【正文】 6 電梯模型的控制要求 四層電梯：轎廂內(nèi)有四個層選開關(guān)，開門、關(guān)門開關(guān)，一、四樓各有一個層選開關(guān)，二、三樓各有兩個層選開關(guān)，另有四個平層開關(guān)、兩個轎廂行程限位開關(guān)、兩個轎廂門行程開關(guān)。有的 PLC，不把其公共端子 COM 和運(yùn)行端子 RUN 連接起來，就是停止模式，即相當(dāng)于把基本單元置于 STOP 位置。程序編輯和調(diào)試操作過程如圖 2 所示， F 系列 PLC 基本單元有運(yùn)行和停止兩種模式。電梯的拖動系統(tǒng)為 VVVF（變頻變壓）拖動方式，這大大改善了電梯舒適感和平層精度，提高了電梯的性能。全數(shù)字控制的變頻調(diào)速系統(tǒng)已經(jīng)用于電梯控制，在降低振動及噪聲等方面采取了一系列措施，如互鎖時間的補(bǔ)償、開關(guān)頻率的提高（超過 10KHZ）等。變頻 器應(yīng)用于電梯控制系統(tǒng)中的調(diào)速部分是現(xiàn)行工程中發(fā)展的方向。 松下系列 PLC 如 FP0、 FPΣ 具有 PWM 輸出指令，可直接控制變頻器的啟動、停止、多段速度運(yùn)行等。 電梯電機(jī)系統(tǒng)的設(shè) 計 電梯電氣控制系統(tǒng)的概述 此電梯控制系統(tǒng)的硬件分為調(diào)速部分、邏輯控制部分、速度反饋部分。 FPΣ 體積小，功能很大， 12K 的編程容量使得在編程時擁有足夠的存儲空間。 它除采用周期循環(huán)掃描方式外，多條指令采用終端控制方式工作，使緊急任務(wù)可得到及時處理，為實(shí)現(xiàn)多任務(wù)調(diào)度與管理提供了方便。 4 第三章 系統(tǒng)配置與軟件設(shè)計 FPΣ的介紹 松下電工 FPΣ 是松下新推出的小型 PLC，它代表了當(dāng)今世界 PLC 的發(fā)展水平。該動作完畢后，將被保存的數(shù)據(jù)重新送入比較寄存器，以實(shí)現(xiàn)隨機(jī)邏輯控制?？刂葡到y(tǒng)在電梯運(yùn)行中實(shí)時排列的四個優(yōu)先級陳列，為實(shí)現(xiàn)隨機(jī)邏輯控制提供了基礎(chǔ)。其中，上行優(yōu)先級隊(duì)列為電梯向上運(yùn)行時，在電梯所處位置以上樓層所發(fā)出的向上運(yùn)行的呼叫信號，該呼叫信號所對應(yīng)的樓層 所具有的脈沖數(shù)存放的寄存器所構(gòu)成的陣列。為了電梯的運(yùn)行安全，系統(tǒng)應(yīng)設(shè)置可靠的故障保護(hù)和相應(yīng)的顯示。 為了提高電梯的運(yùn)行效率和平層的精度，系統(tǒng)要求 PLC 能對轎廂的加、減速以及制動進(jìn)行有效的控制。同時，每層樓設(shè)置一個接近開關(guān)用于檢測系統(tǒng)的樓層信號。即在以順序邏輯控制實(shí)現(xiàn)電梯的基本控制要求的基礎(chǔ)上，根據(jù)隨機(jī)的輸入信號，以及電梯的相應(yīng)狀態(tài)適時的控制電梯的運(yùn)行。 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計分析 任何一種控制系統(tǒng)都是為了實(shí)現(xiàn)被控對象的工藝要求，以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。4） 當(dāng)電梯停于某層時，有多低層呼叫時，電梯先下降到較高的呼叫層，停 3 秒后繼續(xù)下降到低的呼叫層，響應(yīng)完畢后停止。 2） 當(dāng)電梯停于某層時，有一低層呼叫時，電梯下降到呼叫層停止。模塊的面板如圖所示 ： 四層電梯模塊面板圖 基本控制原理：編制 PLC 控制程序 對樓層的呼叫信號、平層信號作出停止、升 /降判斷，然后將信號傳送到單片機(jī)，調(diào)用單片機(jī)的正反轉(zhuǎn)、停止控制程序 再由單片機(jī)輸出回路的勵磁信號經(jīng)放大驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)，帶動皮帶使橋廂上、下移動，完成電梯的模 3 擬運(yùn)行。 電梯 PLC 控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu) 系統(tǒng)控制核心為 PLC 主機(jī)，通過 PLC 輸入接口送入 PLC. 由存儲器 的 PLC 軟件運(yùn)算處理，然后經(jīng)輸出接口分別向指層器及召喚指示燈等發(fā)出顯示信號，向主拖動系統(tǒng)發(fā)出控制信號?？傆?I／ O點(diǎn)數(shù)為 16／ 9. 綜上所述，根據(jù)具體情況，我們選擇三菱的 FX 系列。 I／ O 點(diǎn)的估算： 系統(tǒng)的輸入點(diǎn)有：門廳召喚按鈕 6 個輸入點(diǎn)；轎內(nèi)指令按鈕 4 個點(diǎn)；樓層感應(yīng)器 4個點(diǎn)；門區(qū)感應(yīng) l 點(diǎn)；手動開門 l 點(diǎn)：共計輸入點(diǎn) 16 點(diǎn)。制動時為滿足準(zhǔn)確 停層的需要，定子回路可接入電抗器減速最后再加上抱閘制動。 電力拖動 電力拖動部分由拽引電機(jī)、抱閘和相應(yīng)的開關(guān)電路以及開門機(jī)組成。 實(shí)際上，在每個掃描周期內(nèi) CPU 除了執(zhí)行用戶程序外，還要進(jìn)行系統(tǒng)自診斷和處理通信請求，并及時接受外來的控制命令，以提高 PLC 工作的可靠性，但所占用時間很短。 影響掃描周期的主要因素：一是 CPU 執(zhí)行指令的速度；二是 CPU 執(zhí)行每條指令所占用的時間；三是程序中指令的條數(shù)。 PLC 工作原理 PLC 采用循環(huán)掃描的工作方式，即從第一條指令開始，按順序逐條地執(zhí)行用戶程序，直至遇到結(jié)束符則完成一次掃描，然后再返回第一條指令，開始新一輪掃描，這樣周而復(fù)始地反復(fù)運(yùn)行。利用 PLC 控制的自動售貨機(jī)提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，保證自動售貨機(jī)能夠長期穩(wěn)定運(yùn)行。具體說明了可編程序控制器在自動售貨 機(jī)中的作用。這種方式大大改善了電梯舒適感和平層精度，提高了電梯的性能。 