【正文】 IDE集成開發(fā)環(huán)境，選擇File—New，使用ARM Executable Image工程模板建立一個工程，工程名稱為ADS。二、實驗內(nèi)容：。在配置看門狗后，LED0 將常亮，如果 WK_UP 按鍵按下，就喂狗，只要 WK_UP 不停的按，看門狗就一直不會產(chǎn)生復(fù)位，保持 LED 0 的常亮，一旦超過看門狗溢出時間（Tout）還沒按，那么將會導(dǎo)致程序重啟，這將導(dǎo)致 LED 0 熄滅一次。通過上面 3個步驟，啟動 STM32 的看門狗，從而使能看門狗，在程序里面就必須間隔一定時間喂狗，否則將導(dǎo)致程序復(fù)位。2）向 IWDG_KR 寫入 0XAAAA。建立和配置工程 編寫代碼使用ISP下載到實驗板記錄實驗過程，撰寫實驗報告六．實驗結(jié)果及測試源代碼：在配置看門狗后，看到LED0 不停的閃爍，如果WK_UP 按鍵按下，就喂狗，只要WK_UP 不停的按，看門狗就一直不會產(chǎn)生復(fù)位，保持LED0 的常亮，一旦超過看門狗定溢出時間（Tout）還沒按，那么將會導(dǎo)致程序重啟，這將導(dǎo)致LED0 熄滅一次。軟件部分：PC機WINDOWS系統(tǒng)、MDK KEIL軟件、ISP軟件、串口調(diào)試助手。利用這一點，我們本章將通過一個 LED 燈來指示程序是否重啟，來驗證 STM32 的獨立看門狗。窗口看門狗由從APB1時鐘分頻后得到的時鐘驅(qū)動，通過可配置的時間窗口來檢測應(yīng)用程序非正常的過遲或過早的操作。6）沒有用軟件中斷來觸發(fā)外部中斷，調(diào)用函數(shù)EXTI_GenerateSWInterrupt；，因為軟件中斷先于邊沿中斷處理。4）中斷處理函數(shù)用庫函數(shù)時，寫錯，經(jīng)?？赡艹霈F(xiàn)數(shù)字和字母之間沒有下劃線。2）GPIO和配置的中斷線路不匹配。這一節(jié)，使用的是中斷來檢測按鍵，通過 WK_UP 按鍵實現(xiàn)按一次 LED0 和 LED 1 同時翻轉(zhuǎn)，按 KEY0 翻轉(zhuǎn) LED0，按 KEY1 翻轉(zhuǎn) LED1。4）配置中斷分組（NVIC），并使能中斷。2）開啟 IO 口復(fù)用時鐘，設(shè)置 IO 口與中斷線的映射關(guān)系。五．實驗步驟 使用ISP下載到實驗板 測試運行結(jié)果記錄實驗過程，撰寫實驗報告六．實驗結(jié)果及測試源代碼：打開串口助手。四．實驗設(shè)備硬件部分：PC計算機（宿主機）、亮點STM32實驗板、JLINK、示波器。三．實驗內(nèi)容初始化IO口的輸入，開啟復(fù)用時鐘，設(shè)置IO與中斷的映射關(guān)系，從而開啟與IO口相對應(yīng)的線上中斷事件，設(shè)置觸發(fā)條件。這里我們將介紹如何將這兩者結(jié)合起來，實現(xiàn)外部中斷輸入。這里我們把P4 的RXD 和TXD 用跳線帽與P3 的PA9 和PA10 連接起來。然后單擊發(fā)送，可以得到如下結(jié)果：七．實驗總結(jié)通過本次實驗，我進一步了解了串口的使用，學(xué)會了通過串口發(fā)送和接收數(shù)據(jù)，將通過串口發(fā)送來的數(shù)據(jù)回送回去。接著我們打開串口調(diào)試助手，看到如下信息：證明串口數(shù)據(jù)發(fā)送沒問題。軟件部分：PC機WINDOWS系統(tǒng)、MDK KEIL軟件、ISP軟件、串口調(diào)試助手。