【正文】 S L 234D B 517S L 335D B 618D B 719R L 038R L 139I R Q4R L 21R L 32CS22R L 45RD10R L 56WR11R L 67A021R L 78C L K3S H I F T36R E S E T9C N T L / S37U18 2 7 9abfcgdeD P Y1234567abcdefg8dpdpD S 4D P Y _ 7 S E G _ D PabfcgdeD P Y1234567abcdefg8dpdpD S 5 D P Y _ 7 S E G _ D PabfcgdeD P Y1234567abcdefg8dpdpD S 6 D P Y _ 7 S E G _ D PabfcgdeD P Y1234567abcdefg8dpdpD S 7 D P Y _ 7 S E G _ D PabfcgdeD P Y1234567abcdefg8dpdpD S 8 D P Y _ 7 S E G _ D P12345678910111213141516171819202122232425262728293031323334353637383940414243444546474849505 0 P I N1 . 0L E D1 . 1L E D1 . 2L E DU 1 CN A N DU 1 BN A N DU 1 AN A N DU 1 DN A N DU 2 AN A N DU 2 DN A N DU 2 CN A N DU 2 BN A N DR01KR11KR21KLSS P E A K E RR41 0 0 KS1S W P BS4S W P BS7S W P BS 1 0S W P BS2S W P BS5S W P BS8S W P BS 1 1S W P BS3S W P BS6S W P BS9S W P BS 1 2S W P BS 1 3S W P BS 1 4S W P BS 1 5S W P BS 1 6S W P BS 1 7S W P BS 1 8S W P BQN P NC20 . 1C10 . 11 . 3L E DR31kV C CV C CV C CA1B2C3E14E25E36Y015Y114Y213Y312Y411Y510Y69Y77U27 4 L S 1 3 812345678161514131211109RMS W D I P 8U?N A N DU 3 AN O TU 3 BN O TU 3 CN O TU 3 DN O TU 3 EN O TU 3 FN O TU 4 AN O TU 4 BN O TV C CabcdefgdpD0D1D2D3D4D5D6D7D0D1D2D3D4D5D6D7ALEINT0INT1RD WR OUT0OUT1OUT2RSTY0A0A L ER E TY0RDWRA0INT1I N T 0O U T 3O U T 0O U T 1O U T 2Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y7Y2Y1Y0Y3Y4Y5Y6Y7G N D G N D G N DG N D G N DG N DG N DG N DabfcgdeD P Y1234567abcdefg8dpdpD S 1D P Y _ 7 S E G _ D PG N DabfcgdeD P Y1234567abcdefg8dpdpD S 2D P Y _ 7 S E G _ D PG N DabfcgdeD P Y1234567abcdefg8dpdpD S 3D P Y _ 7 S E G _ D PG N D 圖 鍵盤和顯示電路 說(shuō)明： 8279 芯片與鍵盤、顯示器連接電路原理圈。 第 48 頁(yè) 共 74 頁(yè) 第二章 系統(tǒng)方案分析 目前，工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制方法常用的有兩種：一是采用可編程序邏輯控制器 (PLC)系統(tǒng)；二是采用單片機(jī)控制系統(tǒng)。結(jié)合操作要求，介紹控制器的軟件實(shí)現(xiàn)過(guò)程。 完成課題說(shuō)明書 第 47 頁(yè) 共 74 頁(yè) 根據(jù)自動(dòng)剪板機(jī)的工作原理及控制器的功能要求，論證自動(dòng)剪板機(jī)控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方案。編制好控制軟件并進(jìn)行軟件的仿真調(diào)試和修改。在電路設(shè)計(jì)中注意抗干擾設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)時(shí)根據(jù)功能需要選擇控制精度高、靈活性適應(yīng)性好、成本低的控制器。 本課題的研究任務(wù)和工作 本說(shuō)明書的任務(wù)是結(jié)合鈑金機(jī)械加工廠家的技術(shù)改造需要，在現(xiàn)有普通剪板機(jī)的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)全自動(dòng)剪板機(jī)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)加工過(guò)程自動(dòng)化，提高現(xiàn)代化水平。 從信息科學(xué)的智能概念來(lái)看，目前的智能儀器還處于智能化的低級(jí)階 段。在信息科學(xué)中，信息技術(shù)發(fā)展分為信息化，自動(dòng)化、最優(yōu)化和智能化四個(gè)層次。 就廣義來(lái)說(shuō)，智能控制是指能隨外界環(huán)境變化自主選擇正確行動(dòng)的能力。 