【正文】 P10=1。 P11=0。 delay(5)。 } void zhongsuz() { P10=0。 P11=0。 delay(3)。 } void jiansuf() { P10=1。 P11=0。 delay(3)。 } void jiansuz() 河南理工大學(xué)本科課程設(shè)計報告 24 { P10=0。y0。x0。 void delay(int z) { int x,y。 sbit c=P2^5。 sbit a=P2^7。 sbit guang2=P0^1。 sbit P13=P1^3。 sbit P11=P1^1。 // sbit P33=P3^3。 sbit P16=P1^6。 sbit P14=P1^4。我會在以后的學(xué)習(xí)中不斷學(xué)習(xí)，積累經(jīng)驗，完善自己。與他人交流思想是取得成功的關(guān)鍵，在交流中，不僅強化了自己原有的知識體系，也擴展了自己的思維。 通過 本次課設(shè)，我不僅學(xué)到了關(guān)于單片機技術(shù)方面的許多專業(yè)知識，同時也讓我 感覺到團隊合作的重要性。在很大程度上培養(yǎng)了我拼搏的工作精神。當然，這是一個需要不斷的嘗試，不斷的校核，不斷的修改，最后完成一個合理的設(shè)計的過程。從課題的選擇開始，硬件和軟件系統(tǒng)的設(shè)計、到最后的 Proteus 軟件 仿真完成，這其中經(jīng)歷了很多困難，但是更重要的是在這個過程中我得到了很大的鍛煉。經(jīng)過一周的努力，順利的完成了單片機課設(shè)。通過這次課程設(shè)計使我懂得了理論與實際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識是遠遠不夠的，只有把所學(xué)的理論知識與實踐相結(jié)合起來，從理論中得出結(jié)論，從而提高自己的實際動手能力和獨立思考的能力。總體來說，硬件電路和程序都沒有問題，能實現(xiàn)設(shè)計要求。 硬件測試 按照設(shè)計的電路將硬件電路焊接完畢后，對硬件電路進行了一系列的測試，各種功能都能實現(xiàn)，可通過遙控器或者手動鍵盤來使電機達到正反轉(zhuǎn)的效果。 軟件仿真時遇到了電機轉(zhuǎn)速過快的問題，窗簾作為家用，一般情況下是低轉(zhuǎn)速生氣和降落的，為了解決這個問題，對程序進行了小部分修改，對于 L298N芯片，要是驅(qū)動的電機慢速啟動，只需要對其進行 PWM 波送信號，送信號的時候，改變電機停轉(zhuǎn)的占空比即可，在程序上做一定的修改后，仿真軟件電機便可慢速河南理工大學(xué)本科課程設(shè)計報告 21 啟動，達 到所需要的要求。為了防止窗簾再打開和關(guān)閉的時候過卷，用用兩個霍爾傳感器作為位置檢測，當窗簾運動到指定高度是，霍爾傳感器便發(fā)送信號個單片機，單片機收到信號后便發(fā)送信號，控制電機停止 模塊化程序流程圖 正轉(zhuǎn)流程圖： 圖 12— 正轉(zhuǎn)程序流程圖 河南理工大學(xué)本科課程設(shè)計報告 19 反轉(zhuǎn)流程 : 圖 13— 反轉(zhuǎn)程序流程圖 河南理工大學(xué)本科課程設(shè)計報告 20 Proteus軟件仿真 軟件仿真電路圖 由于部分原件在 Protues 里面無法仿真， Protues 里面對單片機來說，可以不仿真其最小系統(tǒng)電路，所以在此仿真電路中只涉及到，手動操作鍵盤，燈光顯示，電機驅(qū)動三個模塊。同樣的當用遙控器控制時，無線發(fā)射模塊發(fā)送數(shù)據(jù)，無線接收模塊接收到數(shù)據(jù)后，便對收到的數(shù)據(jù)進行解碼，并對相應(yīng)位置位，無線接收模塊占用 P3^3— P3^5 三個 I/O 資源口，當相應(yīng)的資源口接收到數(shù)據(jù)后進行邏輯判斷，并做出反應(yīng)，發(fā)送信號。