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先進(jìn)制造技術(shù)論文推薦閱讀-文庫吧資料

2024-11-14 18:03本頁面
  

【正文】 證產(chǎn)品設(shè)計(jì)和產(chǎn)品工藝的合理性,保證產(chǎn)品制造的成功和生產(chǎn)周期,發(fā)現(xiàn)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)中不可避免的缺陷和錯(cuò)誤。虛擬化:制造過程中的虛擬技術(shù)是指面向產(chǎn)品生產(chǎn)過程的模擬和檢驗(yàn)。產(chǎn)品設(shè)計(jì)、物料選擇、零件制造、市場(chǎng)開拓與產(chǎn)品銷售都可以異地或跨越國界進(jìn)行。這兩個(gè)原因的相互作用,已成為全球化制造業(yè)發(fā)展的動(dòng)力,全球化制造的第一個(gè)技術(shù)基礎(chǔ)是網(wǎng)絡(luò)化,網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)使制造的全球化得以實(shí)現(xiàn)。人工智能技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)表現(xiàn)在:全球化:一方面由于國際和國內(nèi)市場(chǎng)上的競(jìng)爭越來越激烈,例如在機(jī)械制造業(yè)中,國內(nèi)外已有不少企業(yè),甚至是知名度很高的企業(yè),在這種無情的競(jìng)爭中紛紛落敗,有的倒閉,有的被兼并。雖然中國機(jī)械制造業(yè)的產(chǎn)品數(shù)量已經(jīng)位居世界前列,但主要是勞動(dòng)密集型產(chǎn)品,具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的高、精、尖產(chǎn)品比較少。我國尚處在單機(jī)自動(dòng)化、剛性自動(dòng)化階段,柔性制造單元和系統(tǒng)僅在少數(shù)企業(yè)使用。我國采用CAD/CAM技術(shù)的比例較低。我國普及率不高,尚在開發(fā)、掌握之中。我國只有少數(shù)大型企業(yè)局部采用了計(jì)算機(jī)輔助管理,多數(shù)小型企業(yè)仍處于經(jīng)驗(yàn)管理階段。尤其,中國近幾年來房地產(chǎn)業(yè)的崛起,帶動(dòng)了三一重工、中聯(lián)重科、徐工等一批工程機(jī)械企業(yè)的發(fā)展,而這些企業(yè)的發(fā)展的同時(shí)又帶動(dòng)了先進(jìn)制造技術(shù)的發(fā)展,然而雖然我們?cè)谙冗M(jìn)制造技術(shù)方面取得了很多卓越的成績,但與工業(yè)發(fā)達(dá)國家相比,仍然存在一個(gè)階段性的整體上的差距。隨著經(jīng)濟(jì)技術(shù)的高速發(fā)展以及顧客需求和市場(chǎng)環(huán)境的不斷變化,這種競(jìng)爭日趨激烈,因而我國非常重視對(duì)先進(jìn)制造技術(shù)的研究。據(jù)相關(guān)資料表明,世界上國家之間的經(jīng)濟(jì)競(jìng)爭,先進(jìn)制造技術(shù)是重要的競(jìng)爭手段之一。自20世紀(jì)80年代以來,我國制造業(yè)取得了長足的發(fā)展。隨著社會(huì)的發(fā)展,人們對(duì)產(chǎn)品的要求也發(fā)生了很大變化,要求品種要多樣、更新要快捷、質(zhì)量要高檔、使用要方便、價(jià)格要合理、外形要美觀、自動(dòng)化程度要高、售后服務(wù)要好、要滿足人們?cè)絹碓礁叩囊?就必須采用先進(jìn)的機(jī)械制造技術(shù)。人工智能技術(shù)在國內(nèi)的發(fā)展與趨勢(shì)人工智能學(xué)習(xí)的發(fā)展歷史是和計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)的發(fā)展史聯(lián)系在一起的??