【正文】 ＿ DELAY EQU OX75 R22 EQU OX76 R11 EQU OX77 R00 EQU OX78 REG＿ TMEP EQU OX79 REG13 EQU OX76。RA UN EQU 2； RA IN EQU 3； RA EEPRON＿ SDA EQU 4； RA EEPRON＿ SCL EQU 5； RA EEPRON＿ WP EQU 0； RC SDA＿ IN EQU OX01 SAD＿ OUT EQU OXFE FLAGO EQU OX20 FIRBIT EQU 0 ZHIBIT EQU 1 CHBIT EQU 2 KEYBIT EQU 3 STOUBIT EQU 4 SQIEBIT EQU 5 TOUBIT EQU 6 DECBIT EQU 7 FLAG1 EQU OX21 33 YIBIT EQU 0 ERBIT EQU 1 SANBIT EQU 2 SIBIT EQU 3 WUBIT EQU 4 LIUBIT EQU 5 QIBIT EQU 6 BABIT EQU 7 FALG2 EQU OX22 JIUBIT EQU 0 SHIBIT EQU 1 ALTBIT EQU 2 ADDBIT EQU 3 SUBBIT EQU 4 READ＿ B EQU 5 TOTALHIG＿ I EQU OX58 TOTALLOW＿ I EQU OX59 ACC＿ LOW EQU OX37 ACC EQU OX37 ACC＿ HIGH EQU OX38 REG＿ TMR1H EQU OX39 REG＿ TMR1L EQU OX3A REG2 EQU OX39 REG3 EQU OX3A I＿ VALUE EQU OX3B U＿ VALUE EQU OX3C L＿ BYTE EQU OX3D H＿ BYTE EQU OX3E COU＿ HEX EQU OX3F COU＿ Z56 EQU OX3F REG7 EQU OX3F 34 COU＿ TEMP EQU OX5A TEMP EQU OX5B BIT＿ COUNT EQU OX5A。RC UW EQU 0。RB CTRL＿ RELAY9 EQU 7。RB CTRL＿ RELAY7 EQU 6。RB CTRL＿ RELAY5 EQU 4。RB CTRL＿ RELAY3 EQU 2。RC 32 CTRL＿ RELAY1 EQU 0。RB JIULU EQU 7。RB QILU EQU 6。RB WULU EQU 4。RB SANLU EQU 2。 RC YILU EQU 0。 RC DIS＿ SCK EQU 2。 RC ADD＿ KEY EQU 4。希望借此機會向劉老師表示最衷心感謝！ 同時要感謝的還有我的父母，他們不僅培養(yǎng)了我對中國傳 統(tǒng)主要文化的濃厚興趣，讓我在漫長的人生旅途中使心靈有了歸依，而且也為我能夠順利的完成畢業(yè)論文提供了巨大的支持與幫助。從課題的選擇到論文的最終完成，劉老師始終都給予我細心的指導和不懈的支持。隨著大功率電力電子器件技術(shù)的高速發(fā)展，未來的功率器件容量將逐步提高，應用有源濾波器進行諧波抑制，以及應該柔性交流輸電系統(tǒng)技術(shù)進行無功功率補償，必將成為今后電力自動化系統(tǒng)的發(fā)展方向。其中，能夠進行無功功率的基于智能 控制策略的 TSC 仍然需要大力推廣。 (8) 功能鍵數(shù)值等于 5，保存設定數(shù)據(jù)后，退后參數(shù)設置。 (6) 功能鍵數(shù)值等于 3，設置延時值 。 (4) 功能鍵數(shù)值等于 1，設置過壓 值。 (2) 根據(jù)功能鍵按下次數(shù)的不同，進行相應參數(shù)的設置。 設置滯后標志 計算 ∮ 設置超前標志 當前電壓超過過壓值？ 設置超前標志 設置滯后標志 功率因數(shù)檢測入口 N Y Y N N Y Y Y Y N 25 當前電流大于最小啟動電流？ 根據(jù)電容補償容量投入電容 功能 ALT 按鍵按下 滯后標志為1？ 超前標志為 1 切除 電容 容錯 處理 兩次的功率因數(shù)差度大于 5？ 本次的功率因數(shù)大于上次的功率？ 轉(zhuǎn)參數(shù)設置入口 轉(zhuǎn)功率因數(shù)檢測入口 續(xù)圖 N 轉(zhuǎn) START0 入口 Y N Y Y N Y N Y N 圖 17 檢測功率因數(shù)程序流程圖 Fig 17 Power factor testing program flow chart Y N 26 參數(shù)設置程序 參數(shù)設置程序的流程圖如圖 18 所示。 24 電壓波形由高到低跳變？ 