【正文】 引雙滾筒采煤機(jī)。采用圓環(huán)鏈牽引機(jī)構(gòu)，牽引部液壓系統(tǒng)采用斜軸式軸向柱塞變量泵和斜軸式軸向柱塞定量馬達(dá) 。 1975 年生產(chǎn)的 MLS3170 型采煤機(jī)，實(shí)現(xiàn)了滾筒采煤機(jī)由單滾筒向雙滾筒的飛躍。 20 世紀(jì) 60 年代初，在頓巴斯一 1 型采煤康拜因的基礎(chǔ)上，我國開始自行研制生產(chǎn)采煤機(jī)， 1964 年生產(chǎn)出 MLQ 一 64 型采煤機(jī)， 1968 年生產(chǎn)出 MLQ1 一 80 型淺截式單滾機(jī)，稱為我國第二代采煤機(jī)。其截割部采用截鏈?zhǔn)焦ぷ鳈C(jī)構(gòu)，由框形截盤、截鏈 (圖 1一 1)和截齒等組成 。我國于 1952年購進(jìn)并使用頓巴斯采煤機(jī) (當(dāng)時(shí)稱采煤康拜因 )。在整個(gè)過程中，截割部消耗的能量占整機(jī)耗能的 90%，而截割部所耗能量，主要用于截 齒截割煤巖。 附屬裝置包括增壓系統(tǒng)、供水滅塵裝置和電纜拖移裝置。它利用牽引電機(jī)或液壓馬達(dá)輸出的動(dòng)力經(jīng)減速后，傳到行走箱的行走輪 ，與刮板輸送機(jī)上銷軌相嚙合，使采煤機(jī)行走，可以實(shí)現(xiàn)無極調(diào)速，即在截割過程中隨著截割煤層的硬度不同而改變牽引速度。 牽引部為行走部的動(dòng)力源和傳動(dòng)部分，牽引方式不同其動(dòng)力源也不同，主要有液壓牽引和電牽引兩種形式，靠固定箱下邊的滑靴與布置在工作面的刮板輸送機(jī)滑軌接觸，并被支撐。雙滾筒采煤機(jī)有兩個(gè)截割部。 雙滾筒采煤機(jī)主要由截割部、牽引部、中間控制箱和附屬裝置等組成。按適用的煤層厚度分厚煤層、中厚煤層和薄煤層采煤機(jī)。按機(jī)身與工作面輸送機(jī)的配合導(dǎo)向方式分騎槽式和爬底板式采煤機(jī)。按行走驅(qū)動(dòng)裝置的調(diào)速方式分機(jī)械調(diào)速、液壓調(diào)速和電氣調(diào)速滾筒采煤機(jī)。 按滾筒數(shù)目分為單滾筒和雙滾筒采煤機(jī)，其中雙滾筒采煤機(jī)應(yīng)用最普遍。 滾筒采煤機(jī)是機(jī)械化采煤的重要設(shè)備，直接決定采煤的效率和成本，具有大功率、大質(zhì)量、高產(chǎn)量、較強(qiáng)破巖過地質(zhì)構(gòu)造能力、結(jié)構(gòu)簡單、可靠、便于維護(hù)和安裝等特點(diǎn)，在所有機(jī)械化采煤設(shè)備中的使用量占到 90%以上。 一般按工作機(jī)構(gòu)形式可分為滾筒式、鉆削式和鏈?zhǔn)讲擅簷C(jī)。雖然近年技術(shù)提升很快，但是與國外煤機(jī)巨頭相比，我國煤機(jī)裝備整機(jī)的可靠性和穩(wěn)定性仍然不強(qiáng)，缺乏行業(yè)的頂尖品牌，在資金實(shí)力和技術(shù)研發(fā)能力上與國際先進(jìn)水平還有一段差距，在露天煤礦采掘設(shè)備的生產(chǎn)方面與國外差距較大，大而不強(qiáng)是我國煤機(jī)行業(yè)當(dāng)前的真實(shí)寫照。 近 年來，我國采煤機(jī)械產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅猛，截止 2021 年全國采煤機(jī)械生產(chǎn)企業(yè)已多達(dá) 24家，產(chǎn)銷量約 800 多臺(tái)，產(chǎn)能達(dá)到 1500臺(tái)左右。采煤方法不同，所使用的采煤機(jī)械也不同。所以如何提高采煤效率以滿足我國現(xiàn)代化建設(shè)中迅猛發(fā)展的經(jīng)濟(jì)對能源的需要就成了十分迫切的要求。隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，尤其是世 界經(jīng)濟(jì)對能源的旺盛需求，世界煤炭開采技術(shù)也得到迅猛的發(fā)展。 mechanized mining equipment demand is higher, and the investment cost is relatively large. So the seam thickness is developed to meet highend general mining shearer is very necessary, and MG750/2210WD type AC traction shearer is adapted for the thickness of the coal seam design Gaopu carried out. MG750/2210700WD type shearer cutting unit mechanical transmission by the two straight and two plaary gear drive for drive implementation. Taken to increase the roller rocker arm structure over coal space and to improve the efficiency of loading coal, and the corresponding levels of gears and shafts for the design calculations and the corresponding check, the results meet the design requirements. Keywords： Shearer； cutting unit； plaary bodies 目 錄 1 緒論 ............................................................................................................................................. 1 引言 .................................................................................................................................... 1 采煤機(jī)簡述 ........................................................................................................................ 1 采煤機(jī)國內(nèi)外發(fā)展情況及現(xiàn)狀 ........................................................................................ 2 國內(nèi)發(fā)展歷程 .......................................................................................................... 2 國外發(fā)展歷程 .......................................................................................................... 3 采煤機(jī)的發(fā)展趨勢 ............................................................................................................ 