【正文】 RON 公司的 C200H 系列。 如圖所示是用 PLC 控制的梯形圖程序，可完成與繼電器控制的電動機直接起、停（起、保、停）繼電器控制電路圖相同的功能。 梯形圖程序讓 PLC 仿真來自電源的電流通過一系列的輸入邏輯條件，根據(jù)結(jié)果決定邏輯輸出的允許條件。 PLC 的編程語言有多種，如梯形圖、語句表、功能圖等。 系統(tǒng)程序存儲器中存放的是廠家根據(jù)其選用的 PLC 的指令的系統(tǒng)編寫的系統(tǒng)程序，它決定了 PLC 的功能，用戶不能更改其內(nèi)容。 用戶程序存儲器用來存儲根據(jù)控制要求而編制的用戶應(yīng)用程序。緊接著轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行階段， CPU 按照先左后右、先上后下的順序?qū)γ織l指令進(jìn)行掃描，根據(jù)輸入映象寄存器和輸出映象寄存器的狀態(tài)執(zhí)行用戶程序，同時將執(zhí)行結(jié)果寫入輸出映象寄存器。 各個電路和不同掃描階段會造成輸入和輸出延遲，這是 PLC 的主要缺點。 掃描周期周而復(fù)始地進(jìn)行，讀輸入、輸出和用戶程序是否執(zhí)行是可控的。 PLC 的特點 軟硬件功能強 使用 維護方便 運行穩(wěn)定可靠 組織靈活 PLC 的發(fā)展趨勢 從當(dāng)前產(chǎn)品來看， PLC 的發(fā)展仍然主要體現(xiàn)在提及的縮小與性能的提高兩大方面。 電源 PLC 內(nèi)部配有一個專用開關(guān)式穩(wěn)壓電源，將交流 /直流供電電源轉(zhuǎn)化為 PLC內(nèi)部電源需要 的 工作 電源 （ 5V 直流）。 （ 2） 外設(shè)通信接口電路 通信接口電路用于連接手持編程器或其他圖形編程器、文本顯示器，并能組成 PLC 的控制網(wǎng)絡(luò)。 I/O擴展接口電路采用并行接口和串行接口兩種電路形式。 PLC 輸出電路結(jié)構(gòu)形式分為繼電器式、晶閘管式和晶體管輸出型等三種。 （ 2）輸出接口單元。多數(shù) PLC 的輸入接口單元都相同，通常有兩種類型。 PLC 內(nèi)部輸入電路作用是將 PLC 外部電路（如行程開關(guān)、按鈕、傳感器等）提供的、符合 PLC 輸入電路要求的電壓信號，通過光耦電路送至 PLC 內(nèi)部電路。大型 PLC 的 CPU 多用位片式結(jié)構(gòu)，具有高速數(shù)據(jù)處理能力。 CPU 常用的微處理 器有通用型微處理器，單片機和位片式計算機等。這樣，即使某個 CPU 出現(xiàn)故障，整個系統(tǒng)仍能正常運行。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將 I/O 映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運行，直到停止運行 。 PLC 的基本結(jié)構(gòu) PLC 實 質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計算機，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計算機相同，如 圖所示： PLC硬件結(jié)構(gòu) 中央處理單元（ CPU） 中央處理單元（ CPU）是 PLC 的控制中樞。 1980 年，美國電氣制造商協(xié)會 (National Electronic Manufacture Association，簡稱 NEMA)對可編程序控制器進(jìn)行了如下定義： “可編程序控制器是一種帶有指令存儲器，數(shù)字或模擬輸入 /輸出接口；以位運算為主；能完成邏輯、順序、定時、計數(shù)和算術(shù)運算功能；面向機器或生產(chǎn)過程的自動控制裝置”。 PLC 的功能也從最初的邏輯運算拓展到具有數(shù)據(jù)處理功能，并得到了更為廣泛的應(yīng)用。 ． PLC 的定義 PLC 技術(shù)一經(jīng)出現(xiàn)，立即引起了全世界的廣泛關(guān)注， 1969 年首先將其進(jìn)行商品化并推向市場的是美國 GOULD 公司； 1971 年，在引進(jìn)美國技術(shù)后，日木研制出了自己的第一臺 PLC； l973 年，德國 SIEMENS 公司也研制出了歐洲第一臺 PLC；1974 年，法國隨之也研制出了 PLC。 正因為如此，在 20 世紀(jì) 70 年代初期曾經(jīng)出現(xiàn)過一些出二極管矩陣、集成電路等器件組成的所謂“順序控制器”； 20 世紀(jì) 70 年末期曾經(jīng)出現(xiàn)過 以 MCl4500工業(yè)控制單元 (Industrial control unit，簡稱 ICU)為核心．