梢哉f幾乎是自然科學(xué)和社會(huì)科學(xué)的所有學(xué)科,其范圍已遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了計(jì)算機(jī)科學(xué)的范疇,人工智能與思維科學(xué)的關(guān)系是實(shí)踐和理論的關(guān)系,人工智能是處于思維科學(xué)的技術(shù)應(yīng)用層次,是它的一個(gè)應(yīng)用分支。人工智能是研究使計(jì)算機(jī)來模擬人的某些思維過程和智能行為(如學(xué)習(xí)、推理、思考、規(guī)劃等)的學(xué)科,主要包括計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)智能的原理、制造類似于人腦智能的計(jì)算機(jī),使計(jì)算機(jī)能實(shí)現(xiàn)更高層次的應(yīng)用。涉及學(xué)科:哲學(xué)和認(rèn)知科學(xué),數(shù)學(xué),神經(jīng)生理學(xué),心理學(xué),計(jì)算機(jī)科學(xué),信息論,控制論,不定性論,仿生學(xué),研究范疇:自然語言處理,知識(shí)表現(xiàn),智能搜索,推理,規(guī)劃,機(jī)器學(xué)習(xí),知識(shí)獲取,組合調(diào)度問題,感知問題,模式識(shí)別,邏輯程序設(shè)計(jì),軟計(jì)算,不精確和不確定的管理,人工生命,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),復(fù)雜系統(tǒng),遺傳算法 人類思維方式應(yīng)用領(lǐng)域:智能控制,機(jī)器人學(xué),語言和圖像理解,遺傳編程,機(jī)器人工廠,安全問題。實(shí)際應(yīng)用,機(jī)器視覺:指紋識(shí)別,人臉識(shí)別,視網(wǎng)膜識(shí)別,虹膜識(shí)別,掌紋識(shí)別,專家系統(tǒng),智能搜索,定理證明,博弈,自動(dòng)程序設(shè)計(jì),還有航天應(yīng)用等?!边@些說法反映了人工智能學(xué)科的基本思想和基本內(nèi)容。著名的美國斯坦福大學(xué)人工智能研究中心尼爾遜教授對(duì)人工智能下了這樣一個(gè)定義:“人工智能是關(guān)于知識(shí)的學(xué)科――怎樣表示知識(shí)以及怎樣獲得知識(shí)并使用知識(shí)的科學(xué)。大家或許不會(huì)注意到,在一些地方計(jì)算機(jī)幫助人進(jìn)行其它原來只屬于人類的工作,計(jì)算機(jī)以它的高速和準(zhǔn)確為人類發(fā)揮著它的作用。如今人工智能已經(jīng)不再是幾個(gè)科學(xué)家的專利了,全世界幾乎所有大學(xué)的計(jì)算機(jī)系都有人在研究這門學(xué)科,學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)的大學(xué)生也必須學(xué)習(xí)這樣一門課程,在大家不懈的努力下,如今計(jì)算機(jī)似乎已經(jīng)變得十分聰明了。什么樣的機(jī)器才是智慧的呢?科學(xué)家已經(jīng)作出了汽車,火車,飛機(jī),收音機(jī)等等,它們模仿我們身體器官的功能,但是能不能模仿人類大腦的功能呢?到目前為止,我們也僅僅知道這個(gè)裝在我們天靈蓋里面的東西是由數(shù)十億個(gè)神經(jīng)細(xì)胞組成的器官,我們對(duì)這個(gè)東西知之甚少,模仿它或許是天下最困難的事情了。總的說來,人工智能的目的就是讓計(jì)算機(jī)這臺(tái)機(jī)器能夠像人一樣思考。IBM公司“深藍(lán)”電腦擊敗了人類的世界國際象棋冠軍更是人工智能技術(shù)的一個(gè)完美表現(xiàn)。人工智能不是人的智能,但能像人那樣思考、也可能超過人的智能。人工智能從誕生以來,理論和技術(shù)日益成熟,應(yīng)用領(lǐng)域也不斷擴(kuò)大,可以設(shè)想,未來人工智能帶來的科技產(chǎn)品,將會(huì)是人類智慧的“容器”。它是研究、開發(fā)用于模擬、延伸和擴(kuò)展人的智能的理論、方法、技術(shù)及應(yīng)用系統(tǒng)的一門新的技術(shù)科學(xué)。