【正文】 致謝關(guān)心作者的親人。致謝五樓 PLC實驗室老師為我們提供 PLC程序調(diào)試的設(shè)備，還幫助我們解決 PLC程序的連接和調(diào)試的問第四章 PLC 程序設(shè)計 題。 致 謝 本論文是在導師 的 精心指導下完成的。即將步入社會工作，我們需要把理論轉(zhuǎn)化為動腦動手的實踐能力，而畢業(yè)設(shè)計正是這種需要的表現(xiàn)，將所學來一次溫故知新，融會貫通。由我們?nèi)齻€人從開始的毫無頭緒，非常抽象的理解，到我們在指導老師的指導下，慢慢地明白，深入了解，進而我們分工合作，再以集合，終于把一個抽象的課題理解得清清楚楚了。 自動罐裝機系統(tǒng)設(shè)計的 PLC 控制器的梯形圖如下所示： 第四章 PLC 程序設(shè)計 第四章 PLC 程序設(shè)計 第四章 PLC 程序設(shè)計 自動罐裝機系統(tǒng)設(shè)計的 PLC 指令表及其注釋 0 LD X031 PLC 控制器的手動履帶的啟動 /停止旋轉(zhuǎn)按鈕控制開關(guān)信號輸入 1 AND X032 PLC 控制器的手動 /自動切換旋轉(zhuǎn)按鈕控制開關(guān)信號輸入 2 AND X033 PLC 控制器的手動系統(tǒng)啟動 /停機旋轉(zhuǎn)按鈕控制開關(guān) 信號輸入 3 ANI Y031 利用一個常閉開關(guān)觸點，當發(fā)生警報信 號時，常閉開關(guān)觸點打開， PLC 系統(tǒng)停止運行 第四章 PLC 程序設(shè)計 4 MPS 5 AND X000 第一個光電傳感器傳輸信號輸入 6 OUT C0 K6 通過第一個光電傳感器傳輸信號輸入作 為脈沖信號讓 PLC 控制器內(nèi)部計數(shù) 9 OUT C2 K1 12 MRD 13 AND X002 通過第六個光電傳感器傳輸信號輸入作 為脈沖信號讓 PLC 控制器內(nèi)部計數(shù) 14 OUT C1 K6 17 MRD 18 AND C0 19 OUT Y001 PLC 控制器內(nèi)部計數(shù)器 C0 條件滿足， 輸出后擋板控制信號 20 MRD 21 AND C2 22 OUT Y000 PLC 控制器內(nèi)部計數(shù)器 C2 條件滿足， 輸出前擋板控制信號 23 MRD 24 AND C2 25 ANI X003 26 OUT Y002 抽水裝置上的活塞，上升動作（電磁閥打開） 27 MRD 28 AND C2 29 ANI X003 30 OUT T0 K3 33 MRD 34 AND X000 35 AND X001 36 AND X002 37 ANI X010 38 OUT Y006 檢測到所有的瓶子到位后， PLC 控制器 控制 漏 水槽動作向前移動（即離開原來位置） 39 OUT T1 K3 42 MRD 43 AND X007 第四章 PLC 程序設(shè)計 44 ANI X006 45 OUT Y005 活塞動作，升降架下降 46 OUT T2 K3 49 MRD 50 AND X006 51 ANI X011 52 OUT Y010 活塞上升移動，打開水槍 53 OUT T3 K3 56 MRD 57 AND X011 58 ANI X004 59 OUT Y003 抽水裝置上的活塞下降動作（電磁閥關(guān)閉） 60 OUT T4 K3 63 MRD 64 AND X004 65 ANI X012 66 OUT Y011 活塞下降移動，堵塞水槍（注水結(jié)束） 67 OUT T5 K3 70 MRD 71 AND X012 72 ANI X005 73 OUT Y004 活塞動作，升降架上升 74 OUT T6 K3 77 MRD 78 AND X005 79 ANI X007 80 OUT Y007 漏 水槽動作向后移動（即返回原來位置） 81 OUT T7 K3 84 MRD 85 AND X005 86 RST C2 對 PLC 內(nèi)部計數(shù)器 C2 進行清零，使前擋 板的控制因 C2 的清零而失電，前擋板收回，瓶子放行 88 MRD 89 AND C1 第四章 PLC 程序設(shè)計 90 RST C0 PLC 控制器內(nèi)部計數(shù)器 C1 計數(shù)達到六 時，分別對 C0， C1 進行清零，以便進入下一個循環(huán) 92 RST C1 94 MRD 95 LD X015 96 OR Y012 97 ANB 98 ANI X013 99 OUT Y012 通過液位計的檢測，液位低于限定值時， 大水缸的電磁閥打開，往大水缸注水，直到液位達到設(shè)定的最高點為止 100 OUT T8 K180 103 MRD 104 LD X016 105 OR Y013 106 ANB 107 ANI X014 108 OUT Y013 通過 PLC 控制器內(nèi)部的程序設(shè)置，利用 