【正文】 r from a different angle. Also as the rotor magnetic field to a point of view. An electrical pulse for each input, the motor rotation angle step. Its output and input of the angular displacement is proportional to the pulses, with pulse frequency proportional to speed. Power to change the order of winding, the electrical will be reversed. We can, therefore, control the pulse number, frequency and electrical power windings of each phase to control the order of rotation of stepper motor. Stepper motor types: Permanent magnet (PM). Magnetic generally twophase stepper, torque and are smaller and generally stepping angle of degrees or 15 degrees。如果使用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器，則用戶只需在驅(qū)動(dòng)器上改變細(xì)分?jǐn)?shù)，就可以大幅度改變實(shí)際步距角，步進(jìn)電機(jī)的‘相數(shù)’對(duì)改變實(shí)際步距角的作用幾乎可以忽略不計(jì)。目前已經(jīng)能夠做到通過(guò)復(fù)雜的計(jì)算使細(xì)分后的步距角均勻一致，大大提高了步進(jìn)電機(jī)的脈沖分辨率，減小或消除了震蕩、噪聲和轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，使步進(jìn)電機(jī)更具有“類(lèi)伺服”特性。驅(qū)動(dòng)單元與步進(jìn)電動(dòng)機(jī)直接耦合，也可理解成步進(jìn)電動(dòng)機(jī)微機(jī)控制器的功率接口，這里予以簡(jiǎn)單介紹。 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)方法：步進(jìn)電動(dòng)機(jī)不能直接接到工頻交流或直流電源上工作，而必須使用專(zhuān)用的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器，它由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅(qū)動(dòng)單元、保護(hù)單元等組成。整除 。 另一點(diǎn)要注意的是，對(duì)于一個(gè)給定電流的繞組，有很多穩(wěn)定的位置，正如轉(zhuǎn)子 齒（200步進(jìn)電機(jī)有50個(gè)齒）。因此，空載時(shí)，一旦通電電機(jī)將至少步進(jìn)半步。當(dāng)通電給步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器時(shí)， 它通常是零 階段狀態(tài)時(shí)最活躍，也就是兩套繞組都通電。注意到，每一次旋轉(zhuǎn)全部時(shí)這兒有很多定位點(diǎn)位置，通常是200個(gè) 。不過(guò)，要配合這個(gè)新的領(lǐng)域， 176。 ，北極在轉(zhuǎn)子前面 的12點(diǎn)和 6點(diǎn)位置，吸引著在在背面 3時(shí)和 9 時(shí)的南極。 然而，由于轉(zhuǎn)子齒排列位置，在另一端的轉(zhuǎn) 子，排列將發(fā)生在1/4和3/4位置處。因此，如果轉(zhuǎn)子和定子的齒排列一整圈，他們同樣也可以排列 半圈。 該半齒位于兩部分之間。 圖 步進(jìn)電機(jī)的相電流 標(biāo)準(zhǔn)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行在同就如同我們的簡(jiǎn)單模式，但有一個(gè)更大的數(shù)目齒數(shù)在轉(zhuǎn) 子和定子中，從而有了一個(gè)較小的基本步長(zhǎng)。事實(shí)上，步進(jìn)電機(jī)可被驅(qū) 動(dòng)，從60赫茲美（50赫茲歐洲）正弦波源頭起，包括電容器系列的一相。相移。高細(xì)分驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)細(xì)分整步步進(jìn)到多達(dá)500 個(gè)細(xì)分步，轉(zhuǎn)一圈可細(xì)分十萬(wàn)步。這種作用是利用細(xì)分驅(qū)動(dòng)，其中細(xì)分的大小基于兩個(gè)繞組中的電流的大小。 我們已經(jīng)看到，給兩相都通與平等電流產(chǎn)生的一個(gè)中間步進(jìn)，居于每一相的中間位置。