【正文】 讀狀態(tài)寄存器并檢查 WIP位，如果 WIP位是高說明正在進(jìn)行內(nèi)部的寫操作 [8]。如果待寫入的字節(jié)地址已到達(dá)一頁的最后，而時(shí)鐘還繼續(xù)存在，由計(jì)數(shù)器將回繞到該頁的第一個(gè)地址并覆蓋前面所寫的內(nèi)容。 寫操作至少需要 24 個(gè)時(shí)鐘周期， CS 必須拉低并在操作期間保持低電平，主控機(jī)可以連續(xù)寫入 16 個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)，限制是這 16 個(gè)字節(jié)必須寫入同一頁。 （ 8） 寫存儲(chǔ)器內(nèi)容 要寫存儲(chǔ)器內(nèi)容， WEL位必須通過指令置為 1，先將 CS拉低將 WREN指令送入器件，將 CS 拉高然后再次將 CS拉低，隨后寫入 WRITE 指令并跟隨 8位的地址， WRITE 指令的位 3用于選擇存儲(chǔ)器的上半?yún)^(qū)和下半?yún)^(qū)。讀指令的位 3用于選擇存儲(chǔ)器的上半?yún)^(qū)或下半?yún)^(qū)，在讀操作碼和地址發(fā)送完畢后所選中的地址單元的數(shù)據(jù)通過 SD0 線送出，再讀完這一節(jié)后，如果繼續(xù)提供時(shí)鐘脈沖則這一個(gè)地址單元的下一個(gè)單元數(shù)據(jù)將會(huì)被順序讀出，地址將會(huì)自動(dòng)增加。寫入結(jié)束后必須將 CS拉至高電平，如果 CS 沒有在 WREN和 WRSR期間變高，則 WRSR指令將被忽略。 要將數(shù)據(jù)寫入狀態(tài)寄存器，首先必須用 WREN 命令將 WEL 置為 1，將 CS 接低電平以選中該器件，然后寫入 WREN指令，接著將 CS 拉至高電平。 表 34 X25045的溢出時(shí)間表 狀態(tài)寄存器位 看門狗定時(shí)溢出時(shí)間 WD1 WD0 X25045 0 0 14秒 0 1 600毫秒 1 0 200毫秒 1 1 禁止 基于 MSC51 單片機(jī)的電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 18 表 35 X25045的保護(hù)地址空間表 狀態(tài)寄存器位 保護(hù)的地址空間 BL1 BL0 X25045 0 0 不保護(hù) 0 1 $180H$1FFH 1 0 $100H$1FFH 1 1 $000H$1FFH 要讀狀態(tài)寄存器，首先將 CS接地以選擇該器件，然后送一個(gè) 8位的 RDSR指令，然后狀態(tài)寄存器的內(nèi)容就通過 SD0 線進(jìn)行輸出。 看門狗定時(shí)器控制位 WD0 和 WD1 用 于選擇看門狗的定時(shí)溢出時(shí)間。通過這兩位的設(shè)置，可以使存儲(chǔ)器的 1/ 1/2全部都處于寫保護(hù)狀態(tài)。 WEL也是一個(gè)只讀位，指令 WREN將使變?yōu)?1，而指令 WRDS 則將這位變?yōu)?0。 （ 6） 狀態(tài)寄存器 ： 狀態(tài)寄存器由 4個(gè)非斷電不會(huì)丟失的控制位和 2個(gè)斷電即消失的狀態(tài)位組成控制位用于設(shè)置看門狗定時(shí)器的溢出時(shí)間和存儲(chǔ)器塊保護(hù)區(qū)，狀態(tài)寄存器的格式見表 33（狀態(tài)寄存器缺省值是 （ 00H） 表 33 X25045的狀態(tài)寄存器格式表 7 6 5 4 3 2 1 0 0 0 WD1 WD0 BL1 BL0 WEL WIP WIP 是一個(gè)易失性的只讀位，在片內(nèi)編程時(shí)，它指示出器件忙，這一位可以用 RDSR指令讀出，當(dāng)讀出的這一位是 1 則表示內(nèi)部正在進(jìn)行寫操作；如果是 0表示內(nèi)部沒有進(jìn)行寫操作。而一旦對(duì)器件寫入一個(gè)字節(jié)，一頁或?qū)懭霠顟B(tài)寄存器后也將自動(dòng)處于寫禁止?fàn)顟B(tài) ， 在 WP引腳接地后也會(huì)使器件 處理寫禁止?fàn)顟B(tài)。 