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正文內(nèi)容

全自動鉆孔機實訓(xùn)報告plc-文庫吧資料

2024-11-11 18:01本頁面
  

【正文】 。在雙線圈輸出時,只有最后一次的線圈才有效,而前面的線圈是無效的。這樣做,程序簡潔,從而減少指令的掃描時間,這對于一些大型的程序尤為重要4)不宜使用雙線圈輸出。3)并聯(lián)塊串聯(lián)時,應(yīng)將接點多的去路放在梯形圖左方(左重右輕原則)。接點不能出現(xiàn)在線圈右邊。5)、觸點可以任意串并聯(lián),輸出可以并聯(lián),但不能串聯(lián) :1)梯形階梯都是始于左母線,終于右母線(通??梢允〉舨划?,僅畫左母線)。2)、梯形圖中輸出用—()表示,同一輸出變量一般只能使用一次 3)、梯形圖左右兩邊分別有母線和結(jié)束母線。()IN100PTT33TOF10ms觸點線圈盒:1)、梯形圖中的觸點只有兩種: 常開觸點和常閉觸點。2)線圈:通常表示邏輯輸出結(jié)果,如:燈負載、接觸器、中間繼電器或內(nèi)部輸出條件。梯形圖是一種圖形語言,在形式上沿襲了傳統(tǒng)繼電接觸器控制圖,它將PLC內(nèi)部的各種編程元件(如繼電器的觸點、線圈、定時器、計數(shù)器等)和各種具有特定功能的命令用專用的圖形符號、標號定義,并按控制邏輯要求及連接規(guī)則進行組合和排列,從而構(gòu)成了表示PLC輸入和輸出之間控制關(guān)系的圖形。5)梯形圖程序必須符合順序執(zhí)行的原則,即從左到右,從上到下地執(zhí)行,如不符合順序執(zhí)行的電路不能直接編程。4)同一編號的線圈在一個程序中使用兩次稱為雙線圈輸出。3)線圈不能直接與左母線相連。1)外部輸入、輸出繼電器、內(nèi)部繼電器、定時器、計數(shù)器等器件的接點可多次重復(fù)使用,無需用復(fù)雜的程序結(jié)構(gòu)來減少接點的使用次數(shù)。這也是PLC技術(shù)對傳統(tǒng)繼電控制技術(shù)的繼承。這樣,原有的繼電控制邏輯,經(jīng)轉(zhuǎn)換即可變成梯形圖,再進一步轉(zhuǎn)換,即可變成語句表程序。:如果僅考慮邏輯控制,梯形圖與電氣原理圖也可建立起一定的對應(yīng)關(guān)系。有了梯形圖就可將其翻譯成助記符程序。:助記符指令與梯形圖指令有嚴格的對應(yīng)關(guān)系,而梯形圖的連線又可把指令的順序予以體現(xiàn)。下圖是三菱公司的FX2N系列產(chǎn)品的最簡單的梯形圖例: 它有兩組,第一組用以實現(xiàn)啟動、停止控制。最后為輸出類指令,實現(xiàn)輸出控制,或為數(shù)據(jù)控制、流程控制、通訊處理、監(jiān)控工作等指令,以進行相應(yīng)的工作。它的連線有兩種:一為母線,另一為內(nèi)部橫豎線。用語句表達的程序不大直觀,可讀性差,特別是較復(fù)雜的程序,更難讀,所以多數(shù)程序用梯形圖表達。:PLC指令的有序集合,PLC運行它,可進行相應(yīng)的工作,當然,這里的程序是指PLC的用戶程序。一般講,功能強、性能好的PLC,其指令系統(tǒng)必然豐富,所能干的事也就多。:一個PLC所具有的指令的全體稱為該PLC的指令系統(tǒng)。常用的助記符語句用英文文字(可用多國文字)的縮寫及數(shù)字代表各相應(yīng)指令。從本質(zhì)上講,指令只是一些二進制代碼,這點PLC與普通的計算機是完全相同的。不管怎么樣,各廠家的編程語言都只能適用于本廠的產(chǎn)品。采用梯形圖編程,因為它直觀易懂,但需要一臺個人計算機及相應(yīng)的編程軟件;采用助記符形式便于實驗,因為它只需要一臺簡易編程器,而不必用昂貴的圖形編程器或計算機來編程。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機架,這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。PLC的構(gòu)成:從結(jié)構(gòu)上分,PLC分為固定式和組合式(模塊式)兩種。:無論是匯編程序,還是高級語言程序調(diào)試,都是令編輯人員頭疼的事,而PLC的程序調(diào)試提供了完備的條件,使用編程器,利用PLC和編程器上的按鍵、顯示和內(nèi)部編輯、調(diào)試、監(jiān)控等,并在軟件支持下,診斷和調(diào)試操作都很簡單。:PLC的程序結(jié)構(gòu)通常很簡單,典型的為塊式結(jié)構(gòu),不同塊完成不同的功能,使程序的調(diào)試者對整個程序的控制功能和控制順序有清晰的概念。:圖形符相當于操作碼,規(guī)定了運算功能,操作數(shù)由用戶填人,如:K400,T120等。如西門子公司還采用控制系統(tǒng)流程圖來表示,它沿用二進制邏輯元件圖形符號來表達控制關(guān)系,很直觀易懂。系統(tǒng)的軟件開發(fā)者已把工業(yè)控制中所需的獨立運算功能編制成象征性圖形,用戶根據(jù)自己的需要把這些圖形進行組合,并填入適當?shù)膮?shù)。如三菱公司的產(chǎn)品有它自己的編程語言,OMRON公司的產(chǎn)品也有它自己的語言。二、實驗設(shè)備:1)一臺PLC主機;2)微型計算機(帶編程電纜及編程軟件); 3)輸入/輸出實驗板; 4)電工工具及導(dǎo)線若干;三、實驗內(nèi)容:了解PLC基本指令系統(tǒng)特點PLC的編程語言與一般計算機語言相比,具有明顯的特點,它既不同于高級語言,也不同于一般的匯編語言,它既要滿足易于編寫,又要滿足易于調(diào)試的要求。