【正文】 原始鑰匙外觀的導(dǎo)引復(fù)制出新的鑰匙。 在工業(yè)時代前就已被廣泛使用，包括機(jī)械治具、木工治具、焊接治具、珠寶治具、以及其他領(lǐng)域。 使用自動供螺絲機(jī)可以高效率的將雜亂無章的螺釘按照一定得順序源源不斷的輸送到螺釘分離裝置，大大的提高了工作效率，同時也節(jié)約了大量的人力和物力，實現(xiàn)了螺釘?shù)淖詣庸?yīng)。同時，它非常靈活耐用，可以稱的上是一次投入，長期受益。可適用各制造商的標(biāo)準(zhǔn)刀頭。不用像以前那樣一點點的去對正螺絲，而只需將螺絲成批倒入供料室即可這就是全自動螺絲供給機(jī)的便捷之處。 圖 31 移位滑臺汽缸結(jié)構(gòu)圖 天津工業(yè)大學(xué) 2021屆本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 21 圖 31 移位滑臺汽缸部件 圖 31 移位滑臺汽缸俯視剖 視圖 移位滑臺汽缸型號：： MXQ1610CA90 調(diào)速接頭型號： AS1201FM504 2 個 電磁閥型號： SY52205G01 天津工業(yè)大學(xué) 2021屆本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 22 、自動供螺絲機(jī) (1) 全自動螺絲供給機(jī)具有如下幾大優(yōu)點： 提高螺絲供給的單位速度，從而提高整個組裝生產(chǎn)流水線的效率。且位移滑臺汽缸上帶有擋塊和緩沖裝置可以控制其極限位置防止工作過程中發(fā)生碰撞。在下分料機(jī)構(gòu)中，位移滑臺缸 帶動分料塊在三個為支點停留，使從螺釘分離裝置中落下的螺釘分別落入分料塊的三個孔，從而實現(xiàn)工件上的三個螺釘同時擰。 24104Q D S P? ?? ? ? ? ? Ｑ：每厘米行程空氣消耗量 (Ｌ /ｃｍ ) D：活塞或活塞桿直徑 (mm) Ｓ：氣缸行程 (此外為常數(shù) 10mm) P：操作壓力 (kgf/cm2) 利用此公式計算的空氣消耗量為近似值，因為有時在氣缸室內(nèi)的供應(yīng)空氣，并不完全排 放 (特別是在高速狀態(tài)下 )，實際所需消耗量可能稍低于圖上所讀出的數(shù)據(jù)。之內(nèi)作往復(fù)擺動時，應(yīng)選用單葉片或雙葉片擺動氣缸，另有特殊要求，應(yīng)選用相適當(dāng)?shù)奶胤N氣缸和組合式氣缸。僅需要在 360176。在需要隨同工作機(jī)構(gòu)連續(xù)回轉(zhuǎn)時 (如車床、磨床等 )應(yīng)選用回轉(zhuǎn)氣缸。 機(jī)構(gòu)行程比 (Ｌ為活塞桿最大計算長度 )(圖 311） 1 鉸鏈 鉸鏈 2 鉸鏈 鉸鏈 3 固定 鉸鏈 4 固定 固定 圖 311 氣缸結(jié)構(gòu)行程 比 (3)安裝形式的選擇： 由安裝位置、使用目的等因素決定。在工程設(shè)計中由作用力的大小選擇出氣缸缸徑。由圖 311可看出，不同的安裝形式其氣缸的行程比不同。＝ F 85%） D：氣缸缸徑 (mm) P：工作壓力 (kgf/cm2) 通常在工程中確定輸出力的大小時，可直接查閱經(jīng)驗圖 3圖 310。 下面是氣缸理論出力的計算公式： 22104F D P? ?? ? ? ? F：氣缸理論輸出力 (kgf) F39。若缸徑選小了，輸出力不夠，氣缸不能正常工作；但缸徑過大，不僅使設(shè)備笨重、成本高，同時耗氣量 增大， 造成能源浪費。 (1)氣缸 作用力的大?。? 根據(jù)工作所需力的大小來確定活塞桿上的推力和拉力。氣缸工作時要靠壓縮空氣中的油霧對活塞進(jìn)行潤滑。 5）密封圈 回轉(zhuǎn)或往復(fù)運動處的部件密封稱為動密封，靜止件部分的密封稱為靜密封。 4）活塞桿 活塞桿是氣缸中最重要的受力零件?；瑒硬糠痔蹋滓鹪缙谀p和卡死。耐磨環(huán)長使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夾布合成樹脂等材料。為防止活塞左右兩腔相互竄氣，設(shè)有活塞密封圈。端蓋過去常用可鍛鑄鐵，現(xiàn)在為減輕重量并防銹，常使用鋁合金壓鑄，微型缸有使用黃銅材料的。桿側(cè)端蓋上設(shè)有導(dǎo)向套，以提高氣缸的導(dǎo)向精度，承受活塞桿上少量的橫向負(fù)載 ，減小活塞桿伸出時的下彎量，延長氣缸使用壽命。 2）端蓋 端蓋上設(shè)有進(jìn)排氣通口，有的還在端蓋內(nèi)設(shè)有緩沖機(jī)構(gòu)。