表 32 X25045的指令功能表 指令名稱 指令格式 完成的操作 WREN 0000 0110 寫允許 WRDI 0000 0100 寫禁止 RSDR 0000 0101 讀狀態(tài)寄存器 WRSR 0000 0001 寫狀態(tài)寄存器 看門狗和塊鎖定 READ 0000 A8011 向選定的開始地址單元中讀數(shù)據(jù) WRITE 0000 A8011 向選定的開始地址單元寫入數(shù)據(jù) 116字節(jié) 吉林化工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 17 （ 5） 寫允許 ： 在器件進(jìn)行寫操作之前，首先必須設(shè)置寫操作指令。有兩條讀指令用于初始化輸出數(shù)據(jù)，其它的指令還需要一個(gè) 8 位的地址以及相關(guān)的數(shù)據(jù)所有指令見于下表。 （ 4） SPI串行編程 EEPROM： 芯片控制的指令被組織成一個(gè)字節(jié) 8 bit。在設(shè)定的定時(shí)時(shí)間以內(nèi)微處理器必須在 WDI引腳上產(chǎn)生一個(gè)由高到低的電平的變化 ， 否則 X25045 將產(chǎn)生一個(gè)復(fù)位信號(hào)在 X25045 內(nèi)部的一個(gè)控制寄存器中有 2 位可編程位決定了定時(shí)周期的長(zhǎng)短 。如果 VCC在降落到VTRIP后上升，則在 VCC超過 VTRIP后延時(shí)約 200ms，復(fù)位信號(hào)消失，使得微處理器可以繼續(xù)工作。 （ 2） 降壓檢測(cè) ： 工作過程中 X25045檢測(cè) VCC 端的電壓下降，并且在 VCC電壓跌落到 VTRIP以下時(shí)會(huì)產(chǎn)生一個(gè)復(fù)位脈沖。 8 VCC 正電源 基于 MSC51 單片機(jī)的電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 16 X25045將四種功能集 合于一體，上電復(fù)位，看門狗定時(shí)器，壓降管理以及具有塊保護(hù)功能的串行 EEPROM，其內(nèi)部的串行 EEPROM 是具有塊鎖存保護(hù) CMOS 串行 EEPROM 他被組織成 8 位的結(jié)構(gòu)，它由一個(gè)四線構(gòu)成的 SPI 總線方式進(jìn)行操作，其擦寫周期至少有1000000次并且寫好的數(shù)據(jù)能保存 100年，這就解決了我們實(shí)際系統(tǒng)中的外存需要問題。 6 SCK 串行時(shí)鐘：串行時(shí)鐘的上升沿通過 SI引腳進(jìn)行數(shù)據(jù)的輸入，下降沿通過 SO引腳進(jìn)行數(shù)據(jù)的輸出 7 RESET 復(fù)位輸出： RESET是一個(gè)開漏型輸出引腳，只要 VCC下降到最小允許 VCC 值，這個(gè)引腳就會(huì)輸出高電平。 2 SO 串行輸出： SO是一個(gè)推 /拉串行數(shù)據(jù)輸出引腳，在讀數(shù)據(jù)時(shí)，數(shù)據(jù)在 SCK 脈沖的下降沿由這個(gè)引腳送出。 圖 38 X25045封裝圖 引腳功能簡(jiǎn)介如表 31 所示。從而送離電梯轎廂達(dá)到被呼叫的樓層。樓層 14 樓有呼叫信號(hào)給入時(shí)，即樓層按鍵開關(guān) 1， 2， 3， 4開始作用呼叫電梯轎廂， 51 單片機(jī)讀入信號(hào)量，轎箱接收信號(hào)到達(dá)只定樓層。 //digital(p0^0)是傳感器接在 芯片接口的 p0^0口 sleep()。 用戶自己拆卸，安裝時(shí)注意方向，裝好以后可用下面的語句檢測(cè)一下。所以障礙物太細(xì)時(shí)，會(huì)檢測(cè)不到；當(dāng)障礙物顏色為黑色或深色時(shí)，會(huì)吸收大部分的紅外光，而只反射回一小部分，有時(shí)會(huì)使紅外接收管接收到的紅外光強(qiáng)度不夠，不足以產(chǎn)生有障礙的信號(hào) [13]。 的散角向外發(fā)射，陰影區(qū)域?yàn)榘l(fā)射光的區(qū)域，紅外接收管正好處于反射光區(qū)域內(nèi)，能接收到紅外發(fā)射管的反射光，由前所述，即認(rèn)為此時(shí)有障礙，事實(shí)如此。紅外傳感器是靠發(fā)射并接收由障礙物反射或直接接收回來的紅外光來判斷是否有 信號(hào)產(chǎn)生 。有時(shí)從紅外管側(cè)面和后面漏出的紅外光也會(huì)被紅外接收管探測(cè)到。紅外傳感器的發(fā)射頻率 8~40KHz。