利用這種更高的電流在一相中產(chǎn)生大致相等的扭矩，在交替的步進(jìn)距中。這并不過(guò)度消耗電機(jī)，因?yàn)樵撾姍C(jī)的額定電流假定兩個(gè)階段被激活（目前的評(píng)級(jí)是基于許可的溫度）。顯然，我們想在每一個(gè)步驟實(shí)現(xiàn)約相等扭矩對(duì)時(shí)，這扭矩應(yīng)該在水平較強(qiáng)的一步。對(duì)電動(dòng)機(jī)表現(xiàn)來(lái)說(shuō)，這并不代表著一個(gè)重大的危險(xiǎn)。假設(shè)該驅(qū)動(dòng)器在每種情況下提供了相同的繞組電流，再通電時(shí)，這將導(dǎo)致更大的轉(zhuǎn)矩。這些缺點(diǎn)是可以克服的，通過(guò)使用一個(gè)閉環(huán)控制方案。（6）他們的滯后現(xiàn)象導(dǎo)致振蕩，這是很難抑制的。因此傾向于過(guò)熱運(yùn)行。（3）開(kāi)環(huán)系統(tǒng)可能導(dǎo)致未被查覺(jué)的損失。 步進(jìn)電機(jī)有下列缺點(diǎn)：（1）共振效應(yīng)和相對(duì)長(zhǎng)的適應(yīng)性。這往往不再需要變速箱。他們只需要4個(gè)驅(qū)動(dòng)器。步進(jìn)電機(jī)有以下好處：（1）成本低廉（2）堅(jiān)固耐用（3）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單（4）高可靠性（5）無(wú)維修（6） 適用廣泛（7）穩(wěn)定性很高（8）無(wú)需反饋元件（8）適應(yīng)多種工作環(huán)境因此，幾乎沒(méi)有任何可以想象的失敗使步進(jìn)驅(qū)動(dòng)模塊出錯(cuò)。176。176。細(xì)分驅(qū)動(dòng)器： 步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的主要目的是減弱或消除步進(jìn)電機(jī)的低頻振動(dòng)，提高電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)精度。 扭矩定位：定位力矩步進(jìn)電機(jī)沒(méi)有電的情況下，鎖住轉(zhuǎn)子的力矩定子。如果你想實(shí)現(xiàn)高速旋轉(zhuǎn)的電機(jī)，脈沖頻率應(yīng)該加快進(jìn)程，也就是說(shuō)，在較低的頻率開(kāi)始，然后上升到所需的頻率一定的加速度（電機(jī)轉(zhuǎn)速?gòu)牡偷礁撸? 空載啟動(dòng)頻率：步進(jìn)電機(jī)在無(wú)負(fù)載的正常啟動(dòng)的脈沖頻率的情況下，如果脈沖頻率高于電機(jī)的價(jià)值沒(méi)有啟動(dòng)，可能丟步或堵。由于步進(jìn)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩與不斷衰減的速度增加，輸出功率也增加了變化的速度，從而保持對(duì)步進(jìn)電機(jī)的扭矩來(lái)衡量，最重要的一個(gè)參數(shù)。步進(jìn)電機(jī)保持扭矩：步進(jìn)電機(jī)功率是指沒(méi)有旋轉(zhuǎn)，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。，電機(jī)步距角小，分辨率高，但驅(qū)動(dòng)電路接線復(fù)雜。五相和三相只能用自己的驅(qū)動(dòng)器。 反應(yīng)式（VR），國(guó)內(nèi)一般稱(chēng)為BF，常見(jiàn)的是三相反應(yīng)式，也有五相反應(yīng)式。步進(jìn)電機(jī)類(lèi)型： 永磁式（PM）。權(quán)力改變繞組的順序，電氣將得到扭轉(zhuǎn)。為每個(gè)輸入的電脈沖，電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度一步。當(dāng)定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)矢量，從不同的角度。 電機(jī)轉(zhuǎn)子通常是永磁轉(zhuǎn)子，通過(guò)定子繞組的電流流時(shí)，定子繞組產(chǎn)生的磁場(chǎng)矢量。功率驅(qū)動(dòng)電路向步進(jìn)電機(jī)控制繞組輸入電流，使其勵(lì)磁形成空間旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接收到來(lái)自控制器的方向信號(hào)和步進(jìn)脈沖，控制電路就按照預(yù)先設(shè)定的電機(jī)通電方式產(chǎn)生步進(jìn)電機(jī)各相勵(lì)磁繞組導(dǎo)通或截止信號(hào)?？刂破鞯姆较蛐盘?hào)決定步進(jìn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)。步進(jìn)電機(jī)控制器發(fā)出步進(jìn)脈沖和方向信號(hào)，每一個(gè)脈沖，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一個(gè)步距角，就是一步。