20xx答辯現(xiàn)場講稿-文庫吧資料
2024-11-01 17:00本頁面
【正文】 精制電解（循環(huán)淡鹽水脫氯）氯、氫處理蒸發(fā)固堿本次設計的課題是6wt/a離子膜法燒堿二次鹽水精制和次氯酸脫除工段的工藝設計。已被世界公認為技術上最先進和經(jīng)濟上最合理的氫氧化鈉生產(chǎn)法，是當今電解制堿技術的發(fā)展方向。與膈膜電解制堿和水銀電解制堿相比，離子膜法生產(chǎn)燒堿技術以其能耗低、產(chǎn)品質(zhì)優(yōu)、無鉛、汞、石棉絨等污染的優(yōu)點而發(fā)展極為迅速。生產(chǎn)工藝的選擇氯堿工業(yè)的主要生產(chǎn)方法是電解法, 、, 氯氣產(chǎn)于陽極, , , 。最后是參照《化工設計》及HGT205192009化工工藝設計施工圖內(nèi)容和深度統(tǒng)一規(guī)定標準繪制了二次鹽水精制工段及次氯酸脫除工段的PFD圖、二次鹽水精制工段及次氯酸脫除工段的PID圖、二次鹽水精制工段及次氯酸脫除工段的設備一覽表，以及二次鹽水精制工段設備布置圖和部分管道布置圖。氯堿工業(yè)的產(chǎn)品廣泛用于國民經(jīng)濟的各個部門，對國民經(jīng)濟和國防建設有著重要作用。工業(yè)上用電解飽和NaCl溶液的方法來制取NaOH、Cl2和H2，并以它們?yōu)樵仙a(chǎn)一系列化工產(chǎn)品，稱為氯堿工業(yè)。其他還有許多可以改進的地方，但是我的水平有限，無法一一指出，還需要以后繼續(xù)研究，從而使其更加完善。就如同定位系統(tǒng)，初始的定位系統(tǒng)并不是很完善，雖然可以定位但是卻不能精確的定位到中心，因此可以設計一個對中臺，運用氣缸壓緊太陽能電池板的四邊使中心確定。太陽能電池板就是產(chǎn)生太陽能的最主要工具，太陽能電池板壓印機器人就是使太陽能電池板能夠更好地更為高效的將太陽能轉換成電能的改進裝置。(3)設計了太陽能電池板壓印機器人的軟件，結合所選的太陽能電池板壓印機器人硬件繪制出流程圖。機器人的電氣控制系統(tǒng)包括三部分，分別為運動控制系統(tǒng)、PLC、控制單元。具體研究成果總結如下：(1)設計了由電氣控制系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)以及機械系統(tǒng)所構成的新型太陽能電池板壓印機器人總體結構。程序的標準化能夠簡單設定和其他站點的鏈接能夠用各種方法和可編程控制器CPU連接 豐富的調(diào)試功能軟件系統(tǒng)的流程總結太陽能電池板壓印是太陽能電池板制作工藝中的重要工序，太陽能電池板壓印機器人的研究又是當今社會最新也是最為至關重要的一項研究，因而本論文的研究對于提高我國太陽能電池板壓印機器人技術在國際上的競爭力有著極其重要的作用。C時）芯片響應時間：水2m/s = =空氣2m/s = = 外形尺寸：長（mm）*直徑（mm）*線長（m）4*30*2型號：Arduino Force Sensing 電阻式壓力傳感器感測范圍：”的圈子輸出信號：被動的可變電阻壓力感測范圍：100g到10kg 使用壽命：1千萬次其他硬件的選型氣缸選用的是標準行程為10mm，內(nèi)徑為16mm的三軸氣缸滾珠絲桿選用的是 兩種方向上的運動一個是水平方向運動 一個是豎直方向運動控制系統(tǒng)總布局在第三章 講述的是控制系統(tǒng)軟件設計所選用的是GX Developer 是一款三菱的PLC編程軟件 他所擁有的特點是能夠制作Q系列，QnA系列，A系列（包括運動控制（SCPU）），F(xiàn)X系列的數(shù)據(jù)，能夠轉換成GPPQ、GPPA格式的文檔。C時；2M,500186。C 電線：鍍鉑鎳線長期穩(wěn)定性：%（500186。型號：WZPPT100 溫度系數(shù)：TCR=3850ppm/k 溫度范圍：20186。這種接近開關檢測的對象，不限于導體，可以絕緣的液體或粉狀物等。電容式傳感器這種傳感器的測量通常是傳感器固定處構成電容器的一個極板，而另一個極板是在測量過程中通常是接地或與設備的機殼相連接。當有反光面（被檢測物體）接近時，光電器件接收到反射光后便在信號輸出，由此便可“感知”有物體接近。光電式傳感器光電式傳感器利用的是光電效應。/步 相電流：：：：3600g其中著重介紹的是電氣控制系統(tǒng)和機械系統(tǒng)設計在電氣控制系統(tǒng)設計方面主要分為三個方向運動控制系統(tǒng)PLC控制系統(tǒng)控制單元運動控制的執(zhí)行元件為步進電動機 而反饋元件是接近開關傳感器PLC的執(zhí)行元件為PLC即可編程邏輯控制器而反饋元件是各個傳感器 控制單元的執(zhí)行元件為控制系統(tǒng)主版而反饋元件是傳感器反饋信號在機械系統(tǒng)設計方面 如圖所示 有運動平臺 機械框架 壓印輥輪第三章 控制系統(tǒng)硬件選型主要需要選取的是控制系統(tǒng)主板 控制系統(tǒng)驅動板 電機 傳感器 其他硬件 控制系統(tǒng)總布局控制系統(tǒng)主板選用的是arduino uno r3 的控制系統(tǒng) 微控制器：ATmega328； 工作電壓：5V； 輸入電壓（推薦）：712V； 工作電壓（范圍）：620V；數(shù)字I/O引腳：14(其中6提供PWM輸出)； 模擬輸入引腳：6；I / O引腳的直流電流：40 mA； ：50 mA；閃存：32 KB（ATmega328） kb的啟動加載程序使用； SRAM：2 KB(ATmega328)； EEPROM：1 KB(ATmeg
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