【正文】 純凈水出貨繼電器：純凈水出貨繼電器線圈執(zhí)行純凈水的出貨。 營養(yǎng)快線指示燈：營養(yǎng)快線指示燈指示顧客投入的幣值可購買營養(yǎng)快線。 純凈水指示燈：純凈水指示燈指示顧客投入的幣值可購買純凈水。 假幣指示燈：假幣指示燈指示輸入的錢幣為假幣。 營養(yǎng)快線已送出傳感器 :用來檢測營養(yǎng)快線已送出 ,可直接連接在PLC 主機的數(shù)字量輸入端口。 純凈水已送出傳感器 :用來檢測純凈水已送出 ,可直接連接在 PLC 主機的數(shù)字量輸入端口。 咖啡 按鈕：按下咖啡按鈕，表示顧客選擇購買咖啡，自動售貨機將選擇送出咖啡，可直接連接在 PLC 主機的數(shù)字量輸入端口。 果汁按鈕：按下果汁按鈕，表示顧客選擇購買果汁，自動售貨機將選擇送出果汁，可直接連接在 PLC 主機的數(shù)字量輸入端口。 十元傳感器：十元傳感器用來檢測輸入的十元硬幣的數(shù)量，可直接連接在 PLC 主機的數(shù)字量輸入端口。 一元紙幣傳感器：一元紙幣傳感器用來檢測輸入的一元硬幣的數(shù)量，可直接連接在 PLC 主機的數(shù)字量輸入端口。 PLC 的選型 （ 1）飲料自動售貨機控制系統(tǒng)輸入輸出端的確定 根據(jù)飲料自動售貨機的控制要求及功能，可知其輸入輸出信號如下： 假幣傳感器：假幣傳感器檢測投入的是否為假幣，可直接連接在 PLC主機的數(shù)字量輸入端口。 所示電機繼續(xù)下半周運行時搖臂 15 上的承貨工作面 17 盛著 罐體向出貨側(cè)擺動，此時擺臂 15 的阻貨工作面 16 擋住后面一個罐體 ， 如圖 45c） 所示，最后，當(dāng)電機運行至一周期時，搖臂擺動到載貨工作面 17 將罐體可滾出工作面位置時，如圖 45d） 此時傳感器 9 開始動作，電機停止，出貨完成。 出罐機構(gòu)的整個工作過程是：初始時搖臂 15 上的阻貨工作面 16 處于擋住來罐位置如圖 45a） 所示 。如圖 44 所示。 C ～ 60176。 C ～ 55176。當(dāng)識別紙幣時，把在各通道接口接收到的信號參數(shù)與原寄存起來的信號參數(shù)進(jìn)行比較、判斷，若有明顯差異時就立即送出報警信號并截停電機，同時送出對應(yīng)的信號提示。 工作電壓： DC+12V 。新一點的都用偏心或異形線圈來測量，依據(jù)是直徑小的硬幣與線圈的重合部分也少 ，由此也帶來頻率變化的不同。因為即使相同材質(zhì)的硬幣，如果厚薄不同，導(dǎo)致的頻率變化差異也較大。材質(zhì)不同所引起的頻率變化幅度和方向（增加、減少）也不同，對某種硬幣的變化特征進(jìn)行記錄后，就成為使用中識別該種硬幣的依據(jù)。 材質(zhì)是用電磁的方式測的，使用空心線圈或磁芯線圈，線圈組數(shù)少的只有一 第 頁 共 45頁 15 組，多的常見的是六組。 圖 41 硬件電路組成框圖 主要硬件選擇 硬幣識別器 硬幣識別原理 硬幣識別器見圖 42。若有顧客忘記退幣，售貨機會自動報警提醒顧客退幣。同時七段數(shù)碼管也會顯示出實時的金額提醒顧客。首先就得根據(jù)設(shè)計內(nèi)容和控制要求準(zhǔn)確畫出它的順序功能圖，再根據(jù)所畫出的順序功能圖準(zhǔn)確設(shè)計出它的梯形圖，并反復(fù)調(diào)試做到程序無誤。根據(jù)設(shè)計內(nèi)容和控制要求畫出順序功能圖和梯形圖，再根據(jù) PLC 的相關(guān)知識設(shè)計出它的外部接線圖，結(jié)合梯形圖和外部接線圖分析說明該設(shè)計的控制原理過程。 投入金額大于某件商品單價則對應(yīng)的 LED 指示燈會點亮，選擇該商品時，該商品指示燈就會閃爍，并且數(shù)碼管會顯示剩余的金額，按退幣按鈕退幣。 在本次設(shè)計中 只設(shè)有 4 種商品，即純凈水、果汁、營養(yǎng)快線、咖啡，價格分別為 2 元、 3 元、 5 元、 6 元。 自動售貨機功能設(shè)計要求 接受三種面值的貨幣， 1 元、 5 元、 10 元。 退幣時用一元硬幣來完成退幣。此次設(shè)計的售貨機主要出售易拉罐裝飲料，是利用電磁閥帶動翻版驅(qū)動的。 （ 3）通信模塊與售貨機的主控系統(tǒng)通信，主控系統(tǒng)顯示面值，啟動售貨機的面板鍵，顯示出哪個貨道有貨，哪個貨道已售完 ，并等待顧客按鍵選擇商品。 （ 1）從投幣口送入貨幣，然后經(jīng)過傳感器采集數(shù)據(jù)、識別器判別人民幣的真?zhèn)尾⑴袆e面值。 從廣義來講自動售貨機就是在投入硬幣、紙幣、信用卡等 方 便可以銷售商品的機械，從狹 義來講就是自動銷售商品的機械。