大連海洋大學(xué) 職業(yè)技術(shù)學(xué)院 電氣控制與 PLC 課程設(shè)計 題 目： _____四層電梯及自動售貨機(jī) ______ 指導(dǎo)教師： ____________苗百春 _____________ 姓 名： ____________李 想 ______________ 2020 年 12 月 目 錄 摘 要 .................................................................... I 四層電梯 ............................................................... 1 第 一 章 PLC 簡要 ........................................................... 1 PLC 特點(diǎn) ........................................................ 1 PLC 硬件結(jié)構(gòu) ................................................... 1 PLC 工作原理 .................................................... 1 第 二章 電梯內(nèi)容簡介 ...................................................... 2 電梯控制系統(tǒng)組成 ................................................ 2 電力拖動 ................................................. 2 電氣控制 ................................................. 2 電梯 PLC 控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu) ..................................... 2 電梯 系統(tǒng)設(shè)計 .................................................... 2 電梯模型 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計 ........................................ 3 電梯的控制要求 ........................................... 3 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計分析 ................................... 3 電梯模型 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計 ................................. 3 第三章 系統(tǒng)配置與軟件設(shè)計 ................................................ 4 FPΣ的介紹 ................................................. 4 電梯電機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計 ............................................ 4 電梯 電氣控制系統(tǒng)的概述 ................................... 4 電梯控制系統(tǒng)變頻調(diào)速的設(shè)計 ............................... 4 電梯模型 PLC 控制系統(tǒng) ........................................... 5 PLC 的編程工作 方式 ....................................... 5 電梯模型的控制要求 ....................................... 6 電梯程序說明 ............................................. 6 PLC 程序梯形圖 .................................................. 7 指令表 ......................................................... 9 第四章 電梯 PLC 的調(diào)試 ................................................... 11 模擬調(diào)試 .................................................. 11 單指令運(yùn)行調(diào)試 ............................................ 11 復(fù)雜運(yùn)行調(diào)試 .............................................. 11 自動售貨機(jī) .............................................................. 12 第五章 自動售貨機(jī)簡介 .................................................... 12 自動售貨機(jī)功能分析 ........................................... 12 自動售貨機(jī) PLC 程序設(shè)計 ....................................... 12 程序設(shè)計任務(wù)的確定 ........................................... 13 第六章 圖 表 ............................................................ 14 功能表 ...................................................