電源部分可以由下載線提供，也可由 USB數(shù)據(jù)線提供，外加電壓 5V。 單片機的最小系統(tǒng)設(shè)計圖： 圖 6— 單片機最小系統(tǒng) 手動操作鍵盤 ： 河南理工大學(xué)本科課程設(shè)計報告 15 圖 7— 手動操作鍵盤 顯示電路： 圖 8— 顯示電路 電機驅(qū)動電路： 河南理工大學(xué)本科課程設(shè)計報告 16 圖 9— 電機驅(qū)動電路 光耦隔離： 圖 10— 光耦隔離 河南理工大學(xué)本科課程設(shè)計報告 17 軟件設(shè)計 主程序設(shè)計 主程序完成系統(tǒng)初始化，并對采集到的數(shù)據(jù)進行處理，并發(fā)送控制指令。 ： WR：外部數(shù)據(jù)存儲器的寫入信號。 ： T0，計時計數(shù)器 0輸入。 ： INT0，外部中斷 0輸入。 其引腳分配如下： 河南理工大學(xué)本科課程設(shè)計報告 14 ： RXD，串行通信輸入。如果是使用 8052 或是 8032 的話， 又當做定時器 2的外部脈沖輸入腳，而 可以有 T2EX 功能，可以做外部中斷輸入的觸發(fā)腳位。 P2 除了當做一般 I/O 端口使用外，若是在 AT89S52 擴充外接程序存儲器或數(shù)據(jù)存儲器時，也提供地址總線的高字節(jié) A8～ A15，這個時候 P2 便不能當做 I/O來使用了。設(shè)計者必須外加一鎖存器將端口 0送出的地址栓鎖住成為 A0～ A7，再配合端口 2 所送出的 A8～ A15 合成一完整的 16位地址總線，而定址到 64K 的外部存儲器空間。其他三個I/O 端口（ P P P3）則不具有此電路組態(tài)，而是內(nèi)部有一提升電路， P0 在當做 I/O 用時可以推動 8 個 LS 的 TTL負載。 PSEN：此為 Program Store Enable的縮寫，其意為程序儲存啟用，當 8051被設(shè)成為讀取外部程序代碼工作模式時（ EA=0），會送出此信號以便取得程序代碼，通常這支腳是接到 EPROM 的 OE腳。 RESET： AT89S52 的重置引腳，高電平動作 EA/Vpp： EA為英文 External Access的縮寫，表示存取外部程序代碼之河南理工大學(xué)本科課程設(shè)計報告 13 意，低電平動作，也就是說當此引腳接低電平后，系統(tǒng)會取用外部的程序代碼（存于外部 EPROM 中）來執(zhí)行程序。 XTAL1：單芯片系統(tǒng)時鐘的反相放大器輸入端。 （一）、 AT89S52 主要功能列舉如下： 擁有靈巧的 8位 CPU 和在系統(tǒng)可編程 Flash 河南理工大學(xué)本科課程設(shè)計報告 12 晶片內(nèi)部具時鐘振蕩器（傳統(tǒng)最高工作頻率可至 12MHz） 內(nèi)部程序存儲器（ ROM）為 8KB 內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲器（ RAM）為 256 字節(jié) 32 個可編程 I/O 口線 8 個中斷向量源 三個 16 位定時器 /計數(shù)器 三級加密程序存儲器 全雙工 UART 串行通道 （二）、 AT89S52 各引腳功能介紹： 圖表 5— AT89S52 VCC： AT89S52 電源正端輸入，接 +5V。但是在我們制作的過程中用直流 +9V 來代替輸入端的整流器輸入。 7805 引腳圖 其中 引腳 1 接整流器輸出 的正 電壓， 引腳 2 為公共地 (也就是負極 )， 引腳3 就是我們需要的 +5V 輸出電壓了 。 