二、人工智能技術(shù)的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì)人工智能技術(shù)簡介人工智能的傳說可以追溯到古埃及,但隨著1941年以來電子計(jì)算機(jī)的發(fā)展,技術(shù)已最終可以創(chuàng)造出機(jī)器智能,“人工智能”(ARTIFICIAL INTELLIGENCE)一詞最初是在1956年DARTMOUTH學(xué)會(huì)上提出的,從那以后,研究者們發(fā)展了眾多理論和原理,人工智能的概念也隨之?dāng)U展,在它還不長的歷史中,人工智能的發(fā)展比預(yù)想的要慢,但一直在前進(jìn),從40年前出現(xiàn)至今,已經(jīng)出現(xiàn)了許多AI程序,并且它們也影響到了其它技術(shù)的發(fā)展。先進(jìn)制造技術(shù)不是一般單指加工過程的工藝方法,而是橫跨多個(gè)學(xué)科、包含了從產(chǎn)品設(shè)計(jì)、加工制造、到產(chǎn)品銷售、用戶服務(wù)等整個(gè)產(chǎn)品生命周期全過程的所有相關(guān)技術(shù),涉及到設(shè)計(jì)、工藝、加工自動(dòng)化、管理以及特種加工等多個(gè)領(lǐng)域,并逐步融合與集成。(3)、工程技術(shù)人員和管理人員在各種先進(jìn)生產(chǎn)技術(shù)和方案方面的培訓(xùn)和教育等。:數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)、產(chǎn)品定義標(biāo)準(zhǔn)、工藝標(biāo)準(zhǔn)、檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)、接口框架。而先進(jìn)制造技術(shù)主要包括以下三個(gè)技術(shù)群:(1)主體技術(shù)群:是制造技術(shù)的核心,它包括兩個(gè)基本部分:有關(guān)產(chǎn)品設(shè)計(jì)技術(shù)和工藝技術(shù)。主要包括:計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)輔助制造、集成制造系統(tǒng)等。精益生產(chǎn)(LP)、靈捷制造(AM)等先進(jìn)制造模式相繼出現(xiàn),預(yù)計(jì)21世紀(jì)初,先進(jìn)制造模式必將獲得不斷發(fā)展。虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在制造業(yè)中獲得越來越多的應(yīng)用 虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)(Virtual Reality Technology)主要包括虛擬制造技術(shù)和虛擬企業(yè)兩個(gè)部分。(3)產(chǎn)品的回收和循環(huán)再制造 例如,汽車等產(chǎn)品的拆卸和回收技術(shù),以及生態(tài)工廠的循環(huán)式制造技術(shù)。(2)綠色制造技術(shù) 在整個(gè)制造過程,使得對(duì)環(huán)境負(fù)面影響最小,廢棄物和有害物質(zhì)的排放最小,資源利用效率最高。專業(yè)、學(xué)科間的界限逐漸淡化、消失綠色制造將成為21世紀(jì)制造業(yè)的重要特征日趨嚴(yán)格的環(huán)境與資源的約束,使綠色制造業(yè)顯得越來越重要,它將是21世紀(jì)制造業(yè)的重要特征,與此相應(yīng),綠色制造技術(shù)也將獲得快速的發(fā)展。成形及改進(jìn)制造技術(shù)向精密、精確、少能耗、無污染方向發(fā)展成形制造技術(shù)是鑄造、塑性加工、連接、粉末冶金等單元技術(shù)的總稱?,F(xiàn)代設(shè)計(jì)技術(shù)的主要發(fā)展趨勢(shì)是:(1)設(shè)計(jì)手段的計(jì)算機(jī)化 在實(shí)現(xiàn)了計(jì)算機(jī)計(jì)算、繪圖的基礎(chǔ)上,當(dāng)前突出反映在數(shù)值仿真或虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在設(shè)計(jì)中的應(yīng)用,以及現(xiàn)代產(chǎn)品建模理論的發(fā)展上,并且向智能化設(shè)計(jì)方向發(fā)展。