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的性能，除與電機(jī)自身性能有關(guān)外，在很大程度上取決于驅(qū)動(dòng)器上的好壞。你可以控制脈沖的個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而能準(zhǔn)確定位；同時(shí)你可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到改變速度的目的。 簽名： 年 月 日附件1：外文資料翻譯譯文步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用和控制步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖轉(zhuǎn)換成角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)外文資料翻譯題 目: 步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用和控制 院系名稱(chēng)： 信息學(xué)院 專(zhuān)業(yè)班級(jí)： 電科0802班 學(xué)生姓名： xxx 學(xué) 號(hào)： xxxxxxxxxxxxxxx 指導(dǎo)教師： xxx 教師職稱(chēng)： xxxxxxxxxxxx 地 點(diǎn): xxxxxxxxxxxxx 附 件： ；。 指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ)： 該外文翻譯資料選題為步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用和控制，與畢業(yè)論文題目聯(lián)系緊密，語(yǔ)句基本通順，說(shuō)明該生具有一定的外文文獻(xiàn)閱讀能力。通俗的講：當(dāng)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接收到脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角即步進(jìn)角。 步進(jìn)電機(jī)不能直接用交直流電源供電，而必須使用專(zhuān)用設(shè)備即步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。一個(gè)典型的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是由步進(jìn)電機(jī)控制器，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和步進(jìn)電機(jī)三部分組成。步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的高低，加速和減速，啟動(dòng)或停止完全取決脈沖的有無(wú)和頻率的高低。通常，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器由邏輯控制電路、保護(hù)電路、功率驅(qū)動(dòng)電路和電源組成。由于控制電路輸出的信號(hào)功率很低，不能提供步進(jìn)電機(jī)所需的輸出功率，所以必須進(jìn)行功率放大，這就是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的功率驅(qū)動(dòng)部分。保護(hù)電路在出現(xiàn)短路、過(guò)載、等故障時(shí)迅速停止驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的運(yùn)行。磁場(chǎng)會(huì)導(dǎo)致轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度，使一對(duì)轉(zhuǎn)子和定子的磁場(chǎng)方向的磁場(chǎng)方向。另外，作為一種觀點(diǎn)的轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)。它的輸出和輸入的角位移是成正比的脈沖，與速度成正比的脈沖頻率。因此，我們可以控制每個(gè)階段的脈沖數(shù)，頻率和電源繞組來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)的順序。磁性一般兩相步進(jìn)電機(jī)，轉(zhuǎn)矩和體積較小，多用于空調(diào)上?；旌鲜剑℉B），普通的兩相混合式，五相混合式，三相混合，四相混合式，兩相和四相可以通用驅(qū)動(dòng)器。兩相，具有小體積，大力距，低噪。，三相混合式步進(jìn)電機(jī)有兩相混合比五相混合式多極將有助于電動(dòng)夾對(duì)稱(chēng)角，可以比兩相，五相精度高，誤差更小，運(yùn)行更平穩(wěn)。它是步進(jìn)電機(jī)，通常在低速步進(jìn)電機(jī)的力矩接近保持轉(zhuǎn)矩的時(shí)間，最重要的參數(shù)之一。例如，在特殊情況下， 精密步進(jìn)電機(jī)：步