ENA(B) IN1(IN3） IN2(IN4) 電機運行狀況 H H L 正轉(zhuǎn) H L H 反轉(zhuǎn) H 同 IN2(IN4) 同 IN1(IN3） 快速停止 L X X 停止 表 1 L298N 邏輯功能表 下圖是其引腳圖： 河南理工大學(xué)本科課程設(shè)計報告 10 圖 3— L298N 圖 4— L298N 控制電機 河南理工大學(xué)本科課程設(shè)計報告 11 電源模塊 由于我們在整個電路系統(tǒng)中用到 +5V 的電壓，所以我們用三端穩(wěn)壓塊lm7805 芯片來制作 +5V 的電源模塊。由表 1 可知 EnA 為低電平時，輸入電平對電機控制起作用，當 EnA 為高電平，輸入電平為一高一低，電機正或反轉(zhuǎn)。表 1 是 L298N 功能邏輯圖。 10， 12 腳接輸入控制電平，控制電機的正反轉(zhuǎn)。 1 腳和 15 腳下管的發(fā)射極分別單獨引出以便接入電流采樣電阻，形成電流傳感信號。 4 腳 VS 接電源電壓， VS 電壓范圍 VIH 為＋ 2． 5～ 46 V。 L298N 芯片可以驅(qū)動兩個二相電機，也可以驅(qū)動一個四相電機，輸出電壓最高可達 50V，可以直接通過電源來調(diào)節(jié)輸出電壓；可以直接用單片機的 IO 口提供信號；而且電路簡單，使用比較方便。 L298N 的介紹： L298 是 SGS 公司的產(chǎn)品， 比較常見的是 15腳 Multiwatt 封裝的 L298N，內(nèi)部同樣包含 4 通道邏輯驅(qū)動電路。 — 4光耦隔離 為了防止電機工作是影響單片機的工作，所以用 TLP5214光耦做隔離 圖表 2— 光耦隔離模塊 河南理工大學(xué)本科課程設(shè)計報告 9 電機控制模塊 電機控制是通過 L298N 來控制的。檢測距離可以根據(jù)要求進行調(diào)節(jié)。三線 NPN 輸出型。 河南理工大學(xué)本科課程設(shè)計報告 8 防過卷模塊 這個窗簾是通過電機帶動從上往下打開，所以這里需要設(shè)計兩個霍爾傳感器，一個設(shè)計在窗簾導(dǎo)軌的正上方，用于檢測窗簾是否已完全關(guān)閉；另一個設(shè)計在窗簾槽的最下方，用于檢測窗簾是否已完全打開，從而防止由于電機長時間通電而損壞。 輸出部分 對于輸出部分，本系統(tǒng)由 TLP5214光耦隔離， L298N 電機控制芯片以及模擬窗簾部分組成，對于電機模塊，本裝置采用的是用 L298N 控制電機的運轉(zhuǎn)。通過與單片機管腳連接的獨立鍵盤，每次每當按下一個獨立鍵盤，都會向單片機的管腳輸送一個低電平。 手動控制 手動控制是系統(tǒng)的必要補充，當遙控器失靈或者接收控制部分的程序紊亂時，可通過手動控制面板上的控制按鍵控制窗簾的打開和閉合。模塊的傳輸距離與調(diào)制信號頻率及幅度，發(fā)射電壓及電池容量，發(fā)射天線，接收機的靈敏度，收發(fā)環(huán)境有關(guān)。數(shù)據(jù)電平應(yīng)接近數(shù)據(jù)模塊的實際工作電壓，以獲 得較高的調(diào)制效果。天線最好選用 25厘米長的導(dǎo)線，遠距離傳輸時最好能夠豎立起來，因為無線電信號傳輸時收很多因素的影響，所以一般實用距離只有標稱距離的一半甚至更少，這點需要開發(fā)時注意。當電壓大于 l2V時功耗增大，有效發(fā)射功率不再明顯提高。 數(shù)據(jù)模塊具有較寬的工作電壓范圍 3～ 12V，當電壓變化時發(fā)射頻率基本不變 ,和發(fā)射模塊配套的接收模塊無需任何調(diào)整就能穩(wěn)定地接收。 發(fā)射模塊未設(shè)編碼集成電路，而增加了一只數(shù)據(jù)調(diào)制三極管 Q1,這種結(jié)構(gòu)使得它可以方便地和其它固