啟動定時器 1 等待電流的小型為高 電流與電壓角度差小于90176。 (7) 電流欠流檢測，如果電流欠流，則切除電容；封鎖系統(tǒng)，直到電流大于欠流值。 (5) 電流超前于電壓時，切除電容。 (3) 計算功率因數(shù) 。其主要實現(xiàn)以下功能： (1) 電流和電容的相位差的檢測 。 是第一次？ 切除所有的電容 計算無功電流 保存到相應的 EEPROM中 投入第一路電容 計算與第一次無功電流的差 值 保存 10 路的電容補償容量到相應EEPROM 中 顯示功率因數(shù) 顯示過壓值 顯示延時值 顯示最小啟動電流值 檢測電力電容容量入 轉(zhuǎn)功率因數(shù) 檢測入口 圖 16 檢測電力電容容量程序流程圖 Fig 16 Electric capacitance detection flowchart 23 檢測功率因數(shù)程序（主程序） 檢測功率因數(shù)程序的流程圖如圖 17 所示。檢測電力電容容量程序主要完成以下功能： (1) 檢測電力電容補償無功功率的值。 (6)欠流判斷。 (3)內(nèi)部 RAM 初始化。 該程序主要完成以下功能： (1) I/O 口初始化，設置 I/O 口的輸入、輸出方向， A/D 轉(zhuǎn)換相關(guān)寄存器初始化等。下面參程序中的主要代碼進行分析。這樣，其實就是一個大循環(huán)，依次執(zhí)行每一個操作。 當開機按下加鍵 （ ADD＿ KEY）時，進行電容補償容量的測試，測試完成后轉(zhuǎn)到功率因數(shù)檢測程序入口。 5 軟件設計與代碼分析 程序設計采用模塊化設計，主程序根據(jù)按下鍵的種類跳轉(zhuǎn)相應的按鍵處理入口并進行相應的處理。當下次系統(tǒng)重新上電后讀出相應的參數(shù)，從而保證了系統(tǒng)的數(shù)據(jù)安全。當接觸器線圈失電時，提供放電回路，消除火花。切除的工作流程與投入的相反。舉例說明：例如要投入第一路， MCU 把 RB7 變?yōu)榈碗娖剑?VCC 通過 R6 限流后送到光耦 U7TLP521 的輸入端的正端，光耦輸入端的負端經(jīng)過 LED9 接到 MCU 的RB7，由于 RB7 變?yōu)榈碗娖?，所以光耦得電導通?VDD 通過光耦的輸出端送到U11DS2021 的輸入端 1B， U11DS2021 的輸出端 1C 變?yōu)?低，繼電器 J1 的線圈得電，常開觸點閉合，接觸器線圈得電，接觸器的常開觸點閉合，電力電容便接入到線路中。十路繼電器電路前 （后） 五路原理圖如圖 12（ 13） 所示。交流接觸器的線圈由 12V 繼電器的常開觸點控制，繼電器的線圈由 MCU 的 I/O 口經(jīng)過光耦 TLP521 隔離 后送 2021 驅(qū)動來控制。八段數(shù)碼管和 LED 指示燈的驅(qū)動電路原理圖如圖 10所示 。 16 八段數(shù)碼管采用 3 片 74LS164 來靜態(tài)驅(qū)動，這樣可以節(jié)約 I/O 口，只需要兩個 I/O口即可實現(xiàn)數(shù)據(jù)的顯示。 電壓變壓器把交流 220V 變成為交流 9V 的小信號電壓，經(jīng)過 BRIDGEI 的橋整，C23 的濾波，以及 R25 和 R24 的分壓后，再送到 MCU 的 A/D 轉(zhuǎn)換通道 3 進行電壓值的 A/D 轉(zhuǎn)換。 電流互感器把 0 到 5A 的交流信號變換成 0 到 50mA 的小信號，此處 R21 是假負載， 100Ω=5V。 電流和電壓的 A/D 轉(zhuǎn)換電路 電流和電壓的 A/D 轉(zhuǎn)換電路原理圖如圖 9 所示 。對應的時間值（定時器每 2μs 加 1） .電流滯后電壓的波形圖如圖 17 所示。 250) 176。 2500 90）176。定時器 T1的值就代表了電流與電壓的相位的差的時間值，把時間值通過公式轉(zhuǎn)換成角度值 ，查表得到功率因數(shù) 。如果電流的波形為高，則說明電流滯后欲電壓；如果電流波 形為低，則說明電流超前欲電壓。過零比較器的輸入輸出波形圖如圖 6 所示。 LM393 在這里是一個電壓比較器，因為 LM393 的第3 腳正輸入端接地， 即 它是一個過零比較器，當電流波形過零時， LM393 的第 1 腳輸出端電平反轉(zhuǎn)。 相位差 ∮ i 0 t u 0 t 圖 7 電流滯后電壓的波形圖 Fig 7 Current lags the voltage waveform 圖 6 過零比較器的輸入輸出波形圖 Fig 6 Zerocrossing parator input and output waveforms t u/i