帶磁性開關(guān)的氣缸 或在耐腐蝕環(huán)境中使用的氣缸，缸筒應(yīng)使用不銹鋼、鋁合金或黃銅等材質(zhì)。缸筒材質(zhì)除使用高碳鋼管外，還是用高強(qiáng)度鋁合金和黃銅?；钊诟淄矁?nèi)做平穩(wěn)的往復(fù)滑動，缸筒內(nèi)表面的表面粗糙度應(yīng)達(dá)到 。此外，還有回轉(zhuǎn)氣缸、氣液阻尼缸和步進(jìn)氣缸等。它廣泛用于下料、沖孔、破碎和成型等多種作業(yè)。沖擊氣缸增加了帶有噴口和泄流口的中蓋。 ④ 沖擊氣缸：這是一種新型元件。 天津工業(yè)大學(xué) 2021屆本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 15 ③膜片式氣缸：用膜片代替活塞，只在一個方向輸出力，用彈簧復(fù)位。 ①單作用氣缸：僅一端有活塞桿，從活塞一側(cè)供氣 聚能 產(chǎn) 生氣壓，氣壓推動活塞產(chǎn)生推力伸出，靠彈簧或自重返回。氣缸有作往復(fù)直線運動的和作往復(fù)擺動的兩類（見圖 38）。渦輪機(jī)、旋轉(zhuǎn)活塞式發(fā)動機(jī)等的殼體通常也稱“氣缸”。 、 氣 缸 的選擇 引導(dǎo) 活塞 在其中進(jìn)行直線往復(fù)運動的圓筒形金屬機(jī)件。 十字萬向聯(lián)軸器是一種撓性聯(lián)軸器，它可以調(diào)節(jié)被鏈接軸中心線不在同一條線上的問題，使軸在 轉(zhuǎn)動時能過運轉(zhuǎn)流暢不至于因為軸線不在一條直線上而發(fā)生干涉問題。 式中 ——萬向聯(lián)軸器的軸線折角， (176。載荷均勻，工作平穩(wěn)時， Ka=；載荷不均勻，中等沖擊時， Ka=～ ；較大沖擊載荷和頻繁正反轉(zhuǎn)時， Ka=～ ，特大沖擊載荷和頻繁正反轉(zhuǎn)時 Ka＞ 。m T——萬向聯(lián)軸器的理論轉(zhuǎn)矩， N、載荷平穩(wěn)時的數(shù)值） 。m，（它是在給定條件下的理論計算數(shù)值，即聯(lián)軸器轉(zhuǎn)速， n≈10r/min。m) 交變 載荷時： Tc≤Tf (N一般的非金屬彈性元件聯(lián)軸器 (例如彈性套柱銷聯(lián)軸器、彈性柱銷聯(lián)軸器、梅花形彈性聯(lián)軸器等 )，由于具有良好的綜合能力，廣泛適用于一般的中、小功率傳動。在滿足便用性能的前提下，應(yīng)選用裝拆方便、維護(hù)簡單、成本低的聯(lián)軸器。含有橡膠等非金屬元件的聯(lián)軸器對溫度、腐蝕性介質(zhì)及強(qiáng)光等比較敏感，而且容易老化。 聯(lián)軸器的可靠性和工作環(huán)境。當(dāng)安裝調(diào)整后，難以保持兩軸嚴(yán)格精確對中，或工作過程中兩軸將產(chǎn)生較大的附加相對位移時，應(yīng)選用撓性聯(lián)軸器。對于高速傳動軸，應(yīng)選用平衡精度高的聯(lián)軸器，例如膜片聯(lián)軸器等，而不宜選用存在偏心的滑塊聯(lián)軸器等。例如，對大功率的重載傳動，可選用齒式聯(lián)軸器；對嚴(yán)重沖擊載荷或要求消除軸系扭轉(zhuǎn)振動的傳動，可選用輪 胎式聯(lián)軸器等具有高彈性的聯(lián)軸器。 選用聯(lián)軸器的基本步驟如下： 選擇聯(lián)軸器的類型 、 根據(jù)傳遞載荷的大小，軸轉(zhuǎn)速的高低，被聯(lián)接兩部件的安裝精度等，參考各類聯(lián)軸器特性，選擇一種合用的聯(lián)軸器類型。 絕大多數(shù)聯(lián)軸器均已標(biāo)準(zhǔn)化或規(guī)格化。例如，對大功 率的重載傳動，可選用齒式聯(lián)軸器。對于高速傳動軸，應(yīng)選用平衡精度高的聯(lián)軸器，例如膜片聯(lián)軸器等， 而不宜選用存在偏心的滑塊聯(lián)軸器等。當(dāng)工作過程中兩軸產(chǎn)生較大的附加相對位移時 ， 應(yīng)選用撓性聯(lián)軸器。存在一定程度的 x、 Y方向位移和偏斜角 CI。 聯(lián)軸器的選擇 ： 聯(lián)軸器的選擇主要考慮所需傳遞軸轉(zhuǎn)速的高低、載荷的大小、被聯(lián)接兩部件的安裝精度等、回轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性、價格等，參考各類聯(lián)軸器的特性，選擇一種合用的聯(lián)軸器類型。選擇時先應(yīng)根據(jù)工作要求選定合適的類型，然后按照軸的直徑計算扭矩和轉(zhuǎn)速，再從有關(guān)手冊中查出適用的型號，最后對某些關(guān)鍵零件作必要的驗算。