【正文】 供電電流（ mA 最大值） 10 輸出電壓（ V 最大值） （ ） 輸出電流（ mA 最大值） 20 磁類型 單極 磁特性與溫度關系 G mT 0 — 70℃ 25176。（上升下降架由兩個活塞控制） 本設計采用 103SR12A1型開關型霍爾位置傳感器，共需要 8個 103SR12A1型開關霍爾位置傳感器。 升降架上需要兩個霍爾傳感器。 而抽水裝置上則有兩個霍爾傳感器。 用 2 個霍爾位置傳感器控制水槍的堵塞，位于連接水槍桿的活塞上下位置，兩個霍第四章 PLC 程序設計 爾傳感器位于豎 直下的同一直線上，最上的霍爾傳感器 A 是用來檢測水槍的活塞是否完全上移打開注水。與電感式開關比較有以下優(yōu)點，可安裝在金屬中，可并排緊密安裝，可穿過金屬進行檢測。 檢測部分的元器件 霍爾傳感器 霍爾傳感器適用于氣動、液動、氣缸和活塞泵的位置測定亦可作限位開關用。由 PLC控制 ， 活塞向上移，到達上端的傳感器時，剛好抽出設定的容量；活塞向 下移，到達下端的傳感器時，剛好注出設定的容量。 大水缸內(nèi)有液位浮標作標記，當液位下降到一個設定值時，通過傳感器發(fā)信號給 PLC， PLC控制電磁閥打開，便會開始往水缸內(nèi)注水，當液位達到大水缸上湍的傳感器位置時，停止注水。在 PLC控制的每一個動作，都設有故障檢測的 PLC內(nèi)部定 時器，如果在限定的時間內(nèi) PLC控制下的活塞和氣動閥沒有動作，就發(fā)出報警信號，并停止工作。 第二章 PLC 相關概念 主要的檢測分為三部分，具體如下： 由于 PLC控制應用于流水線連續(xù)性生產(chǎn)過程中，一連串的動作不能有差錯，否則影響正常的生產(chǎn)。本章介紹檢測部分， 檢測部分的元器件以及 自動罐裝機系統(tǒng)總的硬件圖。 1重復：當所有光電檢測傳感器發(fā)信號給 PLC 內(nèi)部計數(shù)達到要求時，重復以上動作。 1放瓶 : 空瓶注水結束并提高注水槍后，前擋板縮回放瓶。 漏水槽后退：堵槍動作結束，由 PLC控制氣動閥動作，漏水槽后退返回原來位置，傳感器檢測到位后，漏水槽后退動作結束。 注水：升降架下降動作結束后， PLC發(fā)出指令控制電磁閥令水槍動作，接著水槍口的活塞上移，水槍活塞上移到活塞桿上端的傳感器位置后，接著 PLC發(fā)出指令大活塞開始下移注水，當活塞下移到活塞桿下端的傳感器位置時，注水動作結束。 電源指示燈 PLC 供電開 /關 關 紐帶啟動 /停 手動 /自動切 系統(tǒng)啟動 /停機 故障指示燈 抽 /注水動作 總進水閥動 前擋板進 /出 后擋板進 /出 升降架升 /降 漏水漕進 /出 堵槍動作 緊急停機 復 位 第二章 PLC 相關概念 漏水槽前進：當抽水動作和進瓶結束后，在 PLC的連續(xù)動作控制下，氣動閥動作，漏水槽前移離開原位置，在后端的傳感器檢測位置到位后，漏水槽前進動作結束。 后擋板動作：當位于傳送帶最前端的光電檢測器傳送信號給 PLC 計數(shù)，當內(nèi)部計數(shù) C1 達到六時后擋板彈出。傳送帶電機采用變頻調(diào)速，帶動傳送帶恒速運行。所以本次設計講求的是有嚴謹?shù)倪壿嬌a(chǎn)次序，如果次序亂了，產(chǎn)品就不能生產(chǎn)出來。本次設計選用下面類型的開關。 FU 3 低壓斷路器，既能帶負荷通斷電路，又能在短路，過負荷和低電壓（或失壓）時自動跳閘。 QS 2 主電路上裝低壓熔斷器，實現(xiàn)低壓配電系統(tǒng)的短路保護。同時對流水生產(chǎn)線過程控制也作了詳細的說明。在生產(chǎn)的過程中線路的保護是必不可少的。一般考慮的環(huán)境條件有：環(huán)境溫度、相對濕度、電源允許的波動范圍和抗干擾等指標。此外，還應考慮輸入、輸出的負載能力，要注意承受的電壓值和電流值。 對于以開關量控制為主，帶少量模擬量控制的系統(tǒng)，應選用帶 A/D、 D/A轉換，加減運算、數(shù)據(jù)傳送功能的低檔機。首先要確保有足夠的輸入、輸出點數(shù)，并留有一定的余地（要有 10%的備用量）。 第二章 PLC 相關概念 PLC機型 的選擇 這是 PLC應用設計中很重要的一步，目前，國內(nèi)外生產(chǎn)的 PLC種類很多，在選用 PLC是應考慮以下幾方面。 4. 定義輸入、輸出點名稱，分配 PLC的 I/O點，設計 I/O連接圖。據(jù)此確定 PLC的 I/O點數(shù)。 PLC控制系統(tǒng)設計的一般步驟 PLC控制系統(tǒng)的設計一般可分為以下幾個步驟： 1. 