【正文】 ED_CTL_init(void){ int ret =ENODEV。printk(“SIMPLE_LED_read [kernel]n”)。printk(“*********************************************nn”)。要求您還編寫(xiě)更多的測(cè)試程序補(bǔ)充代碼1 voidshowversion(void){ printk(“*********************************************n”)。通過(guò)更改顯數(shù)的順序，很容易實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)作業(yè)里要求的功能。ret=write(fd,data,1)。實(shí)現(xiàn)功能②： while(1){ for(count=0。devfs_unregister_chrdev(SERIAL_LED_MAJOR, “serial_led”)。ret=write(fd,data,1)。count=0。②要求您再編寫(xiě)一個(gè)測(cè)試程序，實(shí)現(xiàn) PXA270EP 目標(biāo)板上的 LED 數(shù)碼管循環(huán)顯示的數(shù)字02468。使用測(cè)試程序看到的測(cè)試結(jié)果是數(shù)碼管按09顯示輸出。module_init(pxa270_SERIAL_LED_init)。MODULE_AUTHOR(“l(fā)iduo”)。return 0。endifret = HW_SERIAL_LED_init()。補(bǔ)充代碼9 staticint __init pxa270_SERIAL_LED_init(void){ int ret =ENODEV。printk(“ pxa270 init_module failed with %dn [kernel]”, ret)。if(ret 0)“serial_led_ctl”，} {} else { } return ret。SERIAL_LED_ops)。補(bǔ)充代碼8 staticint __initHW_SERIAL_LED_init(void){ int ret =ENODEV。return 0。補(bǔ)充代碼6 //RELEASE/CLOSEssize_tSERIAL_LED_release(structinode *inode ,struct file * file){ ifdef OURS_HELLO_DEBUGprintk(“SERIAL_LED_release [kernel]n”)。endif write_byte(* buf)。printk(“SERIAL_LED_ioctl [kernel]n”)。printk(“SERIAL_LED_open [kernel]n”)。endif { ifdef OURS_HELLO_DEBUG} 補(bǔ)充代碼4 //IOCTLssize_tSERIAL_LED_ioctl(structinode * inode ,struct file * file, unsigned intcmd, long data){ ifdef OURS_HELLO_DEBUGendif} 補(bǔ)充代碼5 //OPENssize_tSERIAL_LED_open(structinode * inode ,struct file * file){ ifdef OURS_HELLO_DEBUGendifreturn 0。} 補(bǔ)充代碼2 //READssize_tSERIAL_LED_read(struct file * file ,char * buf, size_t count, loff_t * f_ops){ ifdef OURS_HELLO_DEBUG} 補(bǔ)充代碼3 //WRITEssize_tSERIAL_LED_write(struct file * file ,const char * buf, size_t count, loff_t * f_ops)return count。printk(“t %s tn”, VERSION)。數(shù)碼管顯示實(shí)驗(yàn)在此實(shí)驗(yàn)中，我們要編寫(xiě)針對(duì) 74LV164 的驅(qū)動(dòng)程序，并用其串并轉(zhuǎn)換功能來(lái)控制八段LED數(shù)碼管的顯示。write:SIMPLE_INT_write, ioctl:SIMPLE_INT_ioctl, release:SIMPLE_INT_release, }。