剛性可移式聯(lián)軸器利用聯(lián)軸器工作零件間構(gòu)成的動聯(lián)接具有某一方向或幾個方向的活動度來補(bǔ)償，如牙嵌聯(lián)軸器（允許軸向位移）、十字溝槽聯(lián)軸器（用來聯(lián)接平行位移或角位移很小的兩根軸）、萬向聯(lián)軸器（用于兩軸有較大偏斜角或在工作中有較大角位移的地方）、齒輪聯(lián)軸器（允許綜合位移）、鏈條聯(lián)軸器（允許有徑向位移）等，彈性可移式聯(lián)軸器（簡稱彈性聯(lián)軸器）利用彈性元件的彈性變形來補(bǔ)償兩軸的偏斜和位移，同時彈性元件也具有緩沖和減振性能，如蛇形彈 簧聯(lián)軸器、徑向多層板簧聯(lián)軸器、彈性圈栓銷聯(lián)軸器、尼龍栓銷聯(lián)軸器、橡膠套筒聯(lián)軸器等。 聯(lián)軸器種類繁多，按照被聯(lián)接兩軸的相對位置和位置的變動情況，可以分為： ① 固定式聯(lián)軸器 ， 主要用于兩軸要求嚴(yán)格對中并在工作中不發(fā)生相對位移的地方，結(jié)構(gòu)一般較簡單，容易制造，且兩軸瞬時轉(zhuǎn)速相同，主要有凸緣聯(lián)軸器、套筒聯(lián)軸器、夾殼聯(lián)軸器等。聯(lián)軸器由兩半部分組成，分別與主動軸和從動軸聯(lián)接。 用來聯(lián)接不同機(jī)構(gòu)中的兩根軸（主動軸和從動軸）使之共同旋轉(zhuǎn)以傳遞扭矩的機(jī)械零件。萬向聯(lián)軸器最大的特點是具有較大的角向補(bǔ)償能力，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動效率高。 圖 37 萬向聯(lián)軸器有多種結(jié)構(gòu)型式，例如：十字軸式、球籠式、球叉式、凸塊式、球銷式、球鉸式、球鉸柱塞式、三銷式、三叉桿式、三球銷式、鉸桿式等，最常用的為十字軸式，其次為球籠龍，萬向聯(lián)軸器的共同特點是角向補(bǔ)償量較大，不同結(jié)構(gòu)型式萬向聯(lián)軸器兩軸線夾角不相同，一般 5 到10 度 之間。剛性聯(lián)軸器只能傳遞運動和轉(zhuǎn)矩，不具備其他功能包括凸緣聯(lián)軸器、套筒聯(lián)軸器、夾殼聯(lián)軸器等 。 小慣量系列（ GYS 電機(jī)） 額定旋轉(zhuǎn)速度 3000 r/min 無制動 GYS500DC2T2A RYC500D3VVT2 GYS101DC2T2A RYC101D3VVT2 、萬向聯(lián)軸器 聯(lián)軸器 的類型：聯(lián)軸器 所聯(lián)接的兩軸， 由于制造及安裝誤差，承載后的變形以及溫度變化的影響等，會引起兩軸相對位置的變化，往往不能保證嚴(yán)格的對中。 D：關(guān)于允許軸負(fù)載，請參閱 “允許的軸負(fù)荷表 ”（使 用說明書）。 三、伺服電機(jī)允許的軸端負(fù)載 A：確保在安裝和運轉(zhuǎn)時加到伺服電機(jī)軸上的徑向和軸向負(fù)載控制在每種型號的規(guī)定值以內(nèi)。 B：在伺服電機(jī)移動的情況下，應(yīng)把電纜（就是隨電機(jī) 配置的那根）牢固地固定到一個靜止的部分（相對電機(jī)），并且應(yīng)當(dāng)用一個裝在電纜支座里的附加電纜來延長它，這樣彎曲應(yīng)力可以減到最小。 B：如果伺服電機(jī)連接到一個減速齒輪，使用伺服電機(jī)時應(yīng)當(dāng)加油封，以防止減速齒輪的油進(jìn)入伺服電機(jī) C：伺服電機(jī)的電纜不要浸沒在油或水中。 伺服電機(jī)使用注意事項 ： 一、伺服電機(jī)油和水的保護(hù) A：伺服電機(jī)可以用在會受水或油滴侵襲的場所，但是它不是全防水或防油的。 四、再生電阻的計算和選擇，對于伺服，一般 2kw以上，要外配置。 二、電機(jī)軸上負(fù)載力矩的折算和加減速力矩的計算。所以，在控制系統(tǒng)的設(shè)計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當(dāng)?shù)目刂齐姍C(jī)。 綜上所述，交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)。 六、速度響應(yīng)性能不同 步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速（一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn)）需要 200～ 400毫秒。 