包括成組技術(shù)、全面質(zhì)量管理、精益生產(chǎn)與JIT、敏捷制造、并行工程、柔性制造、計(jì)算機(jī)集成制造、虛擬制造、智能制造、網(wǎng)絡(luò)化制造、綠色制造、生物制造、可重構(gòu)制造、MRP、MRPII、ERP、SCM、CRM、計(jì)算機(jī)輔助后勤支援(Computer Aided Logistic Support,CALS)、電子商務(wù)、知識(shí)管理。四、先進(jìn)生產(chǎn)管理技術(shù)、制造哲理與生產(chǎn)模式包括先進(jìn)制造生產(chǎn)模式、集成管理技術(shù)和生產(chǎn)組織方法等。計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS)是由計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造CAD/CAM以及柔性制造系統(tǒng)FMS(還可能有其他生產(chǎn)單元)組成。柔性制造系統(tǒng)的適用范圍很廣,它主要解決了單件小批生產(chǎn)的自動(dòng)化和中大批多品種的自動(dòng)化加工。它主要包括若干臺(tái)數(shù)控機(jī)床和加工中心(或其他直接參加產(chǎn)品零部件生產(chǎn)的自動(dòng)化設(shè)備),用一套自動(dòng)物料(包括工件和刀具)搬運(yùn)系統(tǒng)連接起來,由分布式多級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行綜合管理與控制,以適應(yīng)柔性的高效率零件加工(或零部件生產(chǎn))。機(jī)器人和機(jī)械手的主要區(qū)別是:機(jī)械手是沒有自主能力,不可重復(fù)編程,只能完成定位點(diǎn)不變的簡單的重復(fù)動(dòng)作;機(jī)器人是由計(jì)算機(jī)控制的,可重復(fù)編程,能完成任意定位的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)。最近,聯(lián)合國標(biāo)準(zhǔn)化組織采用的機(jī)器人的定義是:“一種可以反復(fù)編程的多功能的、用來搬運(yùn)材料、零件、工具的操作機(jī)”。此外,數(shù)控機(jī)床是技術(shù)密集型的機(jī)電一體化產(chǎn)品,數(shù)控加工技術(shù)的復(fù)雜性和綜合性加大了維修工作的難度,需要配備素質(zhì)較高的維修人員和維修設(shè)備。采用數(shù)控加工技術(shù)的機(jī)床,稱為數(shù)控機(jī)床。三、制造自動(dòng)化技術(shù)一句話:計(jì)算機(jī)控制自動(dòng)化技術(shù)(1)數(shù)控技術(shù)與數(shù)控機(jī)床;數(shù)控加工技術(shù)是為了實(shí)現(xiàn)機(jī)床控制自動(dòng)化要求而發(fā)展的。從CAD電子模型中離散得到點(diǎn)、面的幾何信息,再與成型工藝參數(shù)信息結(jié)合,控制材料有規(guī)律、精確地由點(diǎn)到面,由面到體地堆積零件。(4)快速成型制造(RPM).快速成形技術(shù)是在計(jì)算機(jī)控制下,基于離散堆積原理采用不同方法堆積材料最終完成零件的成型與制造的技術(shù)??煞譃殡娀鸹ǔ尚图庸?EDM)和電火花線切割加工(電火花線切割加工 electrical discharge wire – cuttingEDW)兩大類。電火花加工(Electrical discharge machining(EDM)電火花加工 electric spark machining)是指在一定介質(zhì)中,通過工具電極和工件電極之間脈沖放電的電蝕作用對(duì)工件進(jìn)行的加工。(2)精密成型制造技術(shù),包括高效、精密、潔凈鑄造、鍛造、沖壓、焊接及熱處理與表面處理技術(shù)。~。