紅外傳 感系統(tǒng)是用紅外線為介質(zhì)的測(cè)量系統(tǒng)，按照功能能夠分成五類： （ 1）輻射計(jì)，用于輻射和光譜測(cè)量； （ 2）搜索和跟蹤系統(tǒng)，用于搜索和跟蹤紅外目標(biāo)，確定其空間位置并對(duì)它的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行跟蹤； （ 3）熱成像系統(tǒng)，可產(chǎn)生整個(gè)目標(biāo)紅外輻射的分布圖像； （ 4）紅外測(cè)距和通信系統(tǒng)； （ 5）混合系統(tǒng)，是指以上各類系統(tǒng)中的兩個(gè)或者多個(gè)的組合。隨著技術(shù)的發(fā)展，傳感器的功能會(huì)更多，精度和可靠性會(huì)更高，智能化的程度也將不斷的提高，優(yōu)點(diǎn)會(huì)越來越明顯 [12]。新傳感器的開發(fā)和應(yīng)用，要求傳感器技術(shù)的三大支柱即“檢測(cè)原理”、“生產(chǎn)技術(shù)”和“現(xiàn)場(chǎng)（試驗(yàn)）數(shù)據(jù)”協(xié)調(diào)發(fā)展，傳感器必然走向全數(shù)字化。 傳感器技術(shù)的應(yīng)用范圍非常之廣。傳感器的重要作用就是信息的收集、信息數(shù)據(jù)的交換以及控制信息的采集。它既可用于軍事工程，又可用于工農(nóng)業(yè)等國(guó)民經(jīng)濟(jì)各部門。它能代替人的視覺、觸覺、聽覺等五官感覺的功能，它能檢測(cè)人的五官不能感覺的現(xiàn)象。 基于 MSC51 單片機(jī)的電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 12 紅外傳感器介紹 傳感器就是一種能感知某一物理量（如化學(xué)量，生物量等）的信息，并能將該信息轉(zhuǎn)化為有用信號(hào)的裝置。 （ 5） 觸點(diǎn)切換電壓和電流 ： 是指繼電器允許加載的電壓和電流。 當(dāng)繼電器吸合狀態(tài)的電流減小到一定程度時(shí)，繼電器就會(huì)恢復(fù)到未通電的釋放狀態(tài)。而對(duì)于線圈所加的工作電壓，一般不要超過額定工作電壓的 ，否則會(huì)產(chǎn)生較大的電流而把線圈燒毀。 （ 3） 吸合電流 ： 是指繼電器能夠產(chǎn)生吸合動(dòng)作的最小電流。根據(jù)繼電器的型號(hào)不同，可以是交流電壓，也可以是直流電壓。對(duì)于繼電器的 “ 常開、常閉 ” 觸點(diǎn)，可以這樣來區(qū)分：繼電器線圈未通電時(shí)處于斷開狀態(tài)的靜觸點(diǎn)，稱為 “ 常開觸點(diǎn) ” ；處于接通狀態(tài)的靜觸點(diǎn)稱為 “ 常閉觸點(diǎn) ” 。當(dāng)線圈斷電后，電磁的吸力也隨之消失 ，銜鐵就會(huì)在彈簧的反作用力返回原來的位置，使動(dòng)觸點(diǎn)與原來的靜觸點(diǎn)（常閉觸點(diǎn)）吸合。 電磁式繼電器一般由鐵芯、線圈、銜鐵、觸點(diǎn)簧片等組成的。 圖 32 繼電器結(jié)構(gòu)圖 電磁繼電器的工作原理和特性：在輸入電路內(nèi)電流的作用下，由機(jī)械部件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生預(yù)定響應(yīng)的一種繼電器。故在電路中起著自動(dòng)調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用。證明轎廂的門狀態(tài)為開，反之則為關(guān)閉狀態(tài) [11]。反之下行定向開關(guān)打開 [10]。電梯的上、下行定向控制是根據(jù)呼梯信號(hào)的基于 MSC51 單片機(jī)的電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 10 先后次序，以及當(dāng)前轎箱所在樓層位置，按照同向優(yōu)先逆向記憶的規(guī)則，由主機(jī)根據(jù)掃描電路輸入的鍵值，經(jīng)邏輯控制電路分析處理后，發(fā)出相應(yīng)控制命令，指揮電梯的運(yùn)行，在電梯運(yùn)行過程中，隨時(shí)檢測(cè)順呼信號(hào)，若無，則方向保持至所選層。 電梯上、下行的動(dòng)作由電動(dòng)機(jī) 1 來完成，相應(yīng)的控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的正反方向來控制電梯的上下行。這樣，載流線圈在磁場(chǎng)中就會(huì)一直地轉(zhuǎn)動(dòng)下去。 