【正文】 9 液壓缸、腳輪的選型 參考文獻(xiàn) [2]，將傾斜式液壓式升降平臺平臺最小傾角定位為 ?8?? ，此時液壓缸所受的力是 NT ? 。隨著上平臺高度的增加，液壓缸的推力將逐漸減小。 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 27 8 液壓系統(tǒng)的分析 液壓升降臺的工作過程循環(huán)是：當(dāng)升降臺在最低位置時，加上載荷，升降臺升起，當(dāng)?shù)竭_(dá)最大高度時，升降臺停止上升，液壓系統(tǒng)進(jìn)入保壓階段；在升降臺上升的過程中，升降臺的傾角不斷地發(fā)生變化；升降臺開始下降，下降到最低點(diǎn)停止運(yùn)動，至此升降臺一個工作循環(huán)結(jié)束。 ?? .傾斜式液壓式升降平臺在上升的過程 中各個受力點(diǎn)的受力是瞬時變化的，且與 ? 有關(guān)，因此它的計算工作量大，計算時借助于 Microsoft Excel 建立計算模板，在不同角度不同載荷下迭代求出各力。 軌道長度的確定 軌道是既起支撐作用又起連接固定底座的作用，所以設(shè)計軌道長度為 1150mm。 絞架長度的確定 因?yàn)橐簤荷蹬_臺面的尺寸為 2200mm 700mm，在最低位置時，剪叉臂與平臺的夾角又非常小，所以剪叉臂的長度原則上不大于 2200 為好。綜合考慮并結(jié)合鋼的型材，參考文獻(xiàn) [5]設(shè)計結(jié)構(gòu)如圖圖 55. 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 19 圖 55 導(dǎo)軌結(jié)構(gòu) 圖 底座設(shè)計 底座的是整個升降臺的重要部分，與其裝配的機(jī)構(gòu)有導(dǎo)軌、腳輪和液壓泵。結(jié)合上平臺的設(shè)計及滾輪的結(jié)構(gòu)并考慮到配合，參考文獻(xiàn) [13]設(shè)計此剪叉外臂結(jié)構(gòu)如圖圖 53。結(jié)合上平臺的設(shè)計及底座的結(jié)構(gòu)并考慮到配合，參考文獻(xiàn) [5]設(shè)計此剪叉外臂結(jié)構(gòu)如圖圖52。 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 10 圖 22 傾斜式液壓升降平臺 整體結(jié)構(gòu)圖 1．外絞架 2．短內(nèi)絞架 3．手推扶桿 4．載物板 5．內(nèi)絞架 6．柱塞 7．腳踏式液壓泵 8．滾輪 9．底座 3 傾斜式液壓式升降平臺設(shè)計各部件 受力分析 受力分析 載物臺受力分析 載物臺受力示意圖如圖 31 所示 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 11 圖 31載物臺受力示意圖 由 ? ?0X 得 0s in ??? GFF XNX ? 由 0??Y 得 0c o s ??? ?FGF NYY 由 0??MG得 0s i nc o s ??? PLL FFF NXY ?? 其中 ?cos2GFN ? 式中： FX——F點(diǎn)的水平方向上的分力 FY——F點(diǎn) 的垂直方向上的分力 GX——G點(diǎn)的水平方向上的分力 GY——G點(diǎn)的垂直方向上的分力 FN——重物對載物臺的壓力 L——F、 G兩點(diǎn)之間的距離 P——重物對載物臺的作用點(diǎn)與 G點(diǎn)的距離 ? ——載物臺與水平面的夾角 由式（ ）（ ）（ ）（ ）可得 LPGF NX 2 c oss in ??? LPGF NY 2 cos2 ?? )1(2c os 2 LPGG NY ??? )1(2 c oss in LPPGG NX ?? ?? 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 12 AEH 絞架受力分析 AEH桿受力示意圖如圖 32所示 圖 32 AEH 桿受力圖 由 0??X 得 0c os2 ???? AEH XXX T ? 由 0??Y 得 0s in2 ???? AEHYYY T ? 由 0??ME 得 其中 FH YX ? FH YY ? 