從自動售貨機的發(fā)展趨勢來看，它的出現(xiàn)是由于勞動密集型的產(chǎn)業(yè)構(gòu)造向技術(shù)密集型社會轉(zhuǎn)變的產(chǎn)物。在中國人們可以看到現(xiàn)代化的自動售貨 機擺放在一些大商場門口、繁華街道兩旁、公園入口處以及其它熱鬧的場所。但是，由于 PLC 的運行方式不同于工業(yè)微機，微機的很多軟件還不能直接應(yīng)用；且 PLC 的標(biāo)準(zhǔn)化程度較低，各廠家的產(chǎn)品不通用，因此在開發(fā)上不如工業(yè)控制機那樣有基礎(chǔ)。工業(yè)控制機在整機結(jié)構(gòu)上尚不能適應(yīng)惡劣的工作環(huán)境，因而，不如 PLC 那樣容易推廣。工業(yè)控制機是由通用微機推廣應(yīng)用發(fā)展而來，硬件結(jié)構(gòu)方面總線標(biāo)準(zhǔn)化程度高，品種兼容性強，軟件資源豐富，特別是有實時操作系統(tǒng)的支持，故對要求快速，實時性強，模型復(fù)雜的工業(yè)對象的控制占有優(yōu)勢。因此，當(dāng)今的 PLC 與集散控制系統(tǒng)的發(fā)展越來越接近，很多生產(chǎn)過程的控制既可用 PLC 實現(xiàn)，也可用集散系統(tǒng)來實現(xiàn)。新一代的 PLC 增強了模擬量控制功能，可配備各種智 第 頁 共 45頁 11 能模塊，具有了 PID 調(diào)節(jié)功能和構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、組成分級控制的功能。隨著微處理器和單片機的出現(xiàn)，他 把順序控制技術(shù)、數(shù)據(jù)采集、過程控制的模擬量儀表和過程監(jiān)控裝置等有機的結(jié)合在一起，形成了新一代的集散型控制系統(tǒng)。隨著微電子技術(shù)、計算機技術(shù)和通訊技術(shù)的發(fā)展，PLC 在邏輯運算、璧還調(diào)節(jié)的功能，運算速度提高，輸入輸出規(guī)模擴大，并開始與小型計算機聯(lián)成網(wǎng)絡(luò)，構(gòu)成以 PLC 為重要部件的初級分散控制系統(tǒng)。 PLC 已經(jīng)躍居現(xiàn)代工業(yè)自動化三大產(chǎn)柱（ PLC、ROBOT、 CAD/CAM）的主導(dǎo)地位?？蓪崿F(xiàn)三電一體化 PLC 的應(yīng)用場合 隨著電子技術(shù)的快速發(fā)展， PLC 的制造成本不斷下降，而其功能卻大大增強。體積小，維護(hù)操作方便 編程方便，易于使用 抗干擾能力強，可靠性好 它提供的編程語言通常有以下 5 種：梯形圖（ LAD）、語句表（ STL）、順序功能圖（ SFC）、功能塊圖（ FBD）和結(jié)構(gòu)文本（ ST）。其中， CPU 是PLC 的核心；輸入單元 /輸出單元是 CPU 與現(xiàn)場輸入 /輸出設(shè)備之間的接口電路；通信接口用于連接編程器、上位計算機等外部設(shè)備，其硬件構(gòu)成圖如圖 23。 PLC通電后，首先對硬件和軟件作一些初始化操作，初始化反復(fù)不停地分階段處理各種不同的任務(wù)（見圖 21） 圖 21 各階段處理任務(wù) PLC 的循環(huán)掃描工作 對每個程序， CPU 從第一條指令開始執(zhí)行，按指令步序號做周期性的程序循環(huán)掃描，如果無跳轉(zhuǎn)指令，則從第一條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序，直至遇到結(jié)束符后又返回第一條指令，如此周而復(fù)始不斷循環(huán)，每一個循環(huán)稱為一個掃描周期。開發(fā)新型特殊功能模塊 組態(tài)軟件與 PLC 的軟件化 PLC 編程語言的標(biāo)準(zhǔn)化 智能型 I/O 模塊的發(fā)展 向小型化、專用化、低成本方向發(fā)展 具 體表現(xiàn)在以下幾個方面。 PLC具有體積小、結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、可靠性好等特點。據(jù)業(yè)內(nèi)人士估計，但中國的自動售貨機擁有量還不太多，相對于13 億的人口大國和零售業(yè)態(tài)發(fā)展的趨勢而言，中國自動售貨機行業(yè)的發(fā)展空間將更加廣闊。 大量生產(chǎn)、大量消費以及消費模式和銷售環(huán)境的變化，要求出現(xiàn)新的流通渠道；而相對的超市、百貨購物中心等新的流通渠道的產(chǎn)生，人工費用也不斷上升；再加上場地的局限性以及購物的便利性等這些因素的制約。