} 補(bǔ)充代碼3 //WRITEssize_tSIMPLE_INT_write(struct file * file ,const char * buf, size_t count, loff_t * f_ops){ifdef OURS_INT_DEBUG} 補(bǔ)充代碼4 //structfile_operationsINT_ctl_ops ={ open: SIMPLE_INT_open, read: SIMPLE_INT_read, endif return count。補(bǔ)充代碼2 //READssize_tSIMPLE_INT_read(struct file * file ,char * buf, size_t count, loff_t * f_ops){ifdef OURS_INT_DEBUGendif return count。printk(“*********************************************nn”)。補(bǔ)充代碼1 voidshowversion(void){ printk(“*********************************************n”)。只需將上面的代碼改為如下代碼即可：在理論課中，我們學(xué)習(xí)了許多中斷方面的知識(shí)，包括中斷向量、中斷優(yōu)先級(jí)、中斷過(guò)程等。} 中斷實(shí)驗(yàn)// 滅2秒 // 亮7秒 ioctl(fd,LED_ON)。sleep(2)。sleep(1)。實(shí)驗(yàn)作業(yè)要求在目標(biāo)板上LED閃爍產(chǎn)生亮7秒，滅2秒的效果 在測(cè)試程序中有這樣一段代碼： while(1){ ioctl(fd,LED_OFF)。return 0。}補(bǔ)充代碼（2）//OPENssize_tSIMPLE_GPIO_LED_open(structinode * inode ,struct file * file){ ifdef OURS_GPIO_LED_DEBUG printk(“SIMPLE_GPIO_LED_open [kernel]n”)。補(bǔ)充代碼（1）//WRITEssize_tSIMPLE_GPIO_LED_write(struct file * file ,const char * buf, size_t count, loff_t * f_ops){ ifdef OURS_GPIO_LED_DEBUG printk(“SIMPLE_GPIO_LED_write [kernel]n”)。本實(shí)驗(yàn)涉及的外部硬件只有電阻和發(fā)光二極管。 CPU GPIO驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)在本實(shí)驗(yàn)中，我們要編寫(xiě)第一個(gè)針對(duì)實(shí)際硬件的驅(qū)動(dòng)程序。雖然這樣一個(gè)字符型設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序并沒(méi)有任何實(shí)際作用，但是它讓我們輕松掌握了嵌入式驅(qū)動(dòng)的編寫(xiě)過(guò)程，因?yàn)閺?fù)雜繁瑣的驅(qū)動(dòng)，其骨架都是相同的。 簡(jiǎn)單設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序本次實(shí)驗(yàn)的任務(wù)是編寫(xiě)一個(gè)字符型設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序，并學(xué)習(xí)在應(yīng)用程序中調(diào)用驅(qū)動(dòng)。五、基本接口實(shí)驗(yàn)在完成了基本實(shí)驗(yàn)后，我們開(kāi)始著手基本接口實(shí)驗(yàn)。（7）編譯該驅(qū)動(dòng)程序到內(nèi)核中，或者用insmod命令加載模塊。（5）實(shí)現(xiàn)所需的文件操作調(diào)用，如read、write等。在驅(qū)動(dòng)程序中實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)的注冊(cè)和卸載。次設(shè)備號(hào)僅由設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序解釋?zhuān)瑓^(qū)分被一個(gè)設(shè)備驅(qū)動(dòng)控制下的某個(gè)獨(dú)立的設(shè)備。設(shè)備由一個(gè)主設(shè)備號(hào)和一個(gè)次設(shè)備號(hào)來(lái)標(biāo)識(shí)。