智能在工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域，意味著大量使用智能儀器 (Intelligent Instrument)，通常是指含有各種形態(tài)的計(jì)算機(jī)并可以通過(guò)編程的方法實(shí)現(xiàn)其功能的儀器。把復(fù)雜環(huán)境建模的嚴(yán)格數(shù)學(xué)方法研究同人工智能中的新興學(xué)科分支“計(jì)算智能”的理論方法研究緊密地結(jié)合起來(lái)，有望導(dǎo)致新的智能控制體系結(jié)構(gòu)的產(chǎn)生和發(fā)展；并預(yù)示這種研究將在“自上而下”和“自下而上”兩個(gè)方向工作的交匯處取得突破性的進(jìn)展，使智能控制系統(tǒng)的研究出現(xiàn)新的局面。 智能控制作為一門新興學(xué)科，還沒(méi)有形成一個(gè)統(tǒng)一的完整的理論體系。提交大會(huì)報(bào)告和分組宣讀的 60多篇論文以及專題討論顯示出智能控制的長(zhǎng)足發(fā)展；同時(shí)也說(shuō)明了由于許多新技術(shù)問(wèn)題的出現(xiàn)以及相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，需要重新考慮控制領(lǐng)域和相近學(xué)科。這次會(huì)議后不久，在 IEEE控制系統(tǒng)學(xué)會(huì) 內(nèi)成立了 IEEE智能控制專業(yè)委員會(huì)。來(lái)自美國(guó)各地的60位從事自動(dòng)控制、人工智能和運(yùn)籌學(xué)研究的專家學(xué)者參加了這次學(xué)術(shù)討論會(huì)。它實(shí)際上是一個(gè)多層的智能控制系統(tǒng)。 3)無(wú)人參與的自主控制系統(tǒng)。 2)人機(jī)結(jié)合作為控制器的控制系統(tǒng)。 1)人作為控制器的控制系統(tǒng)。 1966年， 能用于飛船控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。智能控制是一門新興的學(xué)科，它的發(fā)展得益于許多學(xué)科，其中包括人工智能、認(rèn)知科學(xué)、現(xiàn)代自適應(yīng)控制、最優(yōu)控制、神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)、模糊邏輯、學(xué)習(xí)理論、生物控制和激勵(lì)學(xué)習(xí)等 。系統(tǒng)分析的數(shù)學(xué)模型主要是狀態(tài)空間描述法。到了 60年代，經(jīng)典控制理論已經(jīng)成熟 .同時(shí)由于計(jì)算機(jī)技術(shù)的成熟和發(fā)展，以及多輸入一多輸出線性系統(tǒng)的控制需要，促使控制理論由經(jīng)典控制理論向現(xiàn)代控制理論過(guò)渡。 智 能控制理論的發(fā)展及其應(yīng)用現(xiàn)狀 自從 1932年奈魁斯特 (Hnyquist)發(fā)表了有關(guān)反饋放大器的穩(wěn)定性論文以來(lái)，控制 第 45 頁(yè) 共 74 頁(yè) 理論的發(fā)展已走過(guò)了 60多年的歷程，其中前 30年是經(jīng)典控制理論的成熟和發(fā)展階段，后 30年是現(xiàn)代控制理論的形成和發(fā)展階段。 上述設(shè)備在我國(guó)的機(jī)械行業(yè)恰恰是大量存在著的，用新的全套設(shè)備來(lái)取代，經(jīng)濟(jì)上不許可，企業(yè)中的技術(shù)力量也難于勝任。但是，對(duì)引進(jìn)設(shè) 備的消化吸收工作仍然做得不夠，受財(cái)力因素的制約，只能不斷引進(jìn)必要的關(guān)鍵性設(shè)備，不可能全部依賴引進(jìn)。由于我國(guó)對(duì)設(shè)備折舊率的規(guī)定，設(shè)備更新較慢，Ｋ期以來(lái)在很多行業(yè)普遍存在著耗能大效率低等弊端。在滿足經(jīng)濟(jì)性能前提下，盡可能采用新的技術(shù)與方法，充分利用社會(huì)已取得的成果，如己發(fā)展成熟的新技術(shù)、新工藝及新的元器件等，使原有設(shè)備結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單、功能更強(qiáng)、可靠性更高，體積重量更小更輕，操作與維修更加簡(jiǎn)便。以求降低研制成本，縮短開(kāi)發(fā)周期，增強(qiáng)抗干擾能力和 改善維修條件等。對(duì)系統(tǒng)的元器件選擇應(yīng)盡可能使用標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化產(chǎn)品或己使用過(guò)的較成熟的組件或子系統(tǒng)。要求系統(tǒng)各組成部分在功能和水平上盡可能接近一致，電平上相互匹配，以求功能得到充分利用。即在規(guī)定條件下和規(guī)定時(shí)問(wèn)內(nèi)無(wú)故障地完成某種功能的能力。即在考慮滿足要求的前提下，用最簡(jiǎn)單的硬件、軟件，最經(jīng)濟(jì)的方法構(gòu)成系統(tǒng)，使系統(tǒng)的硬件及軟件冗余功能最小。即把滿足用戶對(duì)產(chǎn)品功能及自動(dòng)化水平等要求作為設(shè)計(jì)的中心任務(wù)。要解決這個(gè)基本矛盾，必須綜合考慮多方面因素，在盡可能壓低投資成本的前提下，按一定設(shè)計(jì)原則實(shí)施。它以高效、實(shí)用和可靠為目標(biāo)，不需要處處追求最新的技術(shù)成就，應(yīng)該做到“少花錢，多辦事，辦好事”。