尤其是跨國企業(yè)的加入，進(jìn)一步刺激和帶動我國自動售貨機產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。自動售貨機不但給人們的生活帶來了極大的方便，而且也成為現(xiàn)代化城市的一道亮麗的風(fēng)景線。 近幾年，自動售貨機在我國的大中城市發(fā)展勢頭非常迅猛，車站、碼頭、酒店賓館、大學(xué) 校園、繁華的街道等地方隨處可見自動售貨機的身影。在鄰國日本，全國市場 70%的罐裝飲料是通過自動售貨機售出的，每個人一年投入自動售貨機用 于購物的貨幣高達(dá) 400 多美元；根據(jù)日本麒麟啤酒公司調(diào)查，一臺自動售貨機每年可售出上萬罐清涼飲料，比一般不太繁忙的小商品銷量還要大，美國可口可樂公司則擁有分布于世界各地的幾十萬飲料售貨機；在西班牙，全國通過自動售貨機售出的商品銷售額占全國零售業(yè)的六成以上，并以每年10%的速度遞增。目前，自動售貨機已經(jīng)在許多個國家和地區(qū)使用。 作為一種全新的零售方式， 20 世紀(jì) 80 年代以來，自動售貨機在美、日等發(fā)達(dá)國家得 到了迅速的普及和發(fā)展。人們可以用 1 美分在自動售貨機上購買到一塊口香糖。 ladder diagram。s life, in the long run it has broad space for development. The design of the automatic vending machine for beverage vending machine, the nature of the goods sold in the clear, adapted to be placed in a short time population flow of relatively large areas, such as restaurant. First, by paring with the single chip microputer and hydraulic control, and adopt PLC to control the vending machine, then analyzes the structure and working principle of automatic vending machines selling process, understand the vending machine, to prepare for the selection of hardware. Through vending machine function analysis to make the hardware block diagram, according to the hardware block diagram, select the desired PLC currency recognizer, motor and contactor. According to the I/O distribution list on the PLC selection, and draw the external wiring diagram. According to the flow chart of control system prepared with vending machine program. If the shopping after the remaining amount, then press the coin button coin. Trapezoidal chart pilation done by GX Developer, plete ladder diagram can be debugged and simulated in Mitsubishi PLC simulation software GX Simulator 6c. Finally, MCGS made the configuration effect. Configuration simulation diagram of the vending machine prises a button, indicator light, the slot, fetching port, a coin refund part. Keywords: vending machine。組態(tài)仿真圖中自動售貨機包括按鈕、指示燈、投幣口、取物口、退