20xx年全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽試題設(shè)計(jì)報(bào)告-文庫(kù)吧資料
2024-10-25 04:29本頁(yè)面
【正文】 則應(yīng)列為首當(dāng)其沖的龍頭學(xué)科。因此創(chuàng)新實(shí)踐教育內(nèi)容和方法至關(guān)重要。一、創(chuàng)新實(shí)踐教育必須把電子信息技術(shù)作為主要內(nèi)容，作為龍頭學(xué)科。而這些成果和經(jīng)驗(yàn)，可以說(shuō)在許多方面是同這個(gè)全國(guó)性競(jìng)賽活動(dòng)緊密聯(lián)系在一起的。深刻的體會(huì)到全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽對(duì)推動(dòng)我國(guó)高校的創(chuàng)新實(shí)踐教育意義重大。無(wú)論是參賽規(guī)模，還是競(jìng)賽質(zhì)量，對(duì)高等教育的影響力，可以說(shuō)逐年提高，方興未艾，形勢(shì)喜人。時(shí)間：每逢單數(shù)年的9月份舉辦，賽期四天（具體日期屆時(shí)通知）://./第四篇：全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽促進(jìn)和深化了高校的創(chuàng)新實(shí)踐教育馮林 吳振宇 毛德祥 劉華毅 馬幼軍（大連理工大學(xué)大學(xué)生創(chuàng)新院）全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽已成功舉辦了六屆。只要參賽隊(duì)中有本科生，該隊(duì)只能選擇本科生組題目，并按本科生組題目的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行評(píng)審。全國(guó)競(jìng)賽命題專家組以責(zé)任專家為主體，并與部分全國(guó)專家組專家和高職高專學(xué)校專家組合而成。競(jìng)賽題目是保證競(jìng)賽工作順利開展的關(guān)鍵，應(yīng)由全國(guó)專家組制定命題原則，賽前發(fā)至各賽區(qū)。為保證競(jìng)賽工作的順利進(jìn)行，應(yīng)嚴(yán)格遵守全國(guó)競(jìng)賽組委會(huì)屆時(shí)頒布的《全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽競(jìng)賽規(guī)則與賽場(chǎng)紀(jì)律》。參賽學(xué)校應(yīng)將參賽學(xué)生相對(duì)集中在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)進(jìn)行競(jìng)賽，便于組織人員巡查。競(jìng)賽采用全國(guó)統(tǒng)一命題、分賽區(qū)組織的方式，競(jìng)賽采用“半封閉、相對(duì)集中”的組織方式進(jìn)行。全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽每逢單數(shù)年的9月份舉辦，賽期四天（具體日期屆時(shí)通知）。全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽的特點(diǎn)是與高等學(xué)校相關(guān)專業(yè)的課程體系和課程內(nèi)容改革密切結(jié)合，以推動(dòng)其課程教學(xué)、教學(xué)改革和實(shí)驗(yàn)室建設(shè)工作。設(shè)計(jì)報(bào)告上不允許出現(xiàn)參賽隊(duì)的學(xué)校、姓名等文字?！对O(shè)計(jì)報(bào)告》的密封方法競(jìng)賽結(jié)束時(shí)，參賽隊(duì)?wèi)?yīng)將設(shè)計(jì)報(bào)告密封紙?jiān)诰嘣O(shè)計(jì)報(bào)告上端約2厘米處裝訂，然后將參賽隊(duì)的代碼（代碼由賽區(qū)組委會(huì)統(tǒng)一編制，在發(fā)放題目時(shí)通知各參賽隊(duì)）寫在設(shè)計(jì)報(bào)告密封紙的最上方?！