編寫中斷服務(wù)程序代碼實現(xiàn)將發(fā)送過來的數(shù)據(jù)回送。二．實驗?zāi)康恼莆誗TM32基本串口編程，進一步學(xué)習(xí)中斷處理。這里需要注意的是 KEY0 和KEY1 是低電平有效的，而WK_UP 是高電平有效的，而且要確認(rèn)WK_UP 按鈕與DS18B20 的連接是否已經(jīng)斷開，要先斷開，否則DS18B20 會干擾WK_UP按鍵！并且KEY0 和KEY1 連接在與JTAG 相關(guān)的IO 口上，所以在軟件編寫的時候要先禁用JTAG 功能，才能把這兩個IO 口當(dāng)成普通IO 口使用。七．實驗總結(jié)通過本次實驗，我學(xué)會了如何使用STM32 的IO 口作為輸入用。KEY1 控制LED1，效果同KEY0。軟件部分：PC機WINDOWS系統(tǒng)、MDK KEIL軟件、ISP軟件。使用JLINK下載代碼到目標(biāo)板，查看運行結(jié)果，使用JLINK在線調(diào)試。二．實驗?zāi)康氖炀毷褂脦旌瘮?shù)操作GPIO,掌握中斷配置和中斷服務(wù)程序編寫方法，掌握通過全局變量在中斷服務(wù)程序和主程序間通信的方法。添加了DS18B20后的開發(fā)板可以感應(yīng)外界的溫度，通過公式計算顯示出來。與傳統(tǒng)的熱敏電阻等測溫元件相比，它是一種新型的體積小、適用電壓寬、與微處理器接口簡單的數(shù)字化溫度傳感器。軟件部分：PC機WINDOWS系統(tǒng)、MDK KEIL軟件、ISP軟件。掌握使用感應(yīng)器獲取環(huán)境溫度的方法。實驗二十二 DS18B20實驗一． 實驗簡介一． 在ALIENTEK MiniSTM32 開發(fā)板上，通過 DS18B20 來讀取環(huán)境溫度值。通過本節(jié)實驗，我學(xué)習(xí)到了如何編程使用紅外遙控控制，在本程序中只是簡單地輸出一個數(shù)值，在以后的應(yīng)用中可以實現(xiàn)更強大的功能，比如用紅外遠(yuǎn)程輸入控制開發(fā)板進行一些操作。軟件部分：PC機WINDOWS系統(tǒng)、MDK KEIL軟件、ISP軟件。二．實驗?zāi)康恼莆站幊虒崿F(xiàn)紅外遙控控制開發(fā)板的方法。對STM32開發(fā)板有了進一步的了解。大家可以通過跳線帽把PA5 和PA6 短接就可以看到報錯了。3）使能 SPI。SPI 的設(shè)置步驟：1）配置相關(guān)引腳的復(fù)用功能，使能 SPI時鐘。接著我們按KEY2，可以看我們剛剛寫入的數(shù)據(jù)被顯示出來了，如下圖所示：七．實驗總結(jié)SPI 接口主要應(yīng)用在EEPROM，F(xiàn)LASH，實時時鐘，AD 轉(zhuǎn)換器，還有數(shù)字信號處理器和數(shù)字信號解碼器之間。2編寫主程序3編譯代碼，使用JLINK或ISP下載到實驗板 4記錄實驗過程，撰寫實驗報告六．實驗結(jié)果及測試源代碼：伴隨 LED0 的不停閃爍，提示程序在運行。軟件部分：PC機WINDOWS系統(tǒng)、MDK KEIL軟件、ISP軟件、串口調(diào)試助手。二．實驗?zāi)康氖炀氄莆誗PI編程，學(xué)會對的W25Q64讀寫操作。通過本次實驗，我掌握了如何使用IIC寫入與讀出數(shù)據(jù)，學(xué)習(xí)了編寫I2C驅(qū)動程序，使用驅(qū)動程序初始化EPC02，判斷設(shè)備正確性，以及如何在助手上顯示。程序在開機的時候會檢測 24C02 是否存在，如果不存在則會在TFTLCD 模塊上顯示錯誤信息，同時LED0 慢閃。