自鎖和互鎖的原理，不會造成控制混亂，當大水缸液位達到最高點，大水缸的電磁閥關(guān)閉，注 水結(jié)束 109 OUT T9 K180 112 MRD 113 LD T0 114 ANI Y002 115 LD T1 116 ANI Y005 117 ORB 118 LD T2 119 ANI Y006 120 ORB 121 LD T3 122 ANI Y010 123 ORB 第四章 PLC 程序設(shè)計 124 LD T4 125 ANI Y003 126 ORB 127 LD T5 128 ANI Y011 129 ORB 130 LD T6 131 ANI Y007 132 ORB 133 LD T7 134 ANI Y004 135 ORB 136 LD T8 137 ANI Y012 138 ORB 139 LD T9 140 ANI Y013 141 ORB 142 ANB 143 OUT Y031 每一個 PLC 控制的動作，都有限定的時 間動作，如果在限定的時間內(nèi)不動作，就發(fā)出報警信號，并且停機，等待工作人員到來手動調(diào)試檢測故障 144 MPP 145 RST T0 147 RST T1 149 RST T2 151 RST T3 153 RST T4 155 RST T5 157 RST T6 159 RST T7 161 RST T8 163 RST T9 當 PLC 控制器內(nèi)部定時器，條件沒有滿 足，為 了下一個循環(huán)準備，將所有定時器清零 第四章 PLC 程序設(shè)計 165 LDI X32 手動 /自動切換旋轉(zhuǎn)按鈕控制開關(guān)，使用 互鎖原理，避免手動自動控制沖突 166 MPS 167 AND X021 168 OUT Y000 手動控制前擋板的彈出 /收回 169 MRD 170 AND X022 171 OUT Y001 手動控制后擋板的彈出 /收回 172 MRD 173 AND X023 174 ANI X003 175 OUT Y002 手動控 制抽水裝置上的活塞上升 （電磁 閥打開） 176 MRD 177 ANI X023 178 AND X011 179 ANI X004 180 AND X010 181 OUT Y003 手動控制抽水裝置上的活塞下降（電磁 閥關(guān)閉） 182 MRD 183 AND X024 184 ANI X005 185 OUT Y004 手動控制升降架上升動作 186 MRD 187 ANI X024 188 ANI X006 189 OUT Y005 手動控制升降架下降動作 190 MRD 191 AND X025 192 ANI X007 193 OUT Y006 手動控制 漏 水槽動作向前移動（即離開 原來位置） 194 MRD 195 ANI X025 第四章 PLC 程序設(shè)計 196 ANI X010 197 OUT Y007 手動控制 漏 水槽動作向后移動（即返回 原來位置） 198 MRD 199 AND X026 200 ANI X010 201 OUT Y010 手動控制活塞上升移動，打開水槍 202 MRD 203 ANI X026 204 OUT Y011 手動控制活塞下降移動，堵塞水槍 205 MRD 206 AND X027 207 ANI X013 208 OUT Y012 手動控制大水缸的電磁閥打開 209 MPP 210 ANI X027 211 OUT Y013 手動控制大水缸的電磁閥關(guān)閉 212 LD M1 利用 PLC 控制器內(nèi)部的中間繼電器 M1， M2 作為手動復位的控制設(shè)置 213 ANI M2 214 OUT Y031 215 LD X030 手動復位觸點式按鈕信號輸入 216 OR X001 217 OUT M1 218 LD X030 219 AND M1 220 OR M2 221 OUT M2 222 END 第四章 PLC 程序設(shè)計 結(jié) 論 自動罐裝機采用 PLC控制，自動化程度高，便于維護管理，提高控制精度，確保新產(chǎn)品質(zhì)量，同時，也提高了運行的靈活性。 自動罐裝機系統(tǒng)的總硬件剖面圖見圖 53。該產(chǎn)品具有體積小、重量輕、功耗小、力矩大、安裝方便等 特點。 接觸器 接觸器是一種用來自動接觸和斷開主電路，大容量控制電路的 控制電器，其主要控制對象是電動機，也可用于其它電力負載。 該熱繼電器具有斷相保護，溫度補償，脫扣指示功能，并能自動與手動復位，動作可靠。中、高溫球閥的閥座材料可選用對位聚苯或金屬材料。 氣動執(zhí)行器：采用新型系列 GT 型氣動執(zhí)行器，有雙作用式和單作用式（彈簧復位），齒輪齒條傳 動，安全可靠；大口徑閥門采用系列 AW 型氣動執(zhí)行器拔叉式傳動，結(jié)構(gòu)合理，輸出扭矩大，有雙作用式和單作用式（彈簧復位）。 氣動閥 本設(shè)計中 所有到 的活塞都