根據(jù)生產(chǎn)的工藝過程分析控制要求，需要完成的動作（動作順序、動作條件、必須的保護和連鎖等）、操作方式（手動、自動；連續(xù)、單周期、單步等）。 6. 編制控制系統(tǒng)的技術文件。包括控制系統(tǒng)流程圖、梯形圖、語句表等的設計。 3. 分配 I/O點，繪制 I/O連接圖。 PLC是 PLC控制系統(tǒng)的核心部件。 1. 選擇用戶輸入設備、輸出設備以及由輸出設備驅(qū)動的控制對象。 PLC控制系統(tǒng)設計的基本內(nèi)容和一般步驟 PLC控制系統(tǒng)設計的基本內(nèi)容 PLC控制 系統(tǒng)是由 PLC與用戶輸入、輸出設備連接而成的。 3. 在滿足控制要求的前提下，系統(tǒng)應力求簡單、經(jīng)濟，性能價格比高。設計前，應深入現(xiàn)場進行調(diào)查研究，搜索資料，并與機械部分的設計人員和實際操作人員密切配合，共同制定控制方案，協(xié)同解決設計中出現(xiàn)的各種問題。此外，開放式通信網(wǎng)絡技術也得到了突破，其結果是將 PLC融入更加開放的工業(yè)控制行業(yè)。隨著軟 PLC(SoftPLC)控制組態(tài)軟件技術的誕生與進一步完善和發(fā)展，安裝有 SoftPLC組態(tài)軟件和基于工業(yè) PC控制系統(tǒng)的市場份額正在逐步得到增長，這些事實使傳統(tǒng) PLC供應商在思想上已經(jīng)發(fā)生了戲劇性的變化，他們必須面對現(xiàn)實，在傳統(tǒng) PLC的技術發(fā)展與提高方面作出更加開放的高姿態(tài)。大多數(shù)人認為， PLC將會繼續(xù)失去市場份額；更有甚者認為，在工業(yè) PC面前， PLC將會一步一步走向死亡；但也有一部分人相信，一些特殊工業(yè)應用領域仍將為 PLC提供一定的市場份額。 PLC需要解決的問題依然是新技術的采用、系統(tǒng)開放性和價格。其主要原因，在于 它能夠為自動化控制應用提供安全可靠和比較完善的解決方案，適合于當前工業(yè)企業(yè)對自動化的需要。 必須指出，并不是所有的 PLC都具有上述全部功能，有些小型 PLC只具有上述的部分功能，但是價格較低。 5．通信及聯(lián)網(wǎng) PLC的通信包括主機與遠程 I/O之間的通信、多臺 PLC之間的通信、 PLC與其他智能控制設備（如計算機、變頻器、數(shù)控裝置）之間的通信。這些數(shù)據(jù)可以與儲存在存儲器中的參考值比較，也可以用通信功能傳送到別的智能裝置，或者將它們打印制表。其 PID閉環(huán)控制功能已經(jīng)廣泛地應用于塑料擠壓成形機、加熱爐、熱處理爐、鍋爐等設備，以及輕工、化工、機械、冶金、電力、建材等行業(yè)。 PLC通過模擬量 I/O模塊，實現(xiàn)模擬量和數(shù)字量之間的 A/D轉換和 D/A轉換，并對模擬量實行 PID控制 。 PLC的運動控制功能廣泛地用于各種機械，如金屬切削機床，從屬成形機械、裝配機械、機器人，電梯等場合。數(shù)字量邏輯控制可以用于單臺設備，也可以用 于自動生產(chǎn)線，其應用領域已遍及各行各業(yè)，甚至深入到家庭。隨著其性能價格比的不斷提高，應用范圍也在不斷擴大，主要有以下幾個方面。 通信和聯(lián)網(wǎng) 其它： PLC還有許多特殊功能模塊，適用于各種特殊控制的要求，如：定位控制模塊， CRT模塊。 由于采用模塊化結構，因此一旦某模塊發(fā)生故障，用戶可以通過更換模塊的方法，使系統(tǒng)迅速恢復運行。使用時只需將現(xiàn)場的各種設備與 PLC相應的 I/O端相連接，即可投入運行。 第二章 PLC 相關概念 ，深受工程技術人員歡迎 PLC的編程大多采用類似于繼電器控制線 路的梯形圖形式，對使用者來說，不需要具備計算機的專門知識，因此很容易被一般工程技術人員所理解和掌握。 為了適應各種工業(yè)控制需要，除了單元式的小型 PLC以外，絕大多數(shù) PLC均采用模塊化結構。 另外為了提高操作性能，它還有多種人 機對話的接口模塊 。 I/O接口模塊 PLC針對不同的工業(yè)現(xiàn)場信號，如：交流或直流；開關量或模擬量；電壓或電流；脈沖或電位； 強電或弱電等。 （ 6） 良好的自診斷功能，一旦電源或其他軟，硬件發(fā)生異常情況， CPU立即采用有效措施，以防止故障擴大。 （ 4） 采用性能優(yōu)良的開關電源。