IIC總線在傳送數(shù)據(jù)過程中共有三種類型信號，它們分別是：開始信號、結(jié)束信號和應(yīng)答信號。接著我們按KEY2，可以看我們剛剛寫入的數(shù)據(jù)被顯示出來了，如下圖所示：源代碼：七．實驗總結(jié)IIC是由數(shù)據(jù)線 SDA 和時鐘 SCL 構(gòu)成的串行總線，可發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。2編寫主程序3編譯代碼，使用JLINK或ISP下載到實驗板 4記錄實驗過程，撰寫實驗報告六．實驗結(jié)果及測試伴隨 LED0 的不停閃爍，提示程序在運行。軟件部分：PC機WINDOWS系統(tǒng)、MDK KEIL軟件、ISP軟件、串口調(diào)試助手。三．實驗內(nèi)容編寫I2C驅(qū)動程序，使用驅(qū)動程序初始化EPC02，判斷設(shè)備正確性。實驗十六 I2C實驗一．實驗簡介編程實現(xiàn)對使用I2C接口的EPC02芯片進行寫和讀操作。最后，帶著本次操作結(jié)果及狀態(tài)繼續(xù)執(zhí)行原來的程序。當(dāng)完成規(guī)定的成批數(shù)據(jù)傳送后，DMA控制器即釋放總線控制權(quán)，并向I/O接口發(fā)出結(jié)束信號。在DMA控制器的控制下，在存儲器和外部設(shè)備之間直接進行數(shù)據(jù)傳送，在傳送過中不需要中央處理器的參與。此時，總線裁決邏輯輸出總線應(yīng)答，表示DMA已經(jīng)響應(yīng)，通過DMA控制器通知I/O接口開始DMA傳輸。DMA控制器對DMA請求判別優(yōu)先級及屏蔽，向總線裁決邏輯提出總線請求。5）使能 DMA1 通道 4，啟動傳輸。3）設(shè)置傳輸數(shù)據(jù)量。我們打開串口調(diào)試助手，然后按KEY0，可以看到串口顯示如下內(nèi)容：七．實驗總結(jié)本節(jié)利用 STM32 的 DMA 來實現(xiàn)串口數(shù)據(jù)傳送，DMA通道的配置需要： 1）設(shè)置外設(shè)地址。軟件部分：PC機WINDOWS系統(tǒng)、MDK KEIL軟件、ISP軟件、網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手。2)指示燈LED0。LED0 還是用來做為程序運行的指示燈。提高編程能力。無須CPU干預(yù)，數(shù)據(jù)可以通過DMA快速地移動，這就節(jié)省了CPU的資源來做其他操作。通過本次實驗的學(xué)習(xí)，我們了解了STM32 ADC的使用，但這僅僅是STM32強大的ADC 功能的一小點應(yīng)用。在轉(zhuǎn)換結(jié)束后，讀取 ADC1_DR 里面的值。在上面的校準(zhǔn)完成之后，ADC 就算準(zhǔn)備好了。5）開啟 AD 轉(zhuǎn)換器，并校準(zhǔn)。3）設(shè)置 ADC1 的工作模式。步驟如下：1）開啟 PA 口時鐘，設(shè)置 PA0 為模擬輸入。軟件部分：PC機WINDOWS系統(tǒng)、MDK KEIL軟件、ISP軟件、串口調(diào)試助手。二．實驗?zāi)康恼莆誅AC和ADC編程。實驗十三 ADC實驗一．實驗簡介通過DAC將STM32系統(tǒng)的數(shù)字量轉(zhuǎn)換為模擬量。然后執(zhí)行相關(guān)的操作，我們這里使用的是更新（溢出）中斷，所以在狀態(tài)寄存器 SR 的最低位。6）編寫中斷服務(wù)函數(shù)。