式中： Hx——H點(diǎn)的水平方向上的分力 Hy——H點(diǎn)的垂直方向上的分力 Ex——E點(diǎn)的水平方向上的分力 Ey——E點(diǎn)的垂直方向上的分力 Ax——A點(diǎn)的水平方向上的分力 Ay——A點(diǎn)的垂直方向上的分力 L——H、 E以及 A、 E兩點(diǎn)之間的距離 R——液壓缸推力作用線與桿 AEH 的交點(diǎn) C 點(diǎn)與 A點(diǎn)的距離 ? ——支撐桿 AHE 與水平面的夾角 )s i n()(2c oss i nc oss i n ?????? ?????? RLTLLLL AAHH YXYX南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 13 α ——壓缸推力作用線與 水平面的夾角 由式（ ）、（ ）、（ ）、（ ）（、 ）可得 BEG 絞架受力分析 BEG 桿受力分析如圖 33所示 圖 33 BEG 桿受力示意圖 由 0??X 得 0c os2 ???? ?TGEB XXX 由 0??Y 得 0s in2 ???? GEB YYY T ? 式中： Bx——B點(diǎn)的水平方向上的分力 By——B點(diǎn)的垂直方向上的分力 Ex——E點(diǎn)的水平方向上的分力 Ey——E點(diǎn)的垂直方向上的分力 Gx— G 點(diǎn)的水平方向上的分力 Gy——G點(diǎn)的垂直方向上的分力 T——液壓缸的推力 α ——液壓缸推力作用線與水平面的夾角 2 ( sin c o s sin c o s )sinX Y X YLT H H A A? ? ? ???? ? ??（ LR ） （ + ）南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 14 整體受力分析 總體受力分析如圖 34 所示 圖 34 傾斜式液壓升降平臺 總體受力示意 圖 由圖可得方程 由 0??X 得 0??AB XX 由 0??Y 得 0??? GAB NYY . 其中 fAA YX ? 式中： Bx——B點(diǎn)的水平方向上的分力 By——B點(diǎn)的垂直方向上的分力 Ax—A點(diǎn)的水平方向上的分力 Ay— A 點(diǎn)的垂直方向上的分力 G— 貨物的重力 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 15 F— 摩擦阻力系數(shù) 參考文獻(xiàn) [13]比例分配公式可得 )2c o s1(2)c o s)2c o s1(2(222???????LPLGA NY )2c o s1(2c o s22 ???? LPGB NY )2c o s1(2)c o s)2c o s1(2(222???????? LPLfGBA NXX 將式 () 、 () 、 ()和 ()代入式（ ）中得 22222( 2 ( 1 c os 2 ) c os ) c os ( 2 ( 1 c os 2 ) c os ) s i ns i n c os c os 222 ( s i n c os )222 ( 1 c os 2 ) 2 ( 1 c os 2 )s i nNNL P L PGP GPL LLLLTfGG ? ? ? ? ? ?? ? ???????? ? ? ?? ? ????（ LR ） （ + ） 4 角度關(guān)系和液壓缸尺寸計算 α和 ? 的關(guān)系 從圖 34 中根據(jù)幾何關(guān)系可得 ( ) si nta n ( ) c osD M L r RL R rCM ?? ????? ?? 于是 ： ??? c os)( s in)(a rc t a n RrL RrL ?? ??? 式中： r — 液壓缸推力作用線和絞架 BEG 的交點(diǎn) D與絞架中點(diǎn) E之間的距離 液壓缸尺寸計算 從圖 34 中根據(jù)幾 何關(guān)系可得液壓缸的瞬時尺寸（即鉸接點(diǎn) DC之間的距離）為 22( ) 2 ( ) c o s 2S r L R L R r ?? ? ? ? ? 