一般嵌入式處理器的生產(chǎn)商提供參考電路，也可以根據(jù)需要自行設(shè)計(jì)。實(shí)現(xiàn)一個(gè)嵌入式Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)的大致流程如下。嵌入式Linux系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)發(fā)與普通Linux開(kāi)發(fā)沒(méi)有區(qū)別。所以進(jìn)行嵌入式Linux系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)，很大的工作量是為各種設(shè)備編寫(xiě)驅(qū)動(dòng)程序。當(dāng)驅(qū)動(dòng)程序是以模塊的形式編寫(xiě)時(shí)，則要按照如下方式聲明： intinit_module(void)當(dāng)運(yùn)行后面介紹的insmod命令插入模塊時(shí)，會(huì)調(diào)用init_module函數(shù)完成初始化工作。若驅(qū)動(dòng)程序是內(nèi)核的一部分，初始化函數(shù)則要按如下方式聲明： int __initchr_driver_init(void)。初始化部分一般還負(fù)責(zé)給設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序申請(qǐng)包括內(nèi)存、時(shí)鐘、I/O端口等在內(nèi)的系統(tǒng)資源，這些資源也可以在open子程序或者其他地方申請(qǐng)。如果設(shè)備需要IRQ支持，則要使用request_irq()函數(shù)注冊(cè)中斷。調(diào)用register_chrdev()函數(shù)來(lái)注冊(cè)設(shè)備。在這一步驟里對(duì)設(shè)備變量中的項(xiàng)進(jìn)行初始化。（2）初始化設(shè)備驅(qū)動(dòng)相關(guān)的參數(shù)。對(duì)硬件寄存器進(jìn)行設(shè)置。包括設(shè)備注冊(cè)在內(nèi)，設(shè)備驅(qū)動(dòng)的初始化函數(shù)主要完成的功能是有以下5項(xiàng)。字符設(shè)備在cleanup_ module()函數(shù)中調(diào)用unregister_chrdev()來(lái)完成設(shè)備的注銷(xiāo)。當(dāng)有對(duì)此設(shè)備名的訪問(wèn)時(shí)，Linux通過(guò)請(qǐng)求訪問(wèn)的設(shè)備名得到主、次設(shè)備號(hào)，然后把此訪問(wèn)分發(fā)到對(duì)應(yīng)的設(shè)備驅(qū)動(dòng)，設(shè)備驅(qū)動(dòng)再根據(jù)次設(shè)備號(hào)調(diào)用不同的函數(shù)。Linux在/dev目錄中為每個(gè)設(shè)備建立一個(gè)文件，用ls–l命令列出函數(shù)返回值，若小于0，則表示注冊(cè)失??；返回0或者大于0的值表示注冊(cè)成功。如果動(dòng)態(tài)分配主設(shè)備號(hào)成功，此函數(shù)將返回所分配的主設(shè)備號(hào)。name是設(shè)備名，fops是對(duì)各個(gè)調(diào)用的入口點(diǎn)說(shuō)明。register_chrdev的定義為：intregister_chrdev(unsigned int major, const char *name, struct file_ operations *fops)。select系統(tǒng)調(diào)用在檢查與設(shè)備文件相關(guān)的文件描述符時(shí)使用select入口點(diǎn)。select入口點(diǎn)。?ioctl入口點(diǎn)。對(duì)于有緩沖區(qū)的I/O操作，一般是把數(shù)據(jù)寫(xiě)入緩沖區(qū)里。?write入口點(diǎn)。對(duì)于有緩沖區(qū)的I/O操作，一般是從緩沖區(qū)里讀數(shù)據(jù)。?read入口點(diǎn)。當(dāng)最后一次使用設(shè)備完成后，調(diào)用close子程序。?close入口點(diǎn)。open子程序必須對(duì)將要進(jìn)行的I/O操作做好必要的準(zhǔn)備工作，如清除緩沖區(qū)等。打開(kāi)設(shè)備準(zhǔn)備I/O操作。