4）允許 TIM3 工作。2）設(shè)置 TIM3_ARR 和 TIM3_PSC 的值。，使用JLINK或ISP下載到實驗板 ，撰寫實驗報告六．實驗結(jié)果及測試源代碼：七．實驗總結(jié)通過本次實驗，認(rèn)識到時間中斷來控制LED燈的閃爍，同時也可以將時間中斷應(yīng)用到控制其他的程序塊。軟件部分：PC機WINDOWS系統(tǒng)、MDK KEIL軟件、ISP軟件、串口調(diào)試助手。三．實驗內(nèi)容使用定時器產(chǎn)生中斷，然后在中斷服務(wù)函數(shù)里面翻轉(zhuǎn) LED1 上的電平，來指示定時器中斷的產(chǎn)生，修改中斷時間。STM32 的每個通用定時器都是完全獨立的，沒有互相共享的任何資源。STM32 的通用定時器可以被用于：測量輸入信號的脈沖長度(輸入捕獲)或者產(chǎn)生輸出波形(輸出比較和 PWM)等。在配置看門狗后，LED0 將常亮，如果 WK_UP 按鍵按下，就喂狗，只要 WK_UP 不停的按，看門狗就一直不會產(chǎn)生復(fù)位，保持 LED 0 的常亮，一旦超過看門狗溢出時間（Tout）還沒按，那么將會導(dǎo)致程序重啟，這將導(dǎo)致 LED 0 熄滅一次。通過上面 3個步驟，啟動 STM32 的看門狗，從而使能看門狗，在程序里面就必須間隔一定時間喂狗，否則將導(dǎo)致程序復(fù)位。2）向 IWDG_KR 寫入 0XAAAA。建立和配置工程 編寫代碼使用ISP下載到實驗板記錄實驗過程，撰寫實驗報告六．實驗結(jié)果及測試源代碼：在配置看門狗后，看到LED0 不停的閃爍，如果WK_UP 按鍵按下，就喂狗，只要WK_UP 不停的按，看門狗就一直不會產(chǎn)生復(fù)位，保持LED0 的常亮，一旦超過看門狗定溢出時間（Tout）還沒按，那么將會導(dǎo)致程序重啟，這將導(dǎo)致LED0 熄滅一次。軟件部分：PC機WINDOWS系統(tǒng)、MDK KEIL軟件、ISP軟件、串口調(diào)試助手。利用這一點，我們本章將通過一個 LED 燈來指示程序是否重啟，來驗證 STM32 的獨立看門狗。窗口看門狗由從APB1時鐘分頻后得到的時鐘驅(qū)動，通過可配置的時間窗口來檢測應(yīng)用程序非正常的過遲或過早的操作。6）沒有用軟件中斷來觸發(fā)外部中斷，調(diào)用函數(shù)EXTI_GenerateSWInterrupt；，因為軟件中斷先于邊沿中斷處理。4）中斷處理函數(shù)用庫函數(shù)時，寫錯，經(jīng)?？赡艹霈F(xiàn)數(shù)字和字母之間沒有下劃線。2）GPIO和配置的中斷線路不匹配。這一節(jié)，使用的是中斷來檢測按鍵，通過 WK_UP 按鍵實現(xiàn)按一次 LED0 和 LED 1 同時翻轉(zhuǎn)，按 KEY0 翻轉(zhuǎn) LED0，按 KEY1 翻轉(zhuǎn) LED1。4）配置中斷分組（NVIC），并使能中斷。2）開啟 IO 口復(fù)用時鐘，設(shè)置 IO 口與中斷線的映射關(guān)系。五．實驗步驟 使用ISP下載到實驗板 測試運行結(jié)果記錄實驗過程，撰寫實驗報告六．實驗結(jié)果及測試源代碼：打開串口助手。四．實驗設(shè)備硬件部分：PC計算機（宿主機）、亮點STM32實驗板、JLINK、示波器。三．實驗內(nèi)容初始化IO口的輸入，開啟復(fù)用時鐘，設(shè)置IO與中斷的映射關(guān)系，從而開啟與IO口相對應(yīng)的線上中斷事件，設(shè)置觸發(fā)條件。這里我們將介紹如何將這兩者結(jié)