液壓缸兩鉸接點(diǎn)之間的最大距離和最小距離分別為 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 16 ??22m a x22m a xm in22m inc o s)(2)(c o s)(2)(RLrRLrRLrRLrSS?????????? 設(shè)液壓缸的有效行程為△ s，為了使液壓缸兩鉸接點(diǎn)之間的距離為最小值時，柱塞不抵到液壓缸缸底，并考慮液壓缸結(jié)構(gòu)尺寸 K1和 K2(圖 3)，一般應(yīng)取 Smin≥ Kl+K2+△ S 同樣，為了使液壓缸兩鉸接點(diǎn)之間的距離為最大值時，柱塞不會脫離液壓缸中的導(dǎo)向套 ，一般應(yīng)取 Smax≤ Kl+K2+2△ S 式中的 K1和 K2根據(jù)液壓缸的具體結(jié)構(gòu)決定，如圖所示 圖 41 液壓缸安裝尺寸 圖 5 結(jié)構(gòu)設(shè)計 載物板設(shè)計 翻轉(zhuǎn)工作臺是主要與載荷接觸的臺面，因此要求有足夠的剛度和強(qiáng)度，考慮到輕便，翻轉(zhuǎn)工作臺采用焊接而成的骨架和鋼板焊接而成，參考文獻(xiàn) [5]尺寸為：2200mm 700mm，如圖圖 51 所示。鉸接在一起，外鉸架 1的右端鉸接于工作臺面 4上，其左端鉸接與底座上；內(nèi)絞架 5的右端與滾輪 8鉸接在一起，滾輪可在底座 9的滑道中滾動，內(nèi)、外鉸架 1和 5可以繞其中心鉸接點(diǎn) E轉(zhuǎn)動。柱塞 6與內(nèi)鉸架 5通過軸 DD39。 傾斜式液壓式升降平臺由動力和主機(jī)兩部分組成，動力部分主要由腳踏式液壓泵和單作用液壓缸組成，主機(jī)由內(nèi)外剪式鉸架板、工作臺面和底座等部分組成 (如圖 22所示 )。如果 D點(diǎn)靠近 B點(diǎn)的話，液壓缸的推力會明顯增加，這樣會該車的生產(chǎn)成本就會增加。的中間，通過液壓缸的伸縮來改變固定點(diǎn) B和滾輪 A之間的距離從而改變載物臺的傾角和高度。在該方案中，液壓缸安裝在橫梁 EE39。此方案中的液壓南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 9 缸的行程只需變化很小載物臺就可以升的比較的高，因此其工作效 率比較高，并且該方案還可以降低升降臺的最低高度，因此他能節(jié)省工作人員的體力，提高了工作人員的工作效率。 通過多方面考慮，對傾斜式液壓式升降平臺各部分的設(shè)計初擬定兩種方案： 方案一 方案二 圖 21傾斜式液壓式升降平臺方案 方案一分析：因?yàn)楸緝A斜式液壓式升降平臺要有傾斜角度的要求，故可通過絞架之間構(gòu)成平行四邊形來達(dá)到這一要求，將載物臺作為平行四邊形的一邊，通過絞架的旋轉(zhuǎn)來改變平行四邊形的形狀，從而達(dá)到改變載物臺傾角和高度的目的。 本設(shè)計課題主要研究內(nèi)容包括傾斜式液壓式升降平臺的總體方案論證、液壓系統(tǒng)的分析、總體受力分析、各部件的強(qiáng)度校核、相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)件的計算與選型、零部件設(shè)計、材料選擇、配合間隙、成本校核、耐用性和安全性的檢驗(yàn)。 3)“綠色化” “綠色”就是要達(dá)到環(huán)保要求，這涉及到兩個方面：一是與牽引動力的發(fā)展以及制造、輔助材料等有關(guān)，二是與使用有關(guān)。物流活動的系統(tǒng)性、一致性，經(jīng)濟(jì)性、機(jī)動性，快速化，要求一些設(shè)備向?qū)ｉT化方向發(fā)展，又有一些設(shè)備向通用化、標(biāo)準(zhǔn)化方向發(fā)展。林德公司一改以往展示其優(yōu)越的靜壓技術(shù)的特色，轉(zhuǎn)而演示其 E16型三支點(diǎn)電動傾斜式液壓式升降 平臺和前移式傾斜式液壓式升降平臺；而永恒力和力至優(yōu)展示的更是清一色電動產(chǎn)品。過去以生產(chǎn)倉儲類傾斜式液壓式升降平臺為主的企業(yè)如寧波如意、友嘉、諾力、虎力、開普、梯佑等紛紛涉足平衡重式傾斜式液壓升降平臺 車，而且產(chǎn)品已經(jīng)形成系列。 近年來，國內(nèi)外搬運(yùn)車市場都產(chǎn)生了很大的變化，國際知名