一個(gè)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序模塊的基本框架在系統(tǒng)內(nèi)部，I/O設(shè)備的存取通過(guò)一組固定的入口點(diǎn)來(lái)進(jìn)行，入口點(diǎn)也可以理解為設(shè)備的句柄，就是對(duì)設(shè)備進(jìn)行操作的基本函數(shù)。由于Linux 中將設(shè)備當(dāng)做文件處理，所以對(duì)設(shè)備進(jìn)行操作的調(diào)用格式與對(duì)文件的操作類(lèi)似，主要包括open()、read()、write()、ioctl()、close()等。設(shè)備文件的屬性由三部分信息組成：第一部分是文件的類(lèi)型，第二部分是一個(gè)主設(shè)備號(hào)，第三部分是一個(gè)次設(shè)備號(hào)。?應(yīng)用程序通常可以通過(guò)系統(tǒng)調(diào)用open()打開(kāi)設(shè)備文件，建立起與目標(biāo)設(shè)備的連接。對(duì)用戶程序而言，設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序隱藏了設(shè)備的具體細(xì)節(jié)，對(duì)各種不同設(shè)備提供了一致的接口，一般來(lái)說(shuō)，是把設(shè)備映射為一個(gè)特殊的設(shè)備文件，用戶程序可以像對(duì)其他文件一樣對(duì)此設(shè)備文件進(jìn)行操作。驅(qū)動(dòng)程序是內(nèi)核的一部分，是操作系統(tǒng)內(nèi)核與硬件設(shè)備的直接接口，驅(qū)動(dòng)程序屏蔽了硬件的細(xì)節(jié)，完成以下功能：?對(duì)設(shè)備初始化和釋放；?對(duì)設(shè)備進(jìn)行管理，包括實(shí)時(shí)參數(shù)設(shè)置，以及提供對(duì)設(shè)備的操作接口； ?讀取應(yīng)用程序傳送給設(shè)備文件的數(shù)據(jù)或者回送應(yīng)用程序請(qǐng)求的數(shù)據(jù)； ?檢測(cè)和處理設(shè)備出現(xiàn)的錯(cuò)誤。直到正確編譯。8)在上面同一個(gè)終端窗口中，輸入下列 2 ， 目標(biāo)文件，如圖 710，圖711： ①armlinuxgcc– ②ls 等到再次出現(xiàn)提示符，代表程序已經(jīng)正確編譯。輸入程序的時(shí)候和其他編輯器是一樣的，如下圖。就像在 Windows系統(tǒng)下面使用寫(xiě)字板等一樣道理。5)打開(kāi)PXA270_RP目標(biāo)板電源，按目標(biāo)板上的BOOT鍵，在mini中應(yīng)該會(huì)看到如下圖：6)在mini終端窗口中，如圖，輸入下列四條命令 root ifconfig eth up mounto nolock ：/ /mnt cd /mnt 此時(shí)，先將該窗口最小化，在后面的第 10 操作步驟中還將會(huì)回到該窗口中進(jìn)行操作。進(jìn)入RedHat 圖形界面后，打開(kāi)一個(gè)終端窗（Terminal）。2)打開(kāi)宿主PC 機(jī)電源，進(jìn)入 Linux操作系統(tǒng)。實(shí)驗(yàn)七通過(guò)用c語(yǔ)言編寫(xiě)的簡(jiǎn)單程序HelloWorld，測(cè)試前面幾個(gè)實(shí)驗(yàn)是否成功配置好環(huán)境，從超級(jí)終端可以看到HelloWorld程序的運(yùn)行結(jié)果。當(dāng)我們想用遠(yuǎn)端檔案時(shí)，只需調(diào)用“mount”就可以遠(yuǎn)端系統(tǒng)掛接在自己的檔案系統(tǒng)之下。實(shí)驗(yàn)六為宿主PC機(jī)配置了NFS服務(wù)。TFTP(Trivial File Transfer Protocol)是簡(jiǎn)單文件傳輸協(xié)議，由于特定開(kāi)發(fā)環(huán)境的制約，這一服務(wù)是必須的。由于后面的實(shí)驗(yàn)都要依靠前面實(shí)驗(yàn)的配置，故本段只著重?cái)⑹鰧?shí)驗(yàn)七的具體實(shí)現(xiàn)。對(duì)嵌入式系統(tǒng)有進(jìn)一步的了解。學(xué)習(xí)LINUX開(kāi)發(fā)環(huán)境的搭建，通訊配置等。由于正值期末，考試任務(wù)繁重，時(shí)間緊迫，自身水平有限，難免會(huì)有疏漏，請(qǐng)老師指正。txMsg,MAX_MSG_LEN,WAIT_FOREVER,MSG_PRI_NORMAL)；三、運(yùn)行