精密加工一般指加工精度在10~(相當(dāng)于IT5級(jí)精度和IT5級(jí)以上精度),如金剛車、金剛鏜、研磨、珩磨、超精研、砂帶磨、鏡面磨削和冷壓加工等。二、先進(jìn)制造工藝技術(shù)(1)高效精密、超精密加工技術(shù),包括精密、超精密磨削、車削,細(xì)微加工技術(shù),納米加工技術(shù)。如虛擬設(shè)計(jì)、優(yōu)化設(shè)計(jì)、模塊化設(shè)計(jì)、有限元分析,動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)、人機(jī)工程設(shè)計(jì)、美學(xué)設(shè)計(jì)、綠色設(shè)計(jì)等等;(2)先進(jìn)的工藝規(guī)程設(shè)計(jì)技術(shù)與生產(chǎn)技術(shù)準(zhǔn)備手段。(1)產(chǎn)品(投放市場(chǎng)的產(chǎn)品和制造產(chǎn)品的工藝裝備(夾具、刀具、量檢具等))設(shè)計(jì)現(xiàn)代化。一、先進(jìn)的工程設(shè)計(jì)技術(shù)先進(jìn)的工程設(shè)計(jì)技術(shù)包括眾多的現(xiàn)代設(shè)計(jì)理論與方法。先進(jìn)制造技術(shù)不是一般單指加工過程的工藝方法,而是橫跨多個(gè)學(xué)科、包含了從產(chǎn)品設(shè)計(jì)、加工制造、到產(chǎn)品銷售、用戶服務(wù)等整個(gè)產(chǎn)品生命周期全過程的所有相關(guān)技術(shù),涉及到設(shè)計(jì)、工藝、加工自動(dòng)化、管理以及特種加工等多個(gè)領(lǐng)域,并逐步融合與集成。3031[5]周曉東,鄒國勝等大規(guī)模定制研究綜述[J].計(jì)算機(jī)集成制造系(CIMS),2003(12):10461056第二篇:先進(jìn)制造技術(shù)論文湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)課程論文學(xué) 院: 科學(xué)技術(shù)師范學(xué)院班 級(jí):09級(jí)機(jī)電教育班 姓 名: 豐云學(xué) 號(hào):200940914106課程論文題目:淺談先進(jìn)制造技術(shù) 課程名稱: 評(píng)閱成績: 評(píng)閱意見:成績?cè)u(píng)定教師簽名: 日期:淺談先進(jìn)制造技術(shù)先進(jìn)制造技術(shù)AMT是在傳統(tǒng)制造的基礎(chǔ)上,不斷吸收機(jī)械、電子、信息、材料、能源和現(xiàn)代管理技術(shù)等方面的成果,將其綜合應(yīng)用于產(chǎn)品設(shè)計(jì)、制造、檢測(cè)、管理、銷售、使用、服務(wù)的制造全過程,以實(shí)現(xiàn)優(yōu)質(zhì)、高效、低耗、清潔、靈活生產(chǎn),提高對(duì)動(dòng)態(tài)多變的市場(chǎng)的適應(yīng)能力和競(jìng)爭能力的制造技術(shù)的總稱,也是取得理想技術(shù)經(jīng)濟(jì)效益的制造技術(shù)的總稱。主要參考文獻(xiàn)[1]孫林巖,[M].西安:西安交通大學(xué)出版社,2003.[2]房貴如,劉維漢。(3)在管理方面,新生產(chǎn)模式的研究和實(shí)踐具有特色,推動(dòng)了我國制造業(yè)的技術(shù)進(jìn)步和管理現(xiàn)代化。(2)在應(yīng)用方面,各種高新技術(shù)發(fā)展迅速,并取得了顯著的成效。CAD技術(shù)的廣泛應(yīng)用,提高了我國企業(yè)整體的設(shè)計(jì)水平以及產(chǎn)品開發(fā)能力。我國先進(jìn)制造技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r(1)在設(shè)計(jì)方面,計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)(CAD)技術(shù)普及化。