4 國內(nèi)采煤機(jī)發(fā)展趨勢 .............................................................................................. 4 .............................................................................................. 5 2. 總體設(shè)計(jì) .................................................................................................................................... 6 采煤機(jī)主要技術(shù)參數(shù)及配套設(shè)備 .................................................................................... 6 適用煤層 .................................................................................................................. 6 整機(jī)主要參數(shù)的確定 .............................................................................................. 6 各電機(jī)的主要參數(shù) .................................................................................................. 7 采煤機(jī)牽引型式的選擇 .......................................................................................... 7 截割部的設(shè)計(jì)及計(jì)算 ........................................................................................................ 7 采煤機(jī)截割部形式 .................................................................................................. 7 電動(dòng)機(jī)的選擇 .......................................................................................................... 7 總傳動(dòng)比的確定和總傳動(dòng)比的分配 ................................................................................ 8 總傳動(dòng)比的確定 ...................................................................................................... 8 總傳動(dòng)比的分配 ...................................................................................................... 8 截割部傳動(dòng)效率及輸出功率計(jì)算 .................................................................................... 9 傳動(dòng)效率： .............................................................................................................. 9 各軸轉(zhuǎn)速計(jì)算 ....................................................................................................... 10 各軸功率計(jì)算 ....................................................................................................... 10 各軸扭矩計(jì)算 ........................................................................................................ 10 數(shù)據(jù)匯總 ............................................................................................................... 10 3. 搖臂齒輪設(shè)計(jì)計(jì)算與強(qiáng)度校核 .............................................................................................. 11 兩級(jí)圓柱齒輪減速機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與校核計(jì)算 ..................................................................... 11 齒輪 1 和齒輪 2 設(shè)計(jì)校核 .................................................................................... 11 第二級(jí)圓柱齒輪設(shè)計(jì)與校核計(jì)算 ....................................................................... 15 兩級(jí)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與校核計(jì)算 ..................................................................... 20 ..1 高速級(jí)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與校核計(jì)算 ...................................................... 20 低速級(jí)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與校核計(jì)算 ....................................................... 30 4 搖臂傳動(dòng)軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與強(qiáng)度校核 .....................................