度和檢測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸?shù)染W(wǎng)絡(luò)通信問題。試驗(yàn)結(jié)果和標(biāo)定情況表明：該方法很好地解決 了汽車性能檢測(cè)中難以解決的制動(dòng)力檢測(cè)數(shù)據(jù)的分析與處理問題 ,使其檢測(cè)精度、數(shù)據(jù)重復(fù)性乃至整個(gè)檢測(cè)系統(tǒng)穩(wěn)定性與可靠性都大為提高。通過 ABS不解體試驗(yàn)臺(tái)及測(cè)試分析系統(tǒng)的研制 ,可以有效地解決我國(guó)現(xiàn)有的各種汽車檢測(cè)試驗(yàn)臺(tái)無(wú)法對(duì)裝有 ABS 車輛的制動(dòng)性能進(jìn)行不解體測(cè)試的這一困擾我國(guó)汽車檢測(cè)行業(yè)多年的技術(shù)難題 ,從而填補(bǔ)我國(guó)在汽車 ABS不解體室內(nèi)臺(tái)架試驗(yàn)方面的空白 ,對(duì)于促進(jìn)我國(guó)汽車檢測(cè)技術(shù)及其裝備的發(fā)展具有重要意義。ll be an accident. that abs these technologies is the brake system maintenance and failure diagnosis work is very important. this paper mainly introduces the abs technological development, abs basic structure and working mechanism, abs system. the typical abs system of cars made a brief introduction. ABS (Antilock Braking System, ABS) is an important active safety control technology, which controls the instantaneous breaking valve to regulate the slip of the tire, so that makes that the adhesion coefficient of the wheels with the ground is the best. It is very significant that shortening the braking distance and improving the b