信息技術(shù)、管理技術(shù)與工藝技術(shù)緊密結(jié)合,先進(jìn)制造生產(chǎn)模式獲得不斷發(fā)展,造業(yè)在經(jīng)歷了少品種小批量少品種大批量、多品種小批量生產(chǎn)模式的過渡后,70年代、80年代開始采用計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS)進(jìn)行制造的柔性生產(chǎn)的模式,并逐步向智能制造技術(shù)(IMT)和智能制造系統(tǒng)(IMS)的方向發(fā)展。它主要包括生產(chǎn)系統(tǒng)工廠致力于產(chǎn)品設(shè)計(jì)和材料處理、加工及裝配等階段,恢復(fù)系統(tǒng)工廠主要對(duì)產(chǎn)品(材料使用)生命周期結(jié)束時(shí)的材料處理循環(huán)。綠色制造技術(shù)主要包含了綠色資源、綠色生產(chǎn)過程和綠色產(chǎn)品三方面的內(nèi)容。主要體現(xiàn)在:(1)綠色產(chǎn)品設(shè)計(jì)技術(shù)使產(chǎn)品在生命周期符合環(huán)保、人類健康、能耗低、資源利用率高的要求。加工制造技術(shù)向著超精密、超高速以及發(fā)展新一代制造裝備的方向發(fā)展工藝由技藝發(fā)展為工程科學(xué),工藝模擬技術(shù)得到迅速發(fā)展 先進(jìn)制造技術(shù)的一個(gè)重要發(fā)展趨勢(shì)是,工藝設(shè)計(jì)由經(jīng)驗(yàn)判斷走向定量分析,加工工藝由技藝發(fā)展為工程科學(xué)。(2)新的設(shè)計(jì)思想和方法不斷出現(xiàn)(3)向全壽命周期設(shè)計(jì)發(fā)展(4)設(shè)計(jì)過程由單純考慮技術(shù)因素轉(zhuǎn)向綜合考慮技術(shù)、經(jīng)濟(jì)和社會(huì)因素設(shè)計(jì)不只是單純追求某項(xiàng)性能指標(biāo)的先進(jìn)和高低、而是注意考慮市場(chǎng)、價(jià)格、安全、美學(xué)、資源、環(huán)境等方面的影響。五、發(fā)展當(dāng)前先進(jìn)制造技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)大致有以下幾個(gè)方面:信息技術(shù)對(duì)先進(jìn)制造技術(shù)的發(fā)展起著越來越重要的作用設(shè)計(jì)技術(shù)不斷現(xiàn)代化產(chǎn)品設(shè)計(jì)是制造業(yè)的靈魂。二者相互促進(jìn),共同發(fā)展。IET 將為實(shí)現(xiàn)AMM 提供更具體、更工程化、更科學(xué)化的方法和手段,優(yōu)化利用企業(yè)內(nèi)外的各種資源,確保企業(yè)不斷提高效益。由于AMM 的動(dòng)態(tài)性、繼承性和重疊性導(dǎo)致了各種AMM 的關(guān)聯(lián)性,而IET 在應(yīng)用上本身也具有普遍性,因此,它們已不再是過去那樣一種技術(shù)只應(yīng)用于一項(xiàng)模式、一項(xiàng)模式只利用一種技術(shù)的一對(duì)一的關(guān)系,而是演變?yōu)橐环N相互滲透、相互交叉和多對(duì)多的模式,其交叉互用的關(guān)系可以如下表示:a)在柔性制造模式中應(yīng)用設(shè)施規(guī)劃與物流分析技術(shù),對(duì)其物流的運(yùn)儲(chǔ)環(huán)節(jié)中物流的搬運(yùn)、移動(dòng)、貯存和控制各個(gè)環(huán)節(jié)分別進(jìn)行研究,按照物料搬運(yùn)原則,選擇合理的搬運(yùn)方法,同時(shí)根據(jù)物料的特性和需求時(shí)間選擇合適的儲(chǔ)存位置,以便于控制和節(jié)省搬運(yùn)時(shí)間,從而達(dá)到壓縮庫存的目的;b)考慮到精益生產(chǎn)強(qiáng)調(diào)向管理要效益,最大限度地調(diào)動(dòng)人的積極性,以及人力資源本身具有的支配性、自控性、成長性和社會(huì)性等特征,應(yīng)將人因工程技術(shù)引入到精益生產(chǎn)中,協(xié)調(diào)人機(jī)環(huán)境
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