【正文】 界各國都把發(fā)展機械工業(yè)作為發(fā)展本國經(jīng)濟的戰(zhàn)略重點之一。不論是傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，還是新興產(chǎn)業(yè)，都離不開各種各樣的機械裝備，機械工業(yè)所提供裝備的性能、質(zhì)量和成本，對國民經(jīng)濟各部門技術進步和經(jīng)濟效益有很大的和直接的影響。 Automatic tool changer。作為機械手的輔助運行機構，它決定了機械手的使用范圍和實用性，有著十分重要的作用?？傊瑱C械手是提高勞動生產(chǎn)率，改善勞動條件，減輕工人勞動強度和實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動化的一個重要手段，國內(nèi)外都很重視它的應用和發(fā)展。機械手廣泛地應用于鍛壓、沖壓、鑄造、焊接、裝配、機加、噴漆、熱處理等各個行業(yè)。工業(yè)機械手已應用在機械制造的多種工藝中以代替人工，并成為機械加工人員所需掌握的生產(chǎn)工具 。 目 錄 摘要 ..................................................................... 1 關鍵詞 ................................................................... 1 Abstract ................................................................. 1 Key words ................................................................ 1 引言 ..................................................................... 2 1 材料與方法 ............................................................. 2 機械手的發(fā)展現(xiàn)狀 ..................................................... 2 課題的構想與思路 ..................................................... 3 設計的主要內(nèi)容 ....................................................... 3 要解決的計算部分 ..................................................... 4 2 總體方案設計 ........................................................... 4 位置檢測與定位方式 ................................................... 4 緩沖方式 ............................................................. 4 換刀機械手與驅(qū)動裝置的研究 ........................................... 4 刀庫結(jié)構 ............................................................. 4 智能型控制系統(tǒng)的研究 ................................................. 4 3 機械結(jié)構設計 ........................................................... 5 自動換刀機械手的組成和配置 ........................................... 5 自動換刀機械手升降（即手架升降）機構 ................................. 5 自動換刀機械手的滑座伸縮和手架回轉(zhuǎn)運動機構 ........................... 6 裝、卸刀手手臂和手部結(jié)構 ............................................. 7 4 液壓系統(tǒng)設計 ........................................................... 8 5 PLC 控制系統(tǒng)設計 ....................................................... 10 PLC 的介紹 ........................................................... 10 PLC 的結(jié)構及基本配置 ................................................. 11 CPU 的構成 ......................................................... 11 I/O 模塊 ........................................................... 12 電源模塊 .......................................................... 12 板底或機架 ........................................................ 12 PLC 的外 部設備 ..................................................... 12 自動換刀過程 ........................................................ 12 總結(jié) .................................................................... 16 菏澤學院本科畢業(yè)設計（論文） 2 參考文獻 ................................................................. 18 致謝 ..................................................................... 19 數(shù)控臥式鏜銑床自動換刀機械手的設計 1 數(shù)控臥式鏜銑床自動換刀機械手的設計 機械電子工程專業(yè)學生 韋忠爽 指導教師 楊桂林 摘要 ： 工業(yè)機械手又稱通用自動機械手，是一種 “ 獨立 ” 的可變程序的自動機械手。它是在五十年代末期出現(xiàn)，近年來才迅速發(fā)展起來的重要自動化裝置，現(xiàn)已成為實現(xiàn)工業(yè)自動化的一種重要手段。近年來隨著工業(yè)自動化的發(fā)展機械手逐漸成為一門新興的學科，并得到了較快的發(fā)展。特別是在笨重、高溫、有毒、危險、放射性、多粉塵等惡劣的勞動環(huán)境中，機械手由于其顯著的優(yōu)點而受到特別重視。傳動主要分為機械傳動 ,流體傳動和電傳動三類。 關鍵詞 ：臥式鏜床；自動換刀；機械手 The Design of CNC Horizontal Boring and Milling Machine Automatic Tool Changing Manipulator Student majoring in Mechanical and Electronic Engineering Li Zenglei Tutor Yang Guilin Abstract： Industrial robots and general automatic robot, it is a kind of independent variable automatic robot. It is late in the 1950s, in recent years to rapidly develop automation equipment, has bee an important industrial automation is a kind of important means. Industrial robots have been used in various mechanical manufacturing process to replace artificial and bee mechanical processing personnel of master production recent years, with the development of industrial automation gradually bee a new robot of disciplines, and the rapid development. Manipulator is widely used in fing, stamping, molding, welding, assembling, machining, paint, heat treatment, etc. Especially in heavy, high temperature, toxic or hazardous, radioactive, such as dust, the working environment due to its advantages of significant manipulator by special attention. Anyhow, manipulator is to improve labor productivity, i