对O(shè)計(jì)報(bào)告》每頁(yè)上方必須留出3cm空白，空白內(nèi)不得有任何文字，每頁(yè)右下角注明頁(yè)碼?！对O(shè)計(jì)報(bào)告》寫作與裝訂要求《設(shè)計(jì)報(bào)告》正文的圖文篇幅限制為6頁(yè)，第一頁(yè)含300字以內(nèi)的設(shè)計(jì)中文摘要，正文采用小四號(hào)宋體字，單倍行距，標(biāo)題字號(hào)自定，一律采用A4紙，頁(yè)面縱向打印、裝訂，裝訂時(shí)第一頁(yè)為空白頁(yè)。密封后的紙箱外部不得出現(xiàn)任何校名、參賽隊(duì)代號(hào)、參賽隊(duì)員姓名及其它暗記，否則視為無(wú)效。競(jìng)賽結(jié)束時(shí)，參賽隊(duì)需要上交的材料包括：（1）《設(shè)計(jì)報(bào)告》；（2）制作實(shí)物；（3）《全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽登記表》。報(bào)告從正文開始統(tǒng)一編頁(yè)碼、左側(cè)裝訂。六、設(shè)計(jì)總結(jié)：包括：①對(duì)設(shè)計(jì)的小結(jié)；②設(shè)計(jì)收獲體會(huì)；③對(duì)設(shè)計(jì)的進(jìn)一步完善提出意見或建議。四、系統(tǒng)調(diào)試：說(shuō)明調(diào)試方法與調(diào)試內(nèi)容，軟件仿真放這里。2005 [7].王冬來(lái)，呂強(qiáng)，[J]，科技出版社。宇航出版社，1992 [4].[M]，哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社。電子工業(yè)出版社，2010 [2].。到此，競(jìng)賽要求絕大部分可以完成。8秒。(3)、當(dāng)小車擺放在位置8，飛行器在A區(qū)，一鍵啟動(dòng)飛行器，飛行器可以以接近直線的路徑飛至小車上方并懸停5秒，然后降落在小車左側(cè)，懸停期間，激光筆可以照射在A區(qū)內(nèi)，并且不止一次照在小車上。測(cè)試結(jié)果(1)、飛行器放在A區(qū)通過(guò)按鍵可以實(shí)現(xiàn)一鍵平穩(wěn)起飛，并且能 圖（7）飛控流程圖夠在1米以上懸停5秒后平穩(wěn)降落并準(zhǔn)確的停在A區(qū)，懸停期間激光筆可以照在A區(qū)。開發(fā)環(huán)境：飛控ATMEGA2560 瑞薩R5F523T5ADFM。圖（6）飛行控制電路主要模塊程序設(shè)計(jì) 圖（7）四、競(jìng)賽工作環(huán)境條件儀器設(shè)備硬件平臺(tái)：PC機(jī)等。可以完成飛行控制算法和完成飛行器的導(dǎo)航控制算法，它需要外接OV7725照相模組、HCATMEGA2560、OV7725照相模組、HCSR04超聲波測(cè)距模塊、微波檢測(cè)模塊等構(gòu)成。所以通過(guò)pid控制可以完全考慮到整個(gè)系統(tǒng)的過(guò)去、現(xiàn)在、將來(lái),以使系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)定。積分調(diào)節(jié)可以消除長(zhǎng)期誤差,排除外界因素的干擾,但是同樣會(huì)降低系統(tǒng)整體的穩(wěn)定性,使飛機(jī)發(fā)生震蕩。圖（3）PID算法圖如圖（4）所示：PID控制是通過(guò)姿態(tài)采集模塊發(fā)送回來(lái)的數(shù)據(jù)與期望姿態(tài)進(jìn)行比對(duì),如果存在誤差,就對(duì)誤差進(jìn)行比例、積分、微分的調(diào)整,再將調(diào)整后的值加到當(dāng)前電機(jī)上,從而達(dá)到調(diào)整的目的。PID飛行控制算法如圖（3）所示：由于四旋翼飛行器由四路電機(jī)帶動(dòng)兩對(duì)反向螺旋槳來(lái)產(chǎn)生推力,所以如何保證電機(jī)在平穩(wěn)懸浮或上升狀態(tài)時(shí)轉(zhuǎn)速的一致性及不同動(dòng)作時(shí)各個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)
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