但可編程控制器產(chǎn)品并不針對某一具體工業(yè)應用，在實際應用時，其硬件需根據(jù)實際需要進行選用配置，其軟件需 PLC的主要特點 1．高可靠性，抗干擾能力強 （ 1） 所有的 I/O接口電路均采用光電隔離，使工業(yè)現(xiàn)場的外電路與 PLC內(nèi)部電路之間電氣上隔離。 ” 總之，可編程控制器是一臺計算機，它是專為工業(yè)環(huán)境應用而設計制造的計算機。它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算 ,順序控制，定時，計數(shù)與算術操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入 /輸出控制各 種類型的機械或生產(chǎn)過程。一部數(shù)字電子計算機若是從事執(zhí)行 PC 之功能著，亦被視為 PC，但不包括鼓式或類似的機械式順序控制器。為了使其生產(chǎn)和發(fā)展標準化，美國電氣制造商協(xié)會 NEMA（ National Electrical Manufactory Association）經(jīng)過四年的調(diào)查工作，于 1984年首先將其正式命名為 PC（ Programmable Controller），并給 PC 作了如下定義： “PC 是一個數(shù)字式的電子裝置，它使用了可編程序的記憶體儲存指令。 第二章 PLC相關概念 PLC的定義 根據(jù)控制要求進行設計編制。 本設計在設計和寫論文時得到了指導老師張友斌老師的指導，他耐心地，詳盡地講述了現(xiàn)代罐裝機系統(tǒng)的每一個環(huán)節(jié)，和現(xiàn)在工廠對罐裝機系統(tǒng)的要求，使自動罐裝機系統(tǒng)設計和論文得以順利完成。第七章介紹系統(tǒng)組態(tài)王仿真主要是仿真軟件 組態(tài)王 的簡介。第五章介紹自動罐裝機系統(tǒng)的 檢測系統(tǒng)與硬件圖 ，內(nèi)容包括檢測部分，檢測部分的元氣件，自動罐裝機系統(tǒng)總的硬件表，自動罐裝機系統(tǒng)總的硬件剖面圖。第三章介紹 PLC 的系統(tǒng)設計，內(nèi)容包括 PLC 設計的基本原則，主要內(nèi)容及一般步驟， PLC 機型的選擇。 本設計為純凈水的自動罐裝機系統(tǒng)設計，共分為七章：第一章引言部分，簡單介紹現(xiàn)在我國罐裝機的狀況?？上攵?，自動罐裝機在生產(chǎn)工業(yè)方面起著舉足輕重的作用。自動罐裝機是自動化生產(chǎn)技術的代表之一是必不可少的，其在工業(yè)生產(chǎn)上起著舉足輕重的作用。 本設計作為畢業(yè)設計題目，主要價值在于運用理論與實際相結合，雖然沒有百分百的實現(xiàn)，但也不失這樣的價值。本設計不中之處，是沒有做出實物來驗證基安全性、穩(wěn)定性和效率性，還沒有達到理論與實踐的完全結合。按其生產(chǎn)步驟、穩(wěn)定性等方面，所設計的 PLC 程序已驗證其正確性了。第七章是仿真動畫模擬軟件 —— 組態(tài)王 的簡介。第五章以元器件和檢測為主要內(nèi)容，加以各元器件的原理、特點、參數(shù)和選購。第三章講述了 PLC 控制系統(tǒng)設計的基本原則、主要內(nèi)容、一般步驟等。第一章介紹自動罐裝機的應用 范圍和功能意義。下面介紹該系統(tǒng)設計的內(nèi)容。隨著科技的是新月異的飛速發(fā)展，社會經(jīng)濟的發(fā)展步伐需要不斷加快，更加需要現(xiàn)代化工業(yè)的不斷進步。摘 要 摘要 本文主要講述純凈水自動罐裝機系統(tǒng)設計方案，主要針對生產(chǎn)線自動化系統(tǒng)設計。文中遵循理論和實際相結合的原則，以 PLC 控制規(guī)律為主線，在檢測與程序設計的前提下，由淺入深地介紹整個自動罐裝機系統(tǒng)設計過程各工程實現(xiàn)。一系列自動化生產(chǎn)設備便出現(xiàn)在生產(chǎn)車間，提高了生產(chǎn)效率，提高了經(jīng)濟效益，帶動了整個社會經(jīng)濟發(fā)展，故在此開展了“自動罐裝機系統(tǒng)設計”的課題。 全文分為七章節(jié)。第二章主要講述 PLC 的一些相關概念。第四章主要講述自動罐裝機的電源線路保護設計各生產(chǎn)步驟。第六章就是該設計的核心部分， PLC 的程序設計，當中有輸入輸出點所指的內(nèi)容介紹，梯形圖和指令表。 本文所述的 PLC 程序設計已經(jīng)過多次的實驗。這是該設計價值的所在之 處。