吉林化工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 9 第 3 章 電梯控制 系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)及主要元器件介紹 電動(dòng)機(jī)控制模塊 電動(dòng)機(jī)控制原理 電動(dòng)機(jī)運(yùn)行行定向控制模塊原理如圖 31 所示。輸出執(zhí)行部分：控制單元送出的控制信號(hào)經(jīng)電磁繼電器和接觸器來控制電梯轎廂的運(yùn)動(dòng)。 主控制電路原理圖 圖 23 主控制電路圖 整個(gè)系統(tǒng)由脈沖檢測(cè)，脈沖計(jì)數(shù)，層選，比較判斷，輸出執(zhí)行，預(yù)置以及手動(dòng)升降基于 MSC51 單片機(jī)的電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 8 等部分組成。 （ 4）門的控制部分：電梯門的開閉控制。 （ 2）運(yùn)動(dòng)控制部分：電梯的樓層監(jiān)視，產(chǎn)生到達(dá)目標(biāo)層的指令等。 電梯主控制電路原理 電梯控制系統(tǒng)圖 吉林化工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 7 圖 22 主控制原理圖 本電梯系統(tǒng)的整個(gè)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖 22 所示，它由四個(gè)控制部分組成。系統(tǒng)硬件由電梯主框架和電梯轎廂組成，主要負(fù)責(zé)支撐和裝載。 基于 MSC51 單片機(jī)的電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 6 第 2 章 整體方案設(shè)計(jì) 整個(gè)方案由主控制電路，系統(tǒng)硬件，傳動(dòng)部分組成。 近年來，為保證電梯最終質(zhì)量，在建立全國(guó)性完 整的電梯管理法規(guī)、落實(shí)檢查機(jī)構(gòu)、壯大安裝調(diào)試隊(duì)伍、組建維修保養(yǎng)網(wǎng)絡(luò)和提高相關(guān)人員技術(shù)素質(zhì)等方面，正在進(jìn)行著一系列實(shí)質(zhì)性的工作。總之，與國(guó)外先進(jìn)技術(shù)水平相比，雖然還存在一定差距，但國(guó)內(nèi)電梯技術(shù)正以迅猛的發(fā)展速度趕超世界先進(jìn)水平。另外，用 FPGA/CPLD 取代原來的控制系統(tǒng)的機(jī)型對(duì)單梯進(jìn)行控制還是有前途的。微機(jī)控制電梯是電梯技術(shù)的方向，一些生產(chǎn)企業(yè)與科研單位相結(jié)合，相繼推出了微機(jī)控制的電梯新機(jī)型，使控制功能得到增強(qiáng)，電梯的性能得到改善，明顯提高了可靠性。如中國(guó)迅達(dá)公司、天津奧梯斯公司、上海三菱公司、蘇州迅達(dá)公司和廣州電梯工業(yè)公司等企業(yè)，就是通過合資和補(bǔ)償貿(mào)易方式，引進(jìn)發(fā)達(dá)國(guó)家的先進(jìn)管理和技術(shù)，不斷改善現(xiàn)有產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和管理體制，使企業(yè)素質(zhì)和產(chǎn)品質(zhì)量都提高到了一個(gè)新水平，推出一代電梯新產(chǎn)品。 改革開放以來，我國(guó)電梯的需求量急劇上升。解放后，隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)建設(shè)的發(fā)展，電梯企業(yè)應(yīng)運(yùn)而生。據(jù)資料統(tǒng)計(jì)，在美國(guó)乘其他交通工具的人數(shù)每年約為 80億人次，而乘電梯的人數(shù)每年卻有 540億人次之多。 因此，可以說乘坐電梯更安全。然而，只有電梯的制造，安裝調(diào)試、售后服務(wù)和維修保養(yǎng)都達(dá)到高質(zhì)量，才能全面保證電梯的最終高質(zhì)量。事實(shí)上，在電梯上己經(jīng)采用了多項(xiàng)安全保護(hù)措施。 電梯是集機(jī)電一體的復(fù)雜系統(tǒng) ，不僅涉