plc的結(jié)構(gòu)決定了它有如下特點:可靠性高,抗干擾能力強;通用性高,使用方便;程序設(shè)計簡單,易學(xué),易懂;采用先進的模塊化結(jié)構(gòu),系統(tǒng)組合靈活方便;系統(tǒng)設(shè)計周期短;安裝簡便,調(diào)試方便,維護工作量??;對生產(chǎn)工藝改變適應(yīng)性強,可進行柔性生產(chǎn)。如果沒有一個良好的、可靠的電源系統(tǒng)是無法正常工作的,因此plc的制造商對電源的設(shè)計和制造也十分重視。存放應(yīng)用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。只有程序執(zhí)行到一個循環(huán)的尾部時的值才影響下一時間段的輸出,即只有最后的修改才對輸出接點的真實值產(chǎn)生影響。輸出寄存器輸出寄存器的每一位都表明了plc在下一個時間段的輸出值,而程序循環(huán)執(zhí)行開始時的輸出寄存器的值,表明的是上一時間段的真實輸出值。輸出寄存器輸入寄存器可按位進行尋址,每一位對應(yīng)一個開關(guān)量,其值反映了開關(guān)量的狀態(tài),其值的改變由輸入開關(guān)量驅(qū)動,并保持一個掃描周期。為了進一步提高plc的可靠性,近年來對大型plc還采用雙cpu構(gòu)成冗余系統(tǒng),或采用三cpu的表決式系統(tǒng)。當plc投入運行時,首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù),并分別存入i/o映象區(qū),然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序,經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運算的結(jié)果送入i/o映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。 plc的結(jié)構(gòu)及特點 plc實質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計算機,其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計算機相同中央處理單元(cpu)中央處理單元(cpu)是plc的控制中樞??删幊绦蚩刂破鞯姆诸悾?plc的種類很多,其實現(xiàn)的功能、內(nèi)存容量、控制規(guī)模、外型等方面均存在較大的差異。系統(tǒng)運行時,可編程控制器依次讀取程序存儲器中的程序語句,對它們的內(nèi)容加以解釋并執(zhí)行??删幊炭刂破魇且环N存儲器控制器,支持控制系統(tǒng)工作的程序存放在存儲器中利用程序來實現(xiàn)控制邏輯,完成控制任務(wù)。特別是它的高可靠性和較強的適應(yīng)惡劣環(huán)境的能力,受到用戶的青睞。梯形圖:實訓(xùn)二 步進編程一、實驗?zāi)康睦斫鈖lc基本機構(gòu)與組成熟悉plc的控制原理掌握軟件plc編程軟件的使用及操作技巧理解步進階梯指令的使用二、實驗器材fx2n48mr plc 一臺pc電腦 一臺編程電纜線 一條導(dǎo)線和燈泡 若干三、實驗內(nèi)容編程一個“歡迎您高級電工”字樣的燈光閃爍 “歡迎您高級電工”分別對應(yīng) 著y0y6,當y0y6哪個置1 的時候,對應(yīng)的燈泡亮,閃 : 2 3 篇五:plc實訓(xùn)總結(jié)報告計算機與信息工程系《plc控制技術(shù)實訓(xùn)》總結(jié)報告專 業(yè): 計算機控制 班 級: 控制1001 學(xué)生姓名: 學(xué) 號:實訓(xùn)時間:指導(dǎo)教師:一、plc控制技術(shù)介紹 1 概述 可編程控制器(plc)是以微處理器為基礎(chǔ),綜合了計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)和通信技術(shù)發(fā)展起來的一種通用的工業(yè)自動控制裝置。4驗證 使用gx-developer創(chuàng)建新工程、打開已有工程、保存工程的方法①創(chuàng)建新工程:工程-創(chuàng)建新工程-選擇plc類型(本機為fx2n)-選擇梯形圖(或sfc圖)-(設(shè)置工程名和保存路徑)-確定,②打開已有工程:工程-打開工程-選擇工程路徑-選擇工程名-打開(或直接雙擊工程文件)5驗證 使用gx-simulator仿真的方法:工具-梯形圖邏輯測試起動-等待模擬寫入梯形圖程序-(即可監(jiān)視各元件狀態(tài))-(如有需要,繼續(xù)以后步驟)-在線-調(diào)試-軟元件測試如果要修改程序,須先“工具-梯形圖邏輯測試結(jié)束” 6練習(xí):①、輸入下面的梯形圖將觀察到的結(jié)果填入到右邊的表中圖sy11 表sy11 圖sy12 表sy12 第 2 頁圖sy13 圖sy14 圖sy15 表sy13 表sy14 表sy15 第 3 頁②輸入如下程序,觀察運行結(jié)果,畫出輸出波形(1)第 4 頁圖sy181(2)圖sy182(3)圖sy183(4)圖sy184 第 5 頁 篇四:plc實訓(xùn)報告 plc綜合實驗實訓(xùn)報告班 級 0機電0班 姓 名 000 學(xué) 號 00 指導(dǎo)老師 00 廣東科學(xué)技術(shù)學(xué)院2010年12月29號目 錄第一部分 plc仿真實訓(xùn)實
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