投資回收期短，一般在 12年內(nèi)即可全部回收投入的資金； 2)不要求對(duì)已有生產(chǎn)制造工藝過(guò)程做出重大改變，投資風(fēng)險(xiǎn)小 。 低成本自動(dòng)化 (LCA)主要特點(diǎn) 1)技術(shù)經(jīng)濟(jì)效益顯著。 低成本自動(dòng)化 (LCA Low Cost Automation)是為了適應(yīng)中小企業(yè)實(shí)現(xiàn)綜合自動(dòng)化的低成本自動(dòng)化技術(shù)，也就是充分利用現(xiàn)有設(shè)備的潛力，以較少的投入實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)自動(dòng)化或局部綜合自動(dòng)化，提高生產(chǎn)效率和企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)能力。采用新的低成本自動(dòng)化技術(shù)改造老設(shè)備，是提高企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益的好辦法。設(shè)各自動(dòng)化是提高生產(chǎn)效率，增強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)能力的保證。對(duì)于這樣的控制要求，傳統(tǒng)控制柜很難實(shí)現(xiàn)，采用 PLC控制器價(jià)格又高，一些中小企業(yè)就采用人工控制，這不僅影響產(chǎn)品的質(zhì)量，而且加工車 間噪聲大、粉塵多，操作人員的勞動(dòng)條件十分惡劣。 在板材加工系統(tǒng)中，板料長(zhǎng)度檢測(cè)、板料進(jìn)料、壓緊、走刀、落料、長(zhǎng)度調(diào)整等過(guò)程必須按一定的節(jié)拍一定的控制精確度動(dòng)作。對(duì)于日益復(fù)雜的控制功能，傳統(tǒng)控制柜顯得無(wú)能為力，而單片機(jī)具有可編程序的特點(diǎn)，運(yùn)行時(shí)可以根據(jù)要求， 自動(dòng)選擇控制算法，適應(yīng)性強(qiáng)；單片機(jī)采用以軟件代替硬件的方法，可以簡(jiǎn)化線路，使儀器的性能價(jià)格比不斷提高。不斷采用最新的電子信息技術(shù)來(lái)裝備和改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，是我國(guó)進(jìn)行現(xiàn)代化建設(shè)的必由之路。 課題研究目的與意義 以計(jì)算機(jī)為核心的自動(dòng)化技術(shù)是我國(guó)工業(yè)重點(diǎn)發(fā)展的高科技領(lǐng)域之一。比如用數(shù)顯、數(shù)控裝置改造通用設(shè)備，提高單機(jī)自動(dòng)化程度；用可編程序控制器改造通用機(jī)床、專用機(jī)床、組合機(jī)床及其自動(dòng)設(shè)備與半自動(dòng)設(shè)備組成的生產(chǎn)線，這樣可以把計(jì)算機(jī)功能完備、編程靈活、適應(yīng)性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)和繼電器控制簡(jiǎn)單、抗干擾能力強(qiáng)、價(jià)格便 宜等優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來(lái)。而大力發(fā)展低成本自動(dòng)化技術(shù)，卻是潛力大，前景廣，投資省，見(jiàn)效快，可以收到事半功倍的經(jīng)濟(jì)效果，適合我國(guó)現(xiàn)階段的發(fā)展需要和國(guó)情。當(dāng)前，我國(guó)機(jī)械制造業(yè)中自動(dòng)化裝備少、水準(zhǔn)低，不僅在數(shù)量上同世界先進(jìn)國(guó)家有較大差距，而且在品種上、質(zhì)量上、應(yīng)用上，同世界先進(jìn)水準(zhǔn)也存在階段性差距。因此，發(fā)展我國(guó)的機(jī)械制造業(yè)自動(dòng)化技術(shù)，符合我國(guó)社會(huì)主義的基本原則，符合我國(guó)現(xiàn)代生產(chǎn)的發(fā)展規(guī)律。機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展，是機(jī)械制造業(yè)技術(shù)改造、技術(shù)進(jìn)步的主要手段和技術(shù)發(fā)展的主要方向。因此，受到世界各國(guó)的廣泛重視和越來(lái)越多的應(yīng)用。 輸入電路設(shè)計(jì) ........................................................................................................... 48 輸出電路設(shè)計(jì)輸出電路分為三部分 ： .................................................................... 50 抗干擾電路設(shè)計(jì) ....................................................................................................... 52 其它電路設(shè)計(jì) ..................................................................................................