五、運行性能不同 步進(jìn)電機(jī)的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負(fù)載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問題。其最大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動瞬間的慣性力矩。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力。交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為 2021RPM或 3000RPM）以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能（ FFT），可檢測出機(jī)械的共振點，便于系統(tǒng)調(diào)整。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象，比如在電機(jī)上加阻尼器，或驅(qū)動器上采用細(xì)分技術(shù)等。振動頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。以山洋全數(shù)字式交流伺服電機(jī)為例，對于帶標(biāo)準(zhǔn) 2021 線編碼器的電機(jī)而言，由于驅(qū)動器內(nèi)部采用 了四倍頻技術(shù)， 其脈沖當(dāng)量為 度 。 ，兼容了兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角。 、 176。 、 176。 、 176。 如山洋公司（ SANYO DENKI）生產(chǎn)的二相混合 式步進(jìn)電機(jī)其步距角可通過撥碼開關(guān)設(shè)置為 176。 天津工業(yè)大學(xué) 2021屆本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 9 一、控制精度不同 兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為 度， 度，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為 度， 度。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號），但在使用性能和應(yīng)用場合上存在著較大的差異。隨 著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。 伺服電機(jī)的選型方法 ： １、 伺服電機(jī)和 步進(jìn)電機(jī) 的性能比較 步進(jìn)電機(jī)作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng)，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。 交流伺服電動機(jī)運行平穩(wěn)、噪音小。當(dāng)伺服電動機(jī)失去控制電壓后，它處于單相運行狀態(tài)，由于轉(zhuǎn)子電阻大，定子中兩個相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子作用所產(chǎn)生的兩個轉(zhuǎn)矩特性（ T1－ S T2－ S2曲線）以及合成轉(zhuǎn)矩特性（ T－ S曲線） 交流伺服電動機(jī)的輸出功率一般是 。因此，當(dāng)定子一有控制 電壓，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動，即具有起動快、靈敏度高的特點。 伺服電動機(jī)與單機(jī)異步電動機(jī)相比，有三個顯著特點： 起動轉(zhuǎn)矩大 由于轉(zhuǎn)子電阻大，其轉(zhuǎn)矩特性曲線如圖 3中曲線 1所示，與普通異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性曲線 2相比，有明顯的區(qū)別。 電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的 U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。大慣量，最高轉(zhuǎn)動速度低，且隨著功率增大而快速降低。電機(jī)免維護(hù)，效率很高