出 8 通道數(shù)據(jù)選擇器〔 MCl4512)、指令計數(shù)器 (MCl4516)、 8 位可尋址雙 向鎖存器 (MCl4599)、存儲器 (2732)等組成的“可編程序控制器”等產(chǎn)品。此后， PLC 得到了快速發(fā)展，并被廣泛用于各種開義量邏輯運算與處理的場合。 根據(jù)以上要求，美國數(shù)字設(shè)備公司 (DEC 公司 )在 1969 年首先研制比了全世界第一臺可編程序控制器，并稱之為“可編程序邏輯制器”〔 Programmable Logic Controller，簡稱 PLC)。當(dāng)時，該公司為了適應(yīng)汽車市場多品種、小批量的生產(chǎn)要求，需要解決汽車生產(chǎn)線“繼電一接觸器控制系統(tǒng)”中普遍存在的通用性、靈活性問題，提 到了對一種新穎控制器的十大技術(shù)要求，并面向社會進(jìn)行招標(biāo)。但由于當(dāng)時的汁算機原理復(fù)雜，生產(chǎn)成術(shù)高，程序編制難度大，加工業(yè)上控制需要大量的外圍接口設(shè)備，可靠性問題突出，使得它在面廣量大的一般工業(yè)控制領(lǐng)域難以普及與應(yīng)用。 正因為如此， “ 繼電一接觸器控制系統(tǒng) ” 難以適應(yīng)現(xiàn)代復(fù)雜多變的生產(chǎn)控制要求與生產(chǎn)過程摔制集成化、網(wǎng)絡(luò)化需要。 ④ 可靠性較低，性用 壽 命較短。 ② 體積大 ，材料消耗多。因此，直到今天“繼電 — 接觸器控制系統(tǒng)”仍是工業(yè)自動控制領(lǐng)域最基本的控制系統(tǒng)之一?！袄^電 — 接觸器控制系統(tǒng)”的基本特點是結(jié)構(gòu)簡單、生產(chǎn)成本低、抗干擾能力強、故障檢修立觀方便、運用范 圍廣。 隨著技術(shù)的進(jìn)步，生產(chǎn)機械對電氣自動控制提出了越來越高的要求，電氣自動控制裝置逐步發(fā)展成了各種形式的電氣自動控制系統(tǒng)。 最初的電氣自動控制 裝置 (包括日前使用的一些簡單機械 )，只是一些簡單的手動電器 (如刀開關(guān)、正反轉(zhuǎn)開關(guān)等 )。特別是當(dāng)原動機為電動機時，還需要對電動機的啟／制動、正反轉(zhuǎn)、調(diào)速與定位等動作進(jìn)行控制。曾經(jīng)有人將 PLC 技術(shù)與數(shù)控技術(shù) (CNC)、 CAD／ CAM技術(shù)、工業(yè)機器人技術(shù)并稱為現(xiàn)代工業(yè)自動化技術(shù)的四大支柱。 1 PLC 概述 PLC 的產(chǎn)生、定義、組成、特點及發(fā)展趨勢 PLC 的產(chǎn)生 可編程序控制器 (Programmable Logic Controller，簡稱 PLC)，是隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步與現(xiàn)代社會生產(chǎn)力式的轉(zhuǎn)變，為適應(yīng)多品種、小批量生產(chǎn)的需要而產(chǎn)牛、發(fā)展起來的一種新型的工業(yè)控制裝置。所有各種情況，只有主持人按下系統(tǒng)復(fù)位按鈕后，系統(tǒng)回到初始狀態(tài)。如果主持人未按下開始搶答按鈕，就有選手搶答，則認(rèn)為犯規(guī)，犯規(guī)指示燈亮并閃爍；同時選手序號在數(shù)碼管上顯示，其他選手按鈕不起作用。主持人有一個開始答題按鈕，一個系統(tǒng)復(fù)位按鈕。 關(guān)鍵詞： 四路搶答器， PLC Abstract With the rapid development of science and technology in recent years, PLC applications continue to go deeper, and promote the traditional control constantly updated detection technology, programmable logic controller to control because of its excellent performance, high reliability, in all walks of life increasingly wide spread of applications. Responder which are widely used for television, mercial institutions, enterprises and trade unions, clubs and schools and